Axialkolben-Verstellmotor RD 91604/09.07 1...

Linear Motion andAssembly Technologies ServicePneumaticsHydraulics

Electric Drives and Controls

Axialkolben-VerstellmotorA6VM

RD 91604/09.07 1/76Ersetzt: 01.07

Technisches Datenblatt

Baureihe 6Nenngröße Nenndruck/Höchstdruck28...200 400 bar/450 bar250...1000 350 bar/ 400 baroffener und geschlossener Kreislauf

Merkmale– Verstellmotor mit Axial-Kegelkolben-Triebwerk in Schräg-

achsenbauart für hydrostatische Antriebe im offenen und geschlossenen Kreislauf

– Einsatz in mobilen und stationären Anwendungsbereichen

– Durch den großen Regelbereich erfüllt der Verstellmotor die Forderung nach hoher Drehzahl und hohem Drehmoment.

– Das Schluckvolumen kann von Vg max bis Vg min = 0 stufenlos verändert werden.

– Die Abtriebsdrehzahl ist abhängig vom Förderstrom der Pumpe und vom Schluckvolumen des Motors.

– Das Abtriebsdrehmoment wächst mit der Druckdifferenz zwischen Hoch- und Niederdruckseite und mit steigendem Schluckvolumen.

– Großer Regelbereich bei hydrostatischen Getrieben

– Große Auswahl an Regel- und Verstelleinrichtungen

– Kostenersparnis durch Einsparung von Schaltgetrieben oder durch die Möglichkeit, kleinere Pumpen einzusetzen

– Kurzbauendes, robustes Lagersystem mit hoher Lebensdauer

– Hohe Leistungsdichte

– Günstiger Anlaufwirkungsgrad

– Kleines Schwungmoment

InhaltTypschlüssel / Standardprogramm 2Technische Daten 5HD - Hydraulische Verstellung, steuerdruckabhängig 9HZ - Hydraulische Zweipunktverstellung 12EP - Elektrische Verstellung, mit Proportionalmagnet 13EZ - Elektrische Zweipunktverstellung, mit Schaltmagnet 16HA - Automatische Verstellung, hochdruckabhängig 17DA - Hydraulische Verstellung, drehzahlabhängig 22Elektrisches Fahrtrichtungsventil (für DA, HA.R) 24Geräteabmessungen, Nenngröße 28 26Geräteabmessungen, Nenngröße 55 30Geräteabmessungen, Nenngröße 80 34Geräteabmessungen, Nenngröße 107 38Geräteabmessungen, Nenngröße 140 42Geräteabmessungen, Nenngröße 160 46Geräteabmessungen, Nenngröße 200 50Geräteabmessungen, Nenngröße 250 54Geräteabmessungen, Nenngröße 355 57Geräteabmessungen, Nenngröße 500 60Geräteabmessungen, Nenngröße 1000 63Spül- und Speisedruckventil 66Bremsventil BVD (NG 55...160) 68Schwenkwinkelanzeige (NG 250...1000) 71Drehzahlerfassung (NG 28...250) 72Stecker für Magnete (nur für EP, EZ, HA.U, HA.R, DA) 74Einbauhinweise 75Allgemeine Hinweise 76

�/76 Bosch Rexroth AG A6VM RD 91604/09.07

Typschlüssel / Standardprogramm

Druckflüssigkeit

01

Mineralöl und HFD. HFD bei NG 250-1000 nur in Verbindung mit Long-Life Lagerung „L“ (ohne Zeichen)

HFB, HFC-Druckflüssigkeit NG 28...200 (ohne Zeichen)

NG 250...1000 (nur in Verbindung mit Long-Life Lagerung „L“) E

Axialkolbenmaschine02 Schrägachsenbauart, verstellbar A6V

Triebwellenlagerung �8...�00 �50 355 500 1000

03Standardlagerung (ohne Zeichen) l l l l –Long-Life Lagerung – l l l l L

Betriebsart04 Motor (Einschubmotor A6VE siehe RD 91606) M

Nenngröße05 ≈ Schluckvolumen Vg max in cm3 �8 55 80 107 140 160 �00 �50 355 500 1000

Regel- und Verstelleinrichtung �8 55 80 107 140 160 �00 �50 355 500 1000

06

Hydraulische Verstellung, steuerdruckabhängig

Dp = 10 bar l l l l l l l l l l l HD1

Dp = 25 bar l l l l l l l l l l l HD�

Dp = 35 bar – – – – – – – l l l l HD3Hydraulische Zweipunktverstellung – – – – – – – l l l l HZ

l – – – l l l – – – – HZ1

– l l l – – – – – – – HZ3Elektrische Verstellung, proportional 12 V l l l l l l l l l l l EP1

24 V l l l l l l l l l l l EP�Elektrische Zweipunktverstellung, mit Schaltmagnet

12 V l – – – l l l l l l l EZ1

24 V l – – – l l l l l l l EZ�

12 V – l l l – – – – – – – EZ3

24 V – l l l – – – – – – – EZ4Automatische Verstellung, hochdruckabhängig

ohne Druckanstieg l l l l l l l l l l l HA1

mit Druckanstieg Dp = 100 bar l l l l l l l l l l l HA�

Hydraulische Verstellung, drehzahlabhängig– – – – – – – l l l m DA

pSt/pHD = 3/100, hydraulisches Fahrtrichtungsventil

pSt/pHD = 5/100, hydraulisches Fahrtrichtungsventil l l l l l l l – – – – DA1

elektrisches Fahrtrichtungsventil + elektrische Vg max -Schaltung

12 V l l l l l l l – – – – DA�

24 V l l l l l l l – – – – DA3pSt/pHD = 8/100, hydraulisches Fahrtrichtungsventil l l l l l l l – – – – DA4

elektrisches Fahrtrichtungsventil + elektrische Vg max -Schaltung

12 V l l l l l l l – – – – DA5

24 V l l l l l l l – – – – DA6

Druckregelung (nur für HD, EP) �8 55 80 107 140 160 �00 �50 355 500 1000

07

ohne Druckregelung (ohne Zeichen) l l l l l l l l l l l

Druckregelung, direktgesteuert l l l l l l l l l l l D

direktgesteuert, mit 2. Druckeinstellung l l l l l l l 1) 1) 1) 1) E

ferngesteuert – – – – – – – l l l l G

A6V M / 63 W – V –01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

Bosch Rexroth AG 3/76RD 91604/09.07 A6VM


Übersteuerung der HA-Verstellung (nur für HA1, HA�) �8 55 80 107 140 160 �00 �50 355 500 1000

08

ohne Übersteuerung (ohne Zeichen) l l l l l l l l l l l

hydraulische Übersteuerung l l l l l l l l l l l Telektrische Übersteuerung 12 V l l l l l l l – – – – U1

24 V l l l l l l l – – – – U�

elektrische Übersteuerung + elektrisches Fahrtrichtungsventil

12 V l l l l l l l – – – – R1

24 V l l l l l l l – – – – R�

Baureihe09 Baureihe 6, Index 3 63

Drehrichtung10 bei Blick auf Wellenende, wechselnd W

Einstellbereich für Schluckvolumen �) �8 55 80 107 140 160 �00 �50 355 500 1000

11

Vg min = 0 bis 0,7 Vg max (ohne Zeichen) l l l l l l l – – – –

Vg min = 0 bis 0,4 Vg max Vg max = Vg max bis 0,8 Vg max – – – – – – – l l l l 1

Vg min > 0,4 Vg max bis 0,8 Vg max Vg max = Vg max bis 0,8 Vg max – – – – – – – l l l l �

Dichtungen12 FKM (Fluor-Kautschuk) V

Wellenende �8 55 80 107 140 160 �00 �50 355 500 1000

13

Zahnwelle DIN 5480 l l l l – l l – – – – A

l l l l l l – l l l l Z

Zylindrische Welle mit Passfeder DIN 6885 – – – – – – – l l l l P

Anbauflansch �8 55 80 107 140 160 �00 �50 355 500 1000

144-Loch - ISO 3019-2 l l l l l l l l – – – B

8-Loch - ISO 3019-2 – – – – – – – – l l l H

Anschluss für Arbeitsleitungen 3) �8 55 80 107 140 160 �00 �50 355 500 1000

15

SAE Flanschanschlüsse 01 0 l l l l l l l l l l l 010A/B, hinten 7 l l l l l l l l l l l 017SAE Flanschanschlüsse 0� 0 l l l l l l l l l l l 0�0A/B seitlich, gegenüber 7 l l l l l l l l l l l 0�7Anschlussplatte zum Anbau eines Bremsventils auf Anfrage 08 0 – – – – – – – m – – – 080

SAE Flanschanschlüsse A/B seitlich, gegenüber + hinten 15 0 – – – – – – – l l l l 150

Anschlussplatte mit Druckbegrenzungsventilen, 37 0 – – – l – – – – – – – 370

zum Anbau eines Bremsventils 4)5) 38 0 – l l l l l – – – – – 380

Ventileohne Ventil 0

mit Spül- und Speisedruckventil 7

A6V M / 63 W – V –01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

4/76 Bosch Rexroth AG A6VM RD 91604/09.07

Drehzahlerfassung �8 55 80 107 140 160 �00 �50 355 500 1000

16

ohne Drehzahlerfassung (ohne Zeichen) l l l l l l l l l l l

für Drehzahlerfassung vorbereitet (ID) 6) l l l l l l l – – – – D

für Drehzahlerfassung vorbereitet (HDD) 6) – l l l l l l l m m m F

Schwenkwinkelanzeige �8 55 80 107 140 160 �00 �50 355 500 1000

17

ohne Schwenkwinkelanzeige (ohne Zeichen) l l l l l l l l l l –

mit optischer Schwenkwinkelanzeige – – – – – – – l l l l V

mit elektrischer Schwenkwinkelanzeige – – – – – – – l l l l E

Stecker für Magnete (nur NG 28...200) 7) EP1/� EZ1/� EZ3/4 HA.U. HA.R.8) DA.

18

DEUTSCH-Stecker angegossen, 2-polig – ohne Löschdiode l l m m l l PDEUTSCH-Stecker angegossen, 2-polig – mit Löschdiode – m – – – m Q

HIRSCHMANN-Stecker – ohne Löschdiode s s s s s s H

Regelbeginn �8 55 80 107 140 160 �00 �50 355 500 1000

19bei Vg min (Standard bei HA) l l l l l l l l l l l A

bei Vg max (Standard bei HD, HZ, EP, EZ, DA) l l l l l l l l l l l B

Standard- /Sonderausführung

20

Standardausführung (ohne Zeichen)

mit Anbauteil kombiniert -K

Sonderausführung -S

mit Anbauteil kombiniert -SK1) bei Ausführung D serienmäßig vorhanden (NG 250...1000) 2) exakten Einstellwert für Vg min und Vg max bitte bei Bestellung im Klartext angeben: Vg min = ... cm3, Vg max = ... cm3

3) Befestigungsgewinde metrisch 4) nur in Verbindung mit Verstellung HD, EP, HA möglich 5) Komplettbestellung empfohlen, Bremsventil Seite 68...70 6) Komplettbestellung empfohlen, Drehzahlsensor Seite 72...73 7) bei NG 250...1000 ist der HIRSCHMANN-Stecker – ohne Löschdiode Standard (ohne Zeichen) 8) bei HA.R1 und HA.R2 ist am 2. Magnet (Ø45) der DEUTSCH-Stecker angegossen auf Anfrage erhältlich

= lieferbar m = auf Anfrage s = nicht für Neuprojekte – = nicht lieferbar

= Vorzugsprogramm


A6V M / 63 W – V –01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20


DruckflüssigkeitAusführliche Informationen zur Auswahl der Druckflüssigkeiten und den Einsatzbedingungen bitten wir vor der Projektierung unseren Datenblättern RD 90220 (Mineralöl), RD 90221 (Um-weltfreundliche Druckflüssigkeiten) und RD 90223 (HF-Druck-flüssigkeiten) zu entnehmen.

Der Verstellmotor A6VM ist für den Betrieb mit HFA nicht geeignet. Bei Betrieb mit HFB, HFC und HFD bzw. Umwelt-freundlichen Druckflüssigkeiten sind Einschränkungen der technischen Daten und Dichtungen gemäß RD 90221 und RD 90223 zu beachten.

Bei Bestellung bitte die zum Einsatz kommenden Druckflüssig-keit angeben.

Betriebsviskositätsbereich

Wir empfehlen die Betriebsviskosität (bei Betriebstemperatur) in dem für Wirkungsgrad und Standzeit optimalen Bereich von

νopt = opt. Betriebsviskosität 16...36 mm2/s

zu wählen, bezogen auf die Kreislauftemperatur (geschlossener Kreislauf) bzw. Tanktemperatur (offener Kreislauf).

Grenzviskositätsbereich

Für Grenzbedingungen gelten folgende Werte:

Nenngröße 28...200:

νmin = 5 mm2/s, kurzzeitig (t < 3 min) bei max. zul. Temperatur von tmax = +115°C

νmax = 1600 mm2/s, kurzzeitig (t < 3 min) bei Kaltstart (p ≤ 30 bar, n ≤ 1000 min-1, tmin = -40°C) Nur zum Anfahren ohne Last. Innerhalb von ca. 15 min muss die optimale Betriebsviskosität erreicht sein.

Nenngröße 250...1000:

νmin = 10 mm2/s, kurzzeitig (t < 3 min) bei max. zul. Temperatur von tmax = +90°C

νmax = 1000 mm2/s, kurzzeitig (t < 3 min) bei Kaltstart (p ≤ 30 bar, n ≤ 1000 min-1, tmin = -25°C). Nur zum Anfahren ohne Last. Innerhalb von ca. 15 min muss die optimale Betriebsviskosität erreicht sein.

Es ist zu beachten, dass die max. Temperatur der Druckflüssig-keit von 115°C (90°C bei NG 250...1000) auch örtlich (z.B. im Lagerbereich) nicht überschritten werden darf. Die Temperatur im Lagerbereich ist, abhängig von Druck und Drehzahl, bis zu 12 K höher als die durchschnittliche Leckflüssigkeitstemperatur.

Im Temperaturbereich von -40°C bis -25°C (Kaltstartphase) sind Sondermaßnahmen erforderlich, bitte Rücksprache.

Ausführliche Informationen zum Einsatz bei tiefen Temperaturen siehe RD 90300-03-B.

Auswahldiagramm

tmin = -40°C tmax = +115°C

-40° -25° -10° 10° 30° 50° 90° 115°70°0°5

10

4060

20

100

200

400600

10001600

-40° 0° 20° 40° 60° 80° 100°-20°1600

νopt.

16

36VG

22VG

32VG

46VG

68VG

100

5

Druckflüssigkeitstemperaturbereich

Temperatur t in °C

Visk

ositä

t ν in

mm

2 /s

Erläuterung zur Auswahl der Druckflüssigkeit

Für die richtige Wahl der Druckflüssigkeit wird die Kenntnis der Betriebstemperatur in Abhängigkeit von der Umgebungstem-peratur vorausgesetzt: im geschlossenen Kreislauf die Kreis-lauftemperatur, im offenen Kreislauf die Tanktemperatur.

Die Auswahl der Druckflüssigkeit soll so erfolgen, dass im Betriebstemperaturbereich die Betriebsviskosität im optimalen Bereich (νopt.) liegt, siehe Auswahldiagramm gerastertes Feld. Wir empfehlen, die jeweils höhere Viskositätsklasse zu wählen.

Beispiel: Bei einer Umgebungstemperatur von X° C stellt sich eine Betriebstemperatur von 60° ein. Im optimalen Viskosi-tätsbereich (νopt., gerastertes Feld) entspricht dies den Viskosi-tätsklassen VG 46 und VG 68; zu wählen: VG 68.

Beachten: Die Leckflüssigkeitstemperatur, beeinflusst von Druck und Drehzahl, liegt stets über der Kreislauftemperatur bzw. Tank-temperatur. An keiner Stelle der Anlage darf jedoch die Tem-peratur höher als 115°C bei NG 28...200 bzw. 90°C bei NG 250...1000 sein.

Sind obige Bedingungen bei extremen Betriebsparametern nicht einzuhalten, empfehlen wir Gehäusespülung über Anschluss U oder Einsatz eines Spül- und Speisedruckventils (siehe Seiten 66...67).

Technische Daten

�/76 Bosch Rexroth AG A�VM RD 91�04/09.07

TechnischeDatenFilterungJefeinerdieFilterung,umsobesserdieerreichteReinheitsklassederDruckflüssigkeit,umsohöherdieLebensdauerderAxialkolbenmaschine.

ZurGewährleistungderFunktionssicherheitderAxialkolbenmaschineistfürdieDruckflüssigkeitmindestensdieReinheitsklasse

20/18/15nachISO4406erforderlich.

BeisehrhohenTemperaturenderDruckflüssigkeit(90°Cbismax.115°C)istmindestensdieReinheitsklasse

19/17/14nachISO4406erforderlich.

KönnenobigeKlassennichteingehaltenwerden,bitteRücksprache.

BetriebsdruckbereichMaximalerDruckamAnschlussAoderB(DruckangabennachDIN24312)

für Nenngröße 28...200

NenndruckpN_________________________________ 400barHöchstdruckpmax______________________________ 450barSummendruck(DruckA+DruckB)pmax___________ 700bar

für Nenngröße 250...1000

NenndruckpN_________________________________ 350barHöchstdruckpmax______________________________ 400barSummendruck(DruckA+DruckB)pmax___________ 700bar

Beachten: NG28...200:BeiWellenendeZistbeiAbtriebenmitQuerkraftbelastungderTriebwelle(Ritzel,Keilriemen)einNenndruckpN=315barzulässig!NG250...1000:BitteRücksprache.

BeipulsierenderBelastungüber315barempfehlenwirdieAusführungmitZahnwelleA(NG28...200)bzw.mitZahnwelleZ(NG250...1000)einzusetzen.

Durchflussrichtung

Drehrichtung,beiBlickaufWellenenderechts links

AnachB BnachA

DrehzahlbereichMinimaldrehzahlnminnichtbegrenzt.BeigeforderterGleichförmigkeitderBewegungDrehzahlnminnichtunter50min1.MaximaldrehzahlsieheWertetabelleSeite7.

Long-Life-Lagerung (NG 250...1000)FürhoheLebensdauerundEinsatzmitHFDruckflüssigkeiten.GleicheäußereAbmessungenwieMotormitStandardlagerung.EinnachträglicherUmbauaufLongLifeLagerungistmöglich.LagerundGehäusespülungüberdenAnschlussUwirdempfohlen.

Spülmengen (Empfehlung)

NG 250 355 500 1000

qvspül(L/min) 10 16 16 16

Wellendichtring

Zulässige Druckbelastung

DieStandzeitdesWellendichtringswirdbeeinflusstvonderDrehzahldesMotorsunddemLeckflüssigkeitsdruck.EswirdempfohlendengemitteltendauerhaftenLeckflüssigkeitsdruckvon3barabs.beiBetriebstemperaturnichtzuüberschreiten(max.zul.Leckflüssigkeitsdruck6barabs.beireduzierterDrehzahl,sieheDiagramm).Dabeisindkurzzeitige(t<0,1s)Druckspitzenbis10barabs.erlaubt.JehäufigerdieDruckspitzenauftretendestokürzerwirddieStandzeitdesWellendichtringes.

DerDruckimGehäusemussgleichodergrößerseinalsderäußereDruckaufdenWellendichtring.

Nenngröße 28...200

1

2

3

4

5

6

2000 4000 6000 8000 10000Drehzahlninmin1

NG28

NG55

NG160,200

NG107,140

zul.

Dru

ckp

abs.

max

.inb

ar

NG80


2000 30000 1000 1500 2500500

6

4

5

2

3

13500 4000

zul.

Dru

ckp

abs.

max

.inb

ar

Drehzahlninmin1

NG250

NG500

NG1000

NG355

Temperaturbereich

DerFKMWellendichtringistfürGehäusetemperaturenvon25°Cbis+115°CbeiNG28...200und25°Cbis+90°CbeiNG250...1000zulässig.

Hinweis:FürEinsatzfälleunter25°CisteinNBRWellendichtringerforderlich(zulässigerTemperaturbereich:40°Cbis+90°C).NBRWellendichtringbeiBestellungimKlartextangeben.BitteRücksprache.

Einfluss Gehäusedruck auf RegelbeginnEineErhöhungdesGehäusedruckesbeeinflusstbeidenfolgendenVerstellungendenRegelbeginndesVerstellmotors:

HA1T(NG28...200)__________________________ ErhöhungHD,EP,HA,HA.R,HA.U,HA.T(NG250...1000)___ ErhöhungDA_______________________________________ Absenkung

DiewerkseitigeEinstellungdesRegelbeginnserfolgtbeipabs=2bar(NG28...200)bzw.pabs=1bar(NG250...1000)Gehäusedruck.


Technische DatenWertetabelle (theoretische Werte, ohne Wirkungsgrade und Toleranzen; Werte gerundet)

Nenngröße NG �8 55 80 107 140 160 �00 �50 355 500 1000

Schluckvolumen 1) Vg max cm3 28,1 54,8 80 107 140 160 200 250 355 500 1000

Vg 0 cm3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Drehzahl max. (unter Einhaltung des max. zul. Schluckstromes)

nmax bei Vg max min-1 5550 4450 3900 3550 3250 3100 2900 2700 2240 2000 1600

nmax1 bei Vg1 < Vg max min-1 8750 7000 6150 5600 5150 4900 4600 3600 2950 2650 2100

Vg = 0,63 x Vg max cm3 18 35 51 68 88 101 126 188 2) 270 2) 377 2) 762 2)

nmax 0 bei Vg 0 min-1 10450 8350 7350 6300 5750 5500 5100 3600 2950 2650 2100

Schluckstrom max. qV max L/min 156 244 312 380 455 496 580 675 795 1000 1600

Drehmoment max. Tmax bei Vg max 3) Nm 179 349 509 681 891 1019 1273 1391 1978 2785 5571

Verdrehsteifigkeit

Vg max bis Vg/2 cmin Nm/rad 5670 10400 15500 21000 33900 35300 43800 59500 74800 115000 281000

Vg/2 bis 0(interpoliert) cmax Nm/rad 18100 32000 47900 65200 93400 105000 130000 181000 262000 391000 820000

Massenträgheitsmoment Triebwerk

JTW kgm2 0,0014 0,0042 0,008 0,0127 0,0207 0,0253 0,0353 0,061 0,102 0,178 0,55

Winkelbeschleunigung maximal

a rad/s2 47000 31500 24000 19000 11000 11000 11000 10000 8300 5500 4000

Füllmenge V L 0,5 0,75 1,2 1,5 1,8 2,4 2,7 3,0 5,0 7,0 16,0

Masse (ca.) m kg 16 26 34 47 60 64 80 90 170 210 430

1) Das minimale und das maximale Schluckvolumen sind stufenlos einstellbar, siehe Typschlüssel Seite 3. (Standardeinstellung NG 250...1000 bei fehlender Bestellangabe: Vg min = 0,2 • Vg max , Vg max = Vg max).2) Vg = 0,75 x Vg max (ca.)3) NG 28...200: Dp = 400 bar; NG 250...1000: Dp = 350 bar

Vorsicht: Ein Überschreiten der zulässigen Grenzwerte kann zum Funktionsverlust, einer Lebensdauerreduzierung oder zur Zerstörung der Axialkolbenmaschine führen. Weitere zulässige Grenzwerte bzgl. Drehzahlschwankung, reduzierter Winkelbeschleunigung in Abhängigkeit der Frequenz und der zulässigen Anfahr-Winkelbeschleunigung (niedriger als maximale Winkelbeschleunigung) finden Sie im Datenblatt RD 90261.

Minimaler Eingangsdruck am Arbeitsanschluss A(B)

Ein

gang

sdru

ck p

abs.

min in

bar

n/nmax

8

6

4

2

00,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6

Vg max

0,6 Vg max

0,3 Vg max

Um eine Beschädigung des Verstellmotors zu verhindern muss am Eingangsbereich ein minimaler Eingangsdruck gewährlei-stet sein. Der minimale Eingangsdruck ist abhängig von Dreh-zahl und Schwenkwinkel (Schluckvolumen) des Verstellmotors.

Können obige Bedingungen nicht gewährleistet werden, bitte Rücksprache.

Zulässiges Schluckvolumen in Abhängigkeit der Drehzahl

1,0

0,8

0,630,6

0,4

0,2

00,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,58 1,6

n / nmax

NG 250...1000

NG 28...200

Sch

luck

volu

men

Vg

/ V

g m

ax


Zulässige Quer- und Axialkraftbelastung der TriebwelleDie angegebenen Werte sind Maximaldaten und nicht für den Dauerbetrieb zugelassen

Nenngröße NG �8 55 80 107 140 160 �00 �50 355 500 1000Querkraft, max. 1)bei Abstand a(vom Wellenbund) a

Fq Fq max N 5696 10440 13114 15278 17808 20320 22896 12002) 15002) 19002) 26002)

a mm 12,5 15 17,5 20 22,5 22,5 25 41 52,5 52,5 67,5

Axialkraft, max. 3) -

+Fax

– Fax max N 315 500 710 900 1030 1120 1250 1200 1500 1900 2600

+ Fax max N 315 500 710 900 1030 1120 1250 4000 5000 6250 10000

zul. Axialkraft/barBetriebsdruck − Fax zul./bar N/bar 4,6 7,5 9,6 11,3 13,3 15,1 17,0 4) 4) 4) 4)

1) Bei intermittierendem Betrieb (NG 28...200).2) Bei Stillstand oder drucklosem Umlauf der Axialkolbenmaschine. Unter Druck sind höherer Kräfte zulässig, bitte Rücksprache.3) Max. zul. Axialkraft bei Stillstand oder drucklosem Umlauf der Axialkolbenmaschinen.4) Bitte Rücksprache.

Bei der zulässigen Axialkraft ist die Wirkrichtung der Kraft zu beachten:

– Fax max = Erhöhung der Lagerlebensdauer

+ Fax max = Reduzierung der Lagerlebensdauer (vermeiden)

Einfluss der Querkraft F auf die Lagerlebensdauer

Durch geeignete Wirkungsrichtung von Fq kann die durch innere Triebwerkskräfte entstehende Lagerbelastung vermindert und somit eine optimale Lagerlebensdauer erzielt werden. Empfohlene Lage des Gegenrades in Abhängigkeit der Drehrichtung am Beispiel:

Zahnradantrieb Keilriemenantrieb

Drehrichtung "links"

Druck am Anschluss B

Drehrichtung "rechts"

Druck am Anschluss A

Drehrichtung "links"

Druck am Anschluss B

ϕopt = 45°ϕ opt= 45°

ϕopt = 70°ϕ op

t= 70°

Drehrichtung wechselnd

Drehrichtung wechselnd

Ermittlung der Nenngröße

Schluckstrom qv =Vg • n

L/min1000 • ηv

Drehzahl n =qV • 1000 • ηv

min-1

Vg

Drehmoment T = Vg • Dp • ηmh

Nm20 • π

Leistung P =2 π • T • n

=qv • Dp • ηt

kW60000 600

Vg = Schluckvolumen pro Um dre hung in cm3

Dp = Differenzdruck in bar

n = Drehzahl in min-1

ηv = volumetrischer Wirkungsgrad

ηmh = mechanisch-hydraulischer Wir kungs grad

ηt = Gesamtwirkungsgrad

Technische Daten


HD - Hydraulische Verstellung, steuerdruckabhängigDie hydraulische Verstellung, steuerdruckabhängig, ermöglicht die stufenlose Einstellung des Schluckvolumens entsprechend dem Steuerdrucksignal. Die Verstellung erfolgt proportional dem am Anschluss X aufgebrachten Steuerdruck.

Normalausführung:

– Regelbeginn bei Vg max (max. Drehmoment, min. Drehzahl)

– Regelende bei Vg min (min. Drehmoment, max. zul. Drehzahl)

Beachten:

– Maximal zulässiger Steuerdruck: 100 bar

– Zur sicheren Verstellung ist ein Betriebsdruck in A (B) von mind. 30 bar notwendig. Soll bei einem Betriebsdruck < 30 bar verstellt werden, so ist über ein externes Rückschlagventil ein Hilfsdruck von mindestens 30 bar am Anschluss G anzulegen. Für niedrigere Drücke bitte Rücksprache.

— Bei Bestellung bitte den gewünschten Regelbeginn im Klar-text angeben, z.B.: Regelbeginn bei 10 bar

Folgendes ist nur bei NG 250...1000 zu beachten:

— Der Regelbeginn und die HD-Kennlinie werden vom Gehäu-sedruck beeinflusst. Ein Gehäusedruckanstieg bewirkt eine Erhöhung des Regelbeginns (siehe Seite 6) und damit eine parallele Verschiebung der Kennlinie.

— Infolge innerer Leckage tritt am Anschluss X (Betriebsdruck > Steuerdruck) ein Leckagestrom von max. 0,3 L/min. nach außen auf. Zur Vermeidung eines selbständigen Steuer-druckaufbaus ist die Ansteuerung geeignet auszulegen.

HD1 Steuerdruckanstieg DpS = 10 barEin Steuerdruckanstieg von 10 bar am Anschluss X bewirkt eine Reduzierung des Schluckvolumens von Vg max auf 0 cm3 (NG 28...200) bzw. von Vg max auf 0,2 Vg max (NG 250...1000).

Regelbeginn (Einstellbereich) __________________ 2 – 20 bar

Standardeinstellung: Regelbeginn bei 3 bar (Regelende bei 13 bar)

Kennlinie HD132,53028

24

20

16

12

8

42

0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0Vg 0 Vg maxVg / Vg max

Ste

uerd

ruck

Dp S

in b

ar

Reg

elbe

ginn

E

inst

ellb

erei

chS

teue

rdru

ck-

anst

ieg

NG 28...200NG 250...1000

Schluckvolumen

HD� Steuerdruckanstieg DpS = �5 barEin Steuerdruckanstieg von 25 bar am Anschluss X bewirkt eine Reduzierung des Schluckvolumens von Vg max auf 0 cm3 (NG 28...200) bzw. von Vg max auf 0,2 Vg max (NG 250...1000).

Regelbeginn, Einstellbereich ___________________ 5 – 50 bar


Kennlinie HD�80

70

60

50

40

30

20

105

0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0Vg 0 Vg maxVg / Vg max Schluckvolumen

Ste

uerd

ruck

Dp S

in b

ar

Reg

elbe

ginn

E

inst

ellb

erei

chS

teue

rdru

ck-

anst

ieg

NG 28...200 NG 250...1000

HD3 Steuerdruckanstieg DpS = 35 barEin Steuerdruckanstieg von 35 bar am Anschluss X bewirkt eine Reduzierung des Schluckvolumens von Vg max auf 0,2 Vg max (NG 250...1000).

Regelbeginn, Einstellbereich ___________________ 7 – 50 bar


Kennlinie HD3

0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0Vg 0 Vg maxVg / Vg max

90

80

70

60

50

40

30

20

107

Ste

uerd

ruck

Dp S

in b

ar

Reg

elbe

ginn

E

inst

ellb

erei

chS

teue

rdru

ck-

anst

ieg

NG 250...1000

Schluckvolumen


Schaltplan HD1, HD�, HD3 Nenngröße 28 ...200

U T1

G

X

B

A

T2

M1

vg min

vg max


U MB B

X

vg min

vg max

G

MT1 AT2 MA

Hinweis

Die Federrückführung im Steuergerät ist keine Sicher-heitseinrichtung

Das Schieberventil des Steuergeräts kann durch innere Verschmutzung – wie z.B. unreine Hydraulikflüssigkeit, Abrieb oder Restschmutz aus Anlagenbauteilen – in nicht definierter Stellung blockieren. Dadurch folgt der Volumenstrom der Verstellpumpe nicht mehr den Vorgaben des Bedieners.

– Sorgen Sie durch eine sachgerechte Not-Aus-Funktion da-für, dass der angetriebene Verbraucher in eine sichere Lage (z.B. sofortiger Stopp) gebracht werden kann.

– Halten Sie die vorgeschriebene Reinheitsklasse 20/18/15 (<90°C) bzw. 19/17/14 (>90°C) nach ISO 4406 ein.

HD - Hydraulische Verstellung, steuerdruckabhängigHD.D Druckregelung, direktgesteuertDie Druckregelung ist der HD-Funktion überlagert. Steigt durch das Lastmoment oder durch Verringerung des Motorschwenk-winkels der Systemdruck, so beginnt bei Erreichen des an der Druckregelung eingestellten Sollwerts der Motor auf größeren-Winkel zu schwenken.

Durch die Erhöhung des Schluckvolumens und einer daraus resultierenden Druckreduzierung wird die Regelabweichung abgebaut. Der Motor gibt bei gleichbleibendem Druck durch Vergrößerung des Schluckvolumens ein größeres Drehmoment ab.

Einstellbereich am Druckregelventil: NG 28...200 ______________________________ 80 - 400 bar

NG 250...1000 ____________________________ 80 - 350 bar

Schaltplan HD.D Nenngröße 28...200

U T1

GX

B

A

T2

M1

vg min

vg max


U MB B

X

vg min

vg max

G

M

G2

T1 AT2 MA


HD - Hydraulische Verstellung, steuerdruckabhängigHD.E Druckregelung, direktgesteuert mit �. Druckeinstellung

NG �8...�00

Durch Zuschalten eines externen Steuerdrucks am Anschluss G2 kann die Einstellung des Druckreglers übersteuert und eine 2. Druckeinstellung realisiert werden.

Erforderlicher Steuerdruck am Anschluss G2:

NG 28...200 __________________________ pSt = 20 - 50 bar

Bei Bestellung bitte die 2. Druckeinstellung im Klartext angben.

Schaltplan HD.E Nenngröße 28...200

U T1 G2

XG

B

A

T2

M1

vg min

vg max

NG �50...1000 (HD.D)

Druckregelung mit 2. Druckeinstellung bei HD.D serienmäßig vorhanden (siehe Seite 10).



NG 250...1000 ____________________________ pSt ≥ 100 bar


HD.G Druckregelung, ferngesteuert

NG �50...1000

Die ferngesteuerte Druckregelung regelt den Motor bei Errei-chen des eingestellten Drucksollwertes kontinuierlich bis auf maximales Schluckvolumen Vg max. Ein Druckbegrenzungsventil (gehört nicht zum Lieferumfang), das getrennt vom Motor angeordnet ist und am Anschluss X3 angeschlossen wird, übernimmt die Steuerung des internen Druckabschneideven-tils. Solange der Drucksollwert nicht erreicht ist, wird das Ventil zusätzlich zur Federkraft gleichmäßig von beiden Seiten mit Druck beaufschlagt, und ist geschlossen. Der Drucksollwert liegt zwischen 80 bar und 350 bar. Bei Erreichen des Druck-sollwerts am separaten Druckbegrenzungsventil öffnet dieses, wobei der Druck auf der Federseite zum Tank hin abgebaut wird. Das interne Steuerventil schaltet und der Motor schwenkt auf maximales Schluckvolumen Vg max. Der Differenzdruck am Steuerventil wird standardmäßig auf 25 bar eingestellt. Als separates Druckbegrenzungsventil empfehlen wir:

DBD 6 (hydraulisch) nach RD 25402

Die max. Leitungslänge sollte 2 m nicht überschreiten.

Schaltplan HD.G Nenngröße 250...1000

U MB B

X

vg min

vg max

G2

M

X3

T1 AT2 MA

1�/76 Bosch Rexroth AG A6VM RD 91604/09.07

Schaltplan HZ Nenngröße 250...1000

U MB B

X

vg min

vg max

G

MT1 AT2 MA

Die hydraulische Zweipunktverstellung ermöglicht die Einstel-lung des Schluckvolumens auf Vg min oder Vg max durch Zu- oder Abschalten des Steuerdrucks am Anschluss X .

ohne Steuerdruck Stellung bei Vg max

Steuerdruck zugeschaltet ( > 10 bar) Stellung bei Vg min

Normalausführung:

– Regelbeginn bei Vg max (max. Drehmoment, min. Drehzahl)

– Regelende bei Vg min (min. Drehmoment, max. zul. Drehzahl)

Kennlinie HZ

Schluckvolumen

Ste

uerd

ruck

DpS

in b

ar

Vg 0 Vg max

0

10

Beachten:

– Maximal zulässiger Steuerdruck: 100 bar

– Zur sicheren Verstellung ist ein Betriebsdruck in A (B) von mind. 30 bar notwendig. Soll bei einem Betriebsdruck < 30 bar verstellt werden, so ist über ein externes Rückschlagventil ein Hilfsdruck von mindestens 30 bar am Anschluss G anzulegen. In Einzelfällen können auch niedrigere Drücke ausreichend sein.

Folgendes ist nur bei NG250...1000 zu beachten:

– Am Anschluss X tritt ein Leckagestrom von max. 0,3 L/min. auf (Betriebsdruck > Steuerdruck). Zur Vermeidung eines Steuerdruckaufbaus ist der Anschluss X zum Tank zu entlasten.

Schaltplan HZ1 Nenngröße 28, 140, 160, 200

U T1

X

G

B

A

T2

M1

vg min

vg max

HZ - Hydraulische Zweipunktverstellung

Schaltplan HZ3 Nenngröße 55, 80, 107

U T1G

X

B

A

T2

vg min

vg max


EP - Elektrische Verstellung, mit ProportionalmagnetDie elektrische Verstellung mit Proportionalmagnet (NG 28...200) bzw. Proportionalventil (NG 250...1000) ermöglicht die stufenlose Einstellung des Schluckvolumens in Abhängigkeit eines elektrischen Signals. Die Verstellung erfolgt proportional dem aufgebrachten elektrischen Steuerstrom. Bei NG 250...1000 ist für die Steuerölversorgung am Anschluss P ein externer Druck von pmin = 30 bar notwendig (pmax = 100 bar).

Normalausführung:

— Regelbeginn bei Vg max (max. Drehmoment, min. Drehzahl)

— Regelende bei Vg min (min. Drehmoment, max. zul. Drehzahl)

Kennlinie EP

0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0

1600max

1400

1200

1000

800

600

400

200

Vg 0 VgVg max

Vg max

800max

700

600

500

400

300

200

100

EP1(12 V)

EP2(24 V)

(12 V) (24 V)

Schluckvolumen

Ste

uers

trom

I in

mA

NG 28...200NG 250...1000

Beachten:

– Zur sicheren Verstellung ist ein Betriebsdruck in A (B) von mind. 30 bar notwendig. Soll bei einem Betriebsdruck < 30 bar verstellt werden, so ist über ein externes Rückschlagven-til ein Hilfsdruck von mindestens 30 bar am Anschluss G anzulegen. In Einzelfällen können auch niedrigere Drücke ausreichend sein.


– Der Regelbeginn und die EP-Kennlinie werden vom Gehäu-sedruck beeinflusst. Ein Gehäusedruckanstieg bewirkt eine Erhöhung des Regelbeginns (siehe Seite 6) und damit eine parallele Verschiebung der Kennlinie.

Technische Daten, Magnet bei EP1, EP� (NG 28...200)

Nenngröße EP1 EP�

Spannung 12 V (±20 %) 24 V (±20 %)

Verstellbeginn bei Vg max 400 mA 200 mA

Verstellende bei Vg min 1200 mA 600 mA

Grenzstrom 1,54 A 0,77 A

Nennwiderstand (bei 20°C) 5,5 Ω 22,7 Ω

Ditherfrequenz 100 Hz 100 Hz

Einschaltdauer 100 % 100 %

Schutzart siehe Steckerausführung Seite 74

Zur Ansteuerung der Proportionalmagnete (NG 28...200) stehen folgende elektronische Steuergeräte und Verstärker zur Verfügung (siehe auch im Internet unter www.boschrexroth.com/mobilelektronik):

– BODAS Steuergerät RC Baureihe 20 ____________________________RD 95200 Baureihe 21 ____________________________ RD 95201 Baureihe 22 ____________________________RD 95202 Baureihe 30 ____________________________RD 95203 und Anwendungssoftware

– Analogverstärker RA (RD 95230)

– Elektrischer Verstärker VT �000, Serie 5X (siehe RD 29904) (für stationäre Anwendung)

Technische Daten, Proportionalventil bei EP1, EP� (NG 250...1000)

Nenngröße EP1 EP�

Spannung 12 V (±20 %) 24 V (±20 %)

Verstellbeginn bei Vg max 900 mA 450 mA

Verstellende bei Vg min 1400 mA 700 mA

Grenzstrom 2,2 A 1,0 A

Nennwiderstand (bei 20°C) 2,4 Ω 12 Ω



Siehe auch proportional Druckreduzierventil DRE 4K (RD 29 181).

Hinweis

Die Federrückführung im Steuergerät ist keine Sicher-heitseinrichtung

Das Schieberventil des Steuergeräts kann durch innere Verschmutzung – wie z.B. unreine Hydraulikflüssigkeit, Abrieb oder Restschmutz aus Anlagenbauteilen – in nicht definierter Stellung blockieren. Dadurch folgt der Volumenstrom der Verstellpumpe nicht mehr den Vorgaben des Bedieners.

– Sorgen Sie durch eine sachgerechte Not-Aus-Funktion da-für, dass der angetriebene Verbraucher in eine sichere Lage (z.B. sofortiger Stopp) gebracht werden kann.

– Halten Sie die vorgeschriebene Reinheitsklasse 20/18/15 (<90°C) bzw. 19/17/14 (>90°C) nach ISO 4406 ein.


EP.D Elektrische Verstellung mit Druckregelung, direktgesteuertDie Druckregelung ist der EP-Funktion überlagert. Steigt durch das Lastmoment oder durch Verringerung des Motorschwenk-winkels der Systemdruck, beginnt bei Erreichen des an der Druckregelung eingestellten Sollwerts der Motor auf größeren Winkel zu schwenken.

Durch die Erhöhung des Schluckvolumens und einer daraus resultierenden Druckreduzierung wird die Regelabweichung abgebaut. Der Motor gibt bei gleichbleibendem Druck durch Vergrößerung des Schluckvolumens ein größeres Drehmoment ab.

Einstellbereich am Druckregelventil: NG 28...200 _______________________________ 80 - 400 bar

NG 250...1000 _____________________________ 80 - 350 bar

Schaltplan EP.D Nenngröße 28...200

U T1

B

A

T2

M1

vg min

vg max

G


U MB B

vg min

vg max

G

MST

P

T1 AT2 MAM

G2

EP - Elektrische Verstellung, mit ProportionalmagnetSchaltplan EP1, EP� Nenngröße 28...200

U T1

G

B

A

T2

M1

vg min

vg max


Proportional- Druckreduzierventil DRE 4K (siehe RD 29 181)

U MB B

vg min

vg max

G

MST

T1 AT2 MA M

P


EP - Elektrische Verstellung, mit ProportionalmagnetEP.E Druckregelung, direktgesteuert mit �. Druckeinstellung

NG �8...�00



NG 28...200 ____________________________pSt = 20 - 50 bar


Schaltplan EP.E Nenngröße 28...200

U T1

B

A

T2

M1

vg min

vg max

G

G2

NG �50...1000 (EP.D)

Druckregelung mit 2. Druckeinstellung bei EP.D serienmäßig vorhanden (siehe Schaltplan Seite 14).



NG 250...1000 _____________________________ pSt ≥ 100 bar


EP.G Elelektrische Verstellung mit Druckregelung, ferngesteuert

NG �50...1000

Die ferngesteuerte Druckregelung regelt den Motor bei Errei-chen des eingestellten Drucksollwertes kontinuierlich bis auf maximales Schluckvolumen Vg max. Ein Druckbegrenzungs-ventil (gehört nicht zum Lieferumfang), das getrennt vom Motor angeordnet ist und am Anschluss X3 angeschlossen wird, übernimmt die Steuerung des internen Druckabschneideventils.

Solange der Drucksollwert nicht erreicht ist, wird das Ventil zusätzlich zur Federkraft gleichmäßig von beiden Seiten mit Druck beaufschlagt, und ist geschlossen. Der Drucksollwert liegt zwischen 80 bar und 350 bar. Bei Erreichen des Druck-sollwerts am separaten Druckbegrenzungsvenils öffnet dieses, wobei der Druck auf der Federseite zum Tank hin abgebaut wird. Das interne Steuerventil schaltet und der Motor schwenkt auf maximales Schluckvolumen Vg max. Der Differenzdruck am Steuerventil wird standardmäßig auf 25 bar eingestellt. Als separates Druckbegrenzungsventil empfehlen wir:

DBD 6 (hydraulisch) nach RD 25402

Die max. Leitungslänge sollte 2 m nicht überschreiten.

Schaltplan EP.G Nenngröße 250...1000

U MB B

vg min

vg max

G

X3

MST

T1 AT2 MA M

P


EZ - Elektrische Zweipunktverstellung, mit SchaltmagnetDie elektrische Zweipunktverstellung mit Schaltmagnet (NG28...200) bzw. Schaltventil (NG250...1000) ermöglicht die Einstellung des Schluckvolumens auf Vg max oder Vg min durch Zu- oder Abschalten des elektrischen Stroms am Schaltma-gneten bzw. Schaltventil.

Beachten:


Technische Daten, Magnet bei EZ1, EZ� mit Ø37 (NG 28, 140, 160, 200)

Nenngröße EZ1 EZ�

Spannung 12 V (±20 %) 24 V (±20 %)

Nullstellung Vg max stromlos stromlos

Stellung Vg min Strom zugeschaltet

Strom zugeschaltet


Nennleistung 26,2 W 26,5 W

Wirkstrom, min. erforderlich 1,32 A 0,67 A



Technische Daten, Magnet bei EZ3, EZ4 mit Ø45 (NG 55, 80, 107)

Nenngröße EZ3 EZ4

Spannung 12 V (±20 %) 24 V (±20 %)



Strom zugeschaltet


Nennleistung 30 W 30 W




Technische Daten, Schaltventil bei EZ1, EZ� (NG 250...1000)

Nenngröße EZ1 EZ�

Spannung 12 V (±20 %) 24 V (±20 %)



Strom zugeschaltet

Nennwiderstand (bei 20°C) 6 Ω 23 Ω


Wirkstrom, min. erforderlich 2 A 1,04 A



Schaltplan EZ1, EZ� Nenngröße 28, 140, 160, 200

U T1

B

A

T2

M1

vg max

vg min

G

Schaltplan EZ3, EZ4 Nenngröße 55, 80, 107

U T1

B

A

T2

vg min

vg max

G

Schaltplan EZ1, EZ� Nenngröße 250...1000

U MB B

vg min

vg max

G

T1 AT2 MA M


HA - Automatische Verstellung, hochdruckabhängigBei der automatischen Verstellung, hochdruckabhängig, erfolgt die Einstellung des Schluckvolumens automatisch in Abhängig-keit des Betriebsdrucks.

Das Verstellgerät misst intern den Betriebsdruck bei A oder B (keine Steuerleitung erforderlich) und beim Erreichen des eingestellten Drucksollwertes schwenkt der Regler den Motor mit steigendem Betriebsdruck von Vg min nach Vg max.

Normalausführung HA1, HA2:

Regelbeginn bei Vg min (min. Drehmoment, max. Drehzahl) Regelende bei Vg max (max. Drehmoment, min. Drehzahl)

Beachten:

– Hubwindenantriebe sind aus Sicherheitsgründen mit Verstel-lungen mit Regelbeginn bei Vg min (Standard bei HA) nicht zulässig.


– Der Regelbeginn und die HA-Kennlinie werden vom Gehäu-sedruck beeinflusst. Ein Gehäusedruckanstieg bewirkt eine Erhöhung des Regelbeginns (siehe Seite 6) und damit eine parallele Verschiebung der Kennlinie. Nur bei HA1, HA2, HA.T, HA.R, HA.U (NG 250...1000) und bei HA1T (NG 28...200).


– Am Anschluss X tritt ein Leckagestrom von max. 0,3 L/min. auf (Betriebsdruck > Steuerdruck). Zur Vermeidung eines Steuerdruckaufbaus ist der Anschluss X zum Tank zu entla-sten. Nur bei Verstellung HA.T.


HA - Automatische Verstellung, hochdruckabhängigHA1 annähernd ohne DruckanstiegEin Betriebsdruckanstieg von Dp ≤10 bar bewirkt eine Erhö-hung des Schluckvolumens von 0 cm3 auf Vg max (NG 28...200) bzw. von 0,2 Vg max auf Vg max (NG 250...1000).

Regelbeginn, Einstellbereich

NG 28...200 _______________________________80 – 350 bar

NG 250...1000 _____________________________80 – 340 bar

Bei Bestellung bitte den gewünschten Regelbeginn im Klartext angeben, z.B.: Regelbeginn bei 300 bar

Kennlinie HA1

Schluckvolumen

Vg 0

350

300

250

200

150

10080

50

0

Vg maxVg

Vg max

0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0

Reg

elbe

ginn

Ein

stel

lber

eich

Bet

riebs

druc

k Dp

in b

ar

Dru

ckan

stie

g ≤

D p 1

0 ba

r

NG 28...200 NG 250...1000

Schaltplan HA1 Nenngröße 28...200

U T1

B

A

T2

M1

vg max

vg min

X

G


U MB B

vg max

vg min

GX

T1 AT2 MA

M


Schaltplan HA� Nenngröße 28...200

U T1

B

A

T2

M1

vg max

vg min

X

G


U MB B

Vg max

Vg min

GX

T1 AT2 MA

M

HA - Automatische Verstellung, hochdruckabhängigHA� Druckanstieg Dp = 100 barEin Betriebsdruckanstieg von Dp = 100 bar bewirkt eine Erhö-hung des Schluckvolumens von 0 cm3 auf Vg max

(NG 28...200) bzw. von 0,2 Vg max auf Vg max (NG 250...1000).

Regelbeginn, Einstellbereich

NG 28...200 _______________________________80 – 350 bar

NG 250...1000 _____________________________80 – 250 bar

Bei Bestellung bitte den gewünschten Regelbeginn im Klartext angeben, z.B.: Regelbeginn bei 200 bar

Kennlinie HA�

Vg 0

350

300

250

200

150

10080

50

0

Vg maxVg

Vg max

0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0

Reg

elbe

ginn

Ein

stel

lber

eich

NG 28...200 NG 250...1000

Dru

ckan

stie

g

≤ Dp

100

bar

Bet

riebs

druc

k Dp

in b

ar

Schluckvolumen

�0/76 Bosch Rexroth AG A6VM RD 91604/09.07

HA - Automatische Verstellung, hochdruckabhängig (Übersteuerungen)

HA.T Hydraulische Übersteuerung der Drucksollwert-Einstellung Bei der HA.T-Verstellung kann der Regelbeginn durch einen am Anschluss X angelegten Steuerdruck beeinflusst werden.

Pro 1 bar Steuerdruck wird der Regelbeginn um 17 bar (NG 28...200) bzw. 8 bar (NG 250...1000) abgesenkt.

Beispiele (NG 28...200):

Regelbeginn-Einstellung 300 bar 300 bar

Steuerdruck am Anschluss X 0 bar 10 bar

Regelbeginn bei 300 bar 130 bar

Beachten: - Max. zulässiger Steuerdruck 100 bar

Schaltplan HA1.T Nenngöße 28...200

U T1

B

A

T2

M1

vg max

vg min

X

G

Nenngöße 250...1000

U MB B

vg max

vg min

G

M

X

T1 AT2 MA

HA.U1, Elektrische Übersteuerung der HA.U� Drucksollwert-EinstellungBei der HA.U1- oder HA.U2-Verstellung kann der Regelbeginn durch ein elektrisches Signal auf einen Schaltmagneten über-steuert werden. Bei Übersteuerung schwenkt der Verstellmotor ohne Zwischenposition auf maximalen Schwenkwinkel. Regelbeginn einstellbar zwischen 80 und 300 bar (Einstellwert bei Bestellung im Klartext angeben).

Technische Daten, Magnet b mit Ø45 (el. Übersteuerung)

Nenngröße U1 U�

Spannung 12 V (±20 %) 24 V (±20 %)

keine Übersteuerung stromlos stromlos

Stellung Vg max Strom zugeschaltet

Strom zugeschaltet






Schaltplan HA1U1, HA1U� Nenngröße 28...200

U T1

B

A

T2

M1

vg max

vg min

G

b

Schaltplan HA�U1, HA�U� Nenngröße 28...200

U T1

B

A

T2

M1

vg max

vg min

G

b

Bosch Rexroth AG �1/76RD 91604/09.07 A6VM

HA.R1, Elektrische Übersteuerung der Drucksollwert HA.R� Einstellung, mit elekr. Fahrtrichtungsventil (siehe Seite 24)

Bei der HA.R1- oder HA.R2-Verstellung kann die hochdruckab-hängige Regelung durch ein elektrisches Signal auf den Schaltmagneten b übersteuert werden. Bei Übersteuerung schwenkt der Verstellmotor ohne Zwischenposition auf maxima-len Schwenkwinkel.

Mit dem Fahrtrichtungsventil wird sichergestellt, dass auch bei einem Wechsel der Hochdruckseite (z.B. Fahrantrieb bei Tal-fahrt) stets die vorgewählte Druckseite des Hydromotors den Schwenkwinkel regelt. Ein nicht erwünschtes Ausschwenken des Verstellmotors auf größeres Schluckvolumen kann somit verhindert werden.

In Abhängigkeit der Drehrichtung (Fahrtrichtung) wird das Fahrtrichtungsventil (siehe Seite 24) durch die Druckfeder oder den Schaltmagneten a betätigt.

Technische Daten, Magnet a mit Ø37 (Fahrtrichtungsventil)

Nenngröße R1 R�

Spannung 12 V (±20 %) 24 V (±20 %)


Drehrichtung Betriebsdruck in Schaltmgnet alinks B betätigt betätigtrechts A stromlos stromlos






Technische Daten, Magnet b mit Ø451) (el. Übersteuerung)

Nenngröße R1 R�

Spannung 12 V (±20 %) 24 V (±20 %)


Stellung Vg max Strom zugeschaltet

Strom zugeschaltet






1) Bei Magneten mit ø45 ist die Ausführung „DEUTSCH-Stecker angegossen“ auf Anfrage erhältlich.

HA - Automatische Verstellung, hochdruckabhängig (Übersteuerungen)

Schaltplan HA1R1, HA1R� Nenngröße 28...200

U T1

B

A

T2

M1

vg max

vg min

G

b a

Schaltplan HA�R1, HA�R� Nenngröße 28...200

U T1

B

A

T2

M1

vg max

vg min

G

b a

��/76 Bosch Rexroth AG A6VM RD 91604/09.07

DA - Hydraulische Verstellung, drehzahlabhängigDer Verstellmotor A6VM mit drehzahlabhängig hydraulischer Verstellung, wird vorzugsweise für hydrostatische Fahrantriebe in Verbindung mit der Verstellpumpe A4VG mit DA-Verstellung eingesetzt.

Der von der Antriebsdrehzahl der Verstellpumpe A4VG bestimmte Steuerdruck und der Betriebsdruck regeln den Schwenkwinkel des Hydromotors.

Steigende Antriebsdrehzahl, d.h. steigender Steuerdruck, bewirkt in Abhängigkeit des Betriebsdrucks ein Schwenken auf kleineres Schluckvolumen (geringeres Drehmoment, höhere Drehzahl).

Steigt der Betriebsdruck über den am Regler eingestellten Drucksollwert, so schwenkt der Verstellmotor auf ein größeres Schluckvolumen (höheres Drehmoment, niedrigere Drehzahl).

Die Auslegung eines Antriebes mit DA-Verstellung ist zusam-men mit den technischen Daten der Verstellpumpe A4VG mit DA-Verstellung vorzunehmen.

Ausführliche Informationen erhalten Sie durch unseren Vertrieb und im Internet unter www.boschrexroth.com/da-regelung.

Beachten:

- Der Regelbeginn und die DA-Kennlinie werden vom Gehäu-sedruck beeinflusst. Ein Gehäusedruckanstieg bewirkt eine Absenkung des Regelbeginns (siehe Seite 6) und damit eine parallele Verschiebung der Kennlinie.


DA, DA1, Hydraulische Verstellung drehzahlab-DA4 hängig mit hydr. FahrtrichtungsventilÜber die Steuerdrücke X1 bzw X2 wird das Fahrtrichtungsventil abhängig von der Drehrichtung (Fahrtrichtung) geschaltet.

Drehrichtung Betriebsdruck in Steuerdruck in

rechts A X1

links B X2

Schaltplan DA, DA1, DA4 Nenngröße 28...200

U T1

B

A

T2

M1

vg min

vg max

X1

X2G

X3

Schaltplan DA Nenngröße 250...1000

U MB B

vg min

vg max

G

T1 AT2 MA

M

X1

X2

MST

DA - Hydraulische Verstellung, drehzahlabhängigDA�, DA3, Hydraulische Verstellung drehzahlab- DA5, DA6 hängig mit elektr. Fahrtrichtungsventil + elektr. Vg max-SchaltungIn Abhängigkeit der Drehrichtung (Fahrtrichtung) wird das Fahrtrichtungsventil durch die Druckfeder oder den Schaltma-gneten a betätigt.

Durch Zuschalten des elektrischen Stromes an Schaltmagnet b kann die Regelung übersteuert und der Motor auf max. Schluckvolumen (hohes Drehmoment, niedere Drehzahl) ver-stellt werden (elektrische Vg max-Schaltung).

Technische Daten, Magnete A/B

DA�, DA5 DA3, DA6

Spannung 12 V (±20 %) 24 V (±20 %)

Drehrichtung Betriebsdruck in Schaltmagnet alinks B stromlos stromlosrechts A betätigt betätigt





Schutzart siehe Steckerausführung Seite 74 Schaltplan DA�, DA3, DA5, DA6 Nenngröße 28...200

U T1

B

A

T2

M1

vg min

vg max

X3

X1

G b

a


Elektrisches Fahrtrichtungsventil (für DA, HA.R)

Anwendung in Fahrantrieben im geschlossenen Kreislauf. Das Fahrtrichtungsventil des Motors wird zusammen mit dem 4/3-Wegeventil am Ansteuergerät der Fahrpumpe geschaltet.

Beim Umschalten der Pumpe (A4VG, A10VG) auf Neutral-stellung oder auf Reversieren kann es in Abhängigkeit von Fahrzeugmasse und momentaner Fahrgeschwindigkeit zum stoßartigen Abbremsen des Fahrzeugs kommen.

Dieses stoßartige Abbremsen wird durch die Verwendung der nachfolgenden elektrischen Schaltung verhindert.

Die Schaltung bewirkt, dass die Pumpe (A4VG, A10VG) beim Schalten 1. auf Neutralstellung die bisherige Fahrtrichtung beibehalten wird. 2. auf Reversieren der Motor zeitverzögert (ca. 0,8 s) zur Pumpe auf die andere Fahrtrichtungserkennung umschaltet.

Schaltplan Elektrisches Fahrtrichtungsventil

K1.1

K1.2

K1

K2.1

K2

A3 B3

A2

V1

V NR

24 V DC

24 V DC

Elektrisches Fahrtrichtungsventil (für DA, HA.R)Verstellung DA2, DA3, DA5, DA6 (siehe Seite 23)

ba

ba

Verstellung HA1R., HA2R. (siehe Seite 21)

a

Schaltmagnet a am Fahrtrichtungsventil


Notizen


HD1, HD� Hydraulische Verstellung, steuerdruckabhängigHZ1 Hydraulische ZweipunktverstellungSAE Flanschanschlüsse A/B seitlich, gegenüber (0�)

Ansicht Z

SAE Flanschanschlüsse A/B seitlich, gegenüber (0�)

SAE Flanschanschlüsse A/B hinten (01)

Geräteabmessungen, Nenngröße 28

1) bei Arbeitsanschlüsse A/B hinten (Platte 01)

Vor Festlegung Ihrer Konstruktion bitte verbind-liche Einbauzeichnung anfordern. Maße in mm

max.13.4

ø100

-0.0

22 12°3

0'

ø11 11

8

118

ø125

109

89

136

ø19

50.8 27

1 )20

58

7

25

183

1871)

213

154

26

ø62

584545

23.8

6065

Z

M1

G

T2

T1U

X

16

G

B

M1

X

A

35.5

23.8

4545

146

ø19

50.8

G

B

M1

X

A

35.5

132


Geräteabmessungen, Nenngröße 28Wellenenden

A Zahnwelle DIN 5480 W30x2x30x14x9g

Z Zahnwelle DIN 5480 W25x1,25x30x18x9g

AnschlüsseA, B Arbeitsanschlüsse (Hochdruckreihe) SAE J518 3/4 in Befestigungsgewinde A/B DIN 13 M10x1,5; 17 tief 2) T1 Leckflüssigkeitsanschluss 3) DIN 3852 M18x1,5; 12 tief 140 Nm 2)T2 Leckflüssigkeit bzw. Ablass DIN 3852 M18x1,5; 12 tief 140 Nm 2)X, X1, X3 Steuerdruckanschluss DIN 3852 M14x1,5; 12 tief 80 Nm 2)G Anschluss für synchrone Steuerung mehrerer DIN 3852 M14x1,5; 12 tief 80 Nm 2) Einheiten und für Fremdstelldruck 3)G2 Anschluss für 2. Druckeinstellung 3) DIN 3852 M14x1,5; 12 tief 80 Nm 2)U Spülanschluss 3) DIN 3852 M16x1,5; 12 tief 100 Nm 2)M1 Messanschluss für Stelldruck 3) DIN 3852 M14x1,5; 12 tief 80 Nm 2)1) Zentrierbohrung nach DIN 332 (Gewinde nach DIN 13)2) für die max. Anziehdrehmomente sind die allgemeinen Hinweise auf Seite 76 zu beachten3) verschlossen


8

22

7.5

M10

x1.5

1) 2

)

35

ø35

M8x

1.25

1) 2

)

6

19

ø35

1543


Geräteabmessungen, Nenngröße 28HD.D Hydraulische Verstellung steuerdruckabhängig, mit Druckregelung, direktgesteuert

HD.E Hydraulische Verstellung, steuerdruckabhängig, mit Druckregelung, direktgesteuert und 2. Druckeinstellung

EP1, EP� Elektrische Verstellung mit Proportionalmagnet

EP.D Elektrische Verstellung (Proportionalmagnet) mit Druckregelung, direktgesteuert

EP.E Elektrische Verstellung (Proportionalmagnet) mit Druckregelung, direktgesteuert und 2. Druckeinstellung


Hinweis auf Seite 74 beachten

Hinweis auf Seite 74 beachtenHinweis auf Seite 74 beachten

72

122

8713

6

244204

35.5 18988.5

XG G2

M1

XG

G2

M1

AB

136

87 119

189214

35.588.5

M1

XGXG

M1

AB

136

174

21688.5

G

M1

G

M1

AB

136

7217

4

24420488.5

G G2

M1

G

G2

M1

AB

174

136

21635.5

G

M1

G

M1

AB


EZ1, EZ� Elektrische Zweipunktverstellung mit Schaltmagnet

HA1, HA� / HA1T, HA�T Automatische Verstellung, hochdruckabhängig / hochdruckabhängig und hydraulische Übersteuerung

HA1U1, HA�U� Automatische Verstellung, hochdruckabhängig und elektrischer Übersteuerung

HA1R1, HA�R� Automatische Verstellung, hochdruckabhängig, elektrische Übersteuerung und elektrischem Fahrtrichtungsventil

DA1, DA4 Hydraulische Verstellung, drehzahlabhängig und hydraulischem Fahrtrichtungsventil

DA�, DA3, DA5, DA6 Hydraulische Verstellung, drehzahlabhängig, el. Fahrtrichtungsventil und el. Vg max- Schaltung

Geräteabmessungen, Nenngröße 28

X1, X2 mit Verschraubung 8B-ST nach DIN 2353-CL


HA1und HA2, X verschlossenHA1Tund HA2T, X offenHinweis auf Seite 74 beachten


35.5

148

9613

0

209

135

G

M1

X

M1

GX

AB

175

155

8.5110 216

130

136

X3

G

X1

M1

X3G

X1

M1

AB

214

166

35.5

136

G

M1

G

M1

AB

209

110

216

96

G

b

a

G

M1M1

AB

209

216

96

G

M1 M1

G

AB

120

136

216

93

152160

X2X1X3 ,G

X1 ,X2G X3

M1M1

AB


Geräteabmessungen, Nenngröße 55HD1, HD� Hydraulische Verstellung, steuerdruckabhängigSAE Flanschanschlüsse A/B seitlich, gegenüber (0�)

Ansicht Z



SAE Flanschanschlüsse A/B seitlich, gegenüber bei HZ3, EZ3 (0�)

SAE Flanschanschlüsse A/B hinten bei HZ3, EZ3 (01)



M1

45°45°

ø13.

5 150

150

24

7479

23.8

ø19

50.8

90 110

151

301 )ø7

3

ø125

-0.0

25

7.522max. 14.6

32

2102121)

67

240

183

31

12°3

0'

ø160

T2

Z

G

X

T1U

67

ø19

50.8

35.5

54 54166

23.8 M1

B

XG

A

GX

B

A

166

61

50.8

ø19

23.8

37.5 37.5

B A

XG 61

152

M1

B A

X G

152

35.5




Z Zahnwelle DIN 5480 W30x2x30x14x9g

AnschlüsseA, B Arbeitsanschlüsse (Hochdruckreihe) SAE J518 3/4 in Befestigungsgewinde A/B DIN 13 M10x1,5; 17 tief 2) T1 Leckflüssigkeitsanschluss 3) DIN 3852 M18x1,5; 12 tief 140 Nm 2)T2 Leckflüssigkeit bzw. Ablass DIN 3852 M18x1,5; 12 tief 140 Nm 2)X, X1, X3 Steuerdruckanschluss DIN 3852 M14x1,5; 12 tief 80 Nm 2)G Anschluss für synchrone Steuerung mehrerer DIN 3852 M14x1,5; 12 tief 80 Nm 2) Einheiten und für Fremdstelldruck 3)G2 Anschluss für 2. Druckeinstellung 3) DIN 3852 M14x1,5; 12 tief 80 Nm 2)U Spülanschluss 3) DIN 3852 M18x1,5; 12 tief 140 Nm 2)M1 Messanschluss für Stelldruck 3) DIN 3852 M14x1,5; 12 tief 80 Nm 2)1) Zentrierbohrung nach DIN 332 (Gewinde nach DIN 13)2) für die max. Anziehdrehmomente sind die allgemeinen Hinweise auf Seite 76 zu beachten3) verschlossen


9.5

M12

x1.7

5 1 )

2)

28

35

ø45

8

9.5

28

40

ø45

8

M12

x1.7

5 1 )

2)




HZ3 Hydraulische Zweipunktverstellung







9376

272232

21188.5 35.5

151

126

XX GG G2

G2

M1M1

AB

7315

1

271

176

88.5 231

G G2

M1

G

G2

M1

AB

100

3111

7

61152 215

183

151

227

24

146

A

G

X

G

B

24388.5

151

176

G G

M1M1

AB

151

243

176

G

M1

35.5

G

M1

AB

M1M1

151

89

241

120

21635.588.5

XG XG

AB


EZ3, EZ4 Elektrische Zweipunktverstellung mit Schaltmagnet



HA1R1, HA�R� Automatische Verstellung, hochdruckabhängig, elektrische Übersteuerung und elekktrischem Fahrtrichtungsventil



Geräteabmessungen, Nenngröße 55 Vor Festlegung Ihrer Konstruktion bitte verbind-liche Einbauzeichnung anfordern. Maße in mm


HA1und HA2, X verschlossenHA1Tund HA2T, X offen


227

145

100

124G

G

AB

202242

110 8.5

151

156

132

G

X3X1

M1

X3G

X1

M1

AB

94

178242

122

160

151

X2X1X3 ,G

X1 ,X2G X3

M1M1

AB

225

35.5

237

104

GG

M1M1

AB

15935.5

237

104

157

142

GX G

X

M1M1

AB

110

237

104

225

b

a

M1

G

M1

G

AB



Ansicht Z



SAE Flanschanschlüsse A/B seitlich, gegenüber bei HZ3, EZ3 (0�),

SAE Flanschanschlüsse, A/B hinten bei HZ3, EZ3 (01),



45° 45°

165

ø13.

5

ø180

16534

1 )

208

2391)

32

238

269

ø83

76

7.523max.14.6

31

12°30' 116

96

ø140

-0.0

25

76

27.8

7886 ø2

5

28

57.2

M1

XGU T1

Z

T216

7

GX

B A

61164

M1

GX

B A

54 54178

ø25

57.2

27.8

35.557.2

42

ø25

61

178

27.8

B A

G42

M1

B

GX

A

164

35.5





AnschlüsseA, B Arbeitsanschlüsse (Hochdruckreihe) SAE J518 1 in Befestigungsgewinde A/B DIN 13 M12x1,75; 17 tief 2)T1 Leckflüssigkeitsanschluss 3) DIN 3852 M18x1,5; 12 tief 140 Nm 2)T2 Leckflüssigkeit bzw. Ablass DIN 3852 M18x1,5; 12 tief 140 Nm 2)X, X1, X3 Steuerdruckanschluss DIN 3852 M14x1,5; 12 tief 80 Nm 2)G Anschluss für synchrone Steuerung mehrerer DIN 3852 M14x1,5; 12 tief 80 Nm 2) Einheiten und für Fremdstelldruck 3)G2 Anschluss für 2. Druckeinstellung 3) DIN 3852 M14x1,5; 12 tief 80 Nm 2)U Spülanschluss 3) DIN 3852 M18x1,5; 12 tief 140 Nm 2)M1 Messanschluss für Stelldruck 3) DIN 3852 M14x1,5; 12 tief 80 Nm 2)1) Zentrierbohrung nach DIN 332 (Gewinde nach DIN 13)2) für die max. Anziehdrehmomente sind die allgemeinen Hinweise auf Seite 76 zu beachten3) verschlossen


12

M16

x2 1

) 2)

36

45

ø50

8

9.5

M12

x1.7

5 1 )

2)

28

40

ø50

8











88.5 244259

301

95 129

167

79

35.5

GG2

X XG

M1M1

G2AB

167

126

88.5 35.5

95

244269

XG XG

M1M1

AB

61164

208255

27

132

161

3511

4

242172

GX

G

AB

182

27188.5

167

M1

G G

M1

AB

182

167

27135.5

G

M1

M1

G

AB

299259

167

182

88.5

79

G G2

M1

G2

G

M1

AB












268

114

238

G

G

M1 M1

AB

167

162

138

2728.5110 230

M1

X1 X3

G

ba

M1

X3G

X1

AB

270160 207

100 12

716

7

M1

G X3X1 ;X2

M1

X1 X2X3 ;G

AB

268

183

114

35.5

171152

M1

XG

GX

AB

114

110

238

268M1

G

Ga

M1

b

AB

161

255

124

114

G G

AB



Ansicht Z


SAE Flanschanschlüsse A/B, hinten (01)

SAE Flanschanschlüsse A/B seitlich, gegenüber bei HZ3, EZ3 (0�)

SAE Flanschanschlüsse A/B, hinten bei HZ3, EZ3 (01)



25

381 )

max.14.6

258

97

ø90

ø160

-0.0

25

7.5

39 78

2571)

290

40 78

220

12.5°

ø25

57.2

27.810

130

175

ø17.

519

0

190

ø200

45°45°GU

Z

T2

M1

X

T1

87

122

XG

AB

ø25

61

194

27.8

4242

57.2

M1

X G

AB

196

40.5

6565

2557.2

27.8

M1

X G

AB

180

40.5

XG

AB

61180





AnschlüsseA, B Arbeitsanschlüsse (Hochdruckreihe) SAE J518 1 in Befestigungsgewinde A/B DIN 13 M12x1,75; 17 tief 2)T1 Leckflüssigkeitsanschluss 3) DIN 3852 M18x1,5; 12 tief 140 Nm 2)T2 Leckflüssigkeit bzw. Ablass DIN 3852 M18x1,5; 12 tief 140 Nm 2)X, X1, X3 Steuerdruckanschluss DIN 3852 M14x1,5; 12 tief 80 Nm 2)G Anschluss für synchrone Steuerung mehrerer DIN 3852 M14x1,5; 12 tief 80 Nm 2) Einheiten und für Fremdstelldruck 3)G2 Anschluss für 2. Druckeinstellung 3) DIN 3852 M14x1,5; 12 tief 80 Nm 2)U Spülanschluss 3) DIN 3852 M18x1,5; 12 tief 140 Nm 2)M1 Messanschluss für Stelldruck 3) DIN 3852 M14x1,5; 12 tief 80 Nm 2)1) Zentrierbohrung nach DIN 332 (Gewinde nach DIN 13)2) für die max. Anziehdrehmomente sind die allgemeinen Hinweise auf Seite 76 zu beachten3) verschlossen


9.5

M12

x1.7

5 1 )

2)

28

45

ø60

8

12

M16

x2 1

)2)

36

50

ø60

8











175

136

101

86

270311

40.588.5 258G G2

X

M1M1

X

G2

G

B A

40.588.5 258291

133

101

175

G

M1

G X X

M1

B A

187

175

291

M1

G

M1

G

B A

8618

717

5

88.5313

270

G2

GGG2

M1

M1

B A

187

175

88.5 291

M1

G

M1

G

B A

61

220270

3038

122

143

173

182257180

GG

X

B A












282

122

249

GG

M1M1

B A

199

164 183

122

40.5

282M1

G X

M1

X

G

B A

112

282

122

249

a

b

G

M1

G

M1

B A

122

172

124

270

GG

B A

107 13

4

216291

175

174

M1

X2X3 ;G

X1 G X3X1 ;X2

M1

B A

146 171

239292

175

112 8.5

G

X1

X3

M1

X1 X3

GB A




Ansicht Z




28

97

31.8210

ø224

ø17.

521

0

421 )33

109 13

219

5

66.7ø32

39 92

7.5max.14.9

1230

'289

322

2472881)

9240

ø94

ø180

-0.0

25

99

45 45

Z

GT1U

T2

M1

X

M1

X G

AB

76225

40.5

66.7

31.8

76

ø32

M1

X G

AB

40.5

204


Geräteabmessungen, Nenngröße 140Wellenende


AnschlüsseA, B Arbeitsanschlüsse (Hochdruckreihe) SAE J518 1 1/4 in Befestigungsgewinde A/B DIN 13 M14x2; 19 tief 2)T1 Leckflüssigkeitsanschluss 3) DIN 3852 M26x1,5; 16 tief 230 Nm 2)T2 Leckflüssigkeit bzw. Ablass DIN 3852 M26x1,5; 16 tief 230 Nm 2)X, X1, X3 Steuerdruckanschluss DIN 3852 M14x1,5; 12 tief 80 Nm 2)G Anschluss für synchrone Steuerung mehrerer DIN 3852 M14x1,5; 12 tief 80 Nm 2) Einheiten und für Fremdstelldruck 3)G2 Anschluss für 2. Druckeinstellung 3) DIN 3852 M14x1,5; 12 tief 80 Nm 2)U Spülanschluss 3) DIN 3852 M22x1,5; 14 tief 210 Nm 2)M1 Messanschluss für Stelldruck 3) DIN 3852 M14x1,5; 12 tief 80 Nm 2)1) Zentrierbohrung nach DIN 332 (Gewinde nach DIN 13)2) für die max. Anziehdrehmomente sind die allgemeinen Hinweise auf Seite 76 zu beachten3) verschlossen


12

M16

x2 1

) 2)

36

50

ø60

8



HD.D Hydraulische Verstellung steuerdruckabhängig, mit Druckregelung, direktgesteuert







290

141

195

88.5 40.5323

108

XGG X

M1

M1

B A

144

290

195

88.5 40.5302

342

108

93

G

G2

GG2

X

M1

X

M1

B A

323

195

195

G

M1

M1

G

AB

344

93

302

195

195

88.5

M1

G

G2

M1

GG2

AB

322

195

195

88.5

G

M1

M1

G

AB













321

186

195

GG

M1M1

AB

141

195

247174

115

322

X2X3 ;G

X1 G X3X1 ;X2

M1M1

AB

112

154

179

195

2708.5324

G

X3X1

G

X1

X3

M1M1

AB

112

316

132

263

aG

G

M1M1

b

AB

132

316

263

G

G

M1M1

AB

178

22540.5

316

132

198

G X

XG

M1M1

AB




Ansicht Z




M1

X G

AB

40.5

204M1

X G

AB

225

40.5

66.7

31.8

76

ø32

76

110

31.8210

4545

ø17.

521

0

ø224

137

40

ø100

ø180

-0.0

25

39 92.5287.5

max.14.9

329

2542951)296

92.5

1230

'

ø32

66.7

102

M1

T1U

T2

G X

Z10

834 43

1 )19

7







12

M16

x2 1

) 2)

36

50

ø70

8

12

M16

x2 1

) 2)

36

55

ø70

11










34988.5 29740.5

197

93 144

108

G

G2

GG2

X

M1M1

X

AB

88.5 297329

40.5

197

XG

M1M1

G X

141

108

AB

197

195

330

G

M1

M1

G

AB

197

195

33088.5

G

M1M1

G

AB

9319

7

309351

88.5

195

G G2

M1

G

G2

M1

AB













323

137

266

M1 M1

G

G

AB

323

137

266

112

M1 M1

G

G

a

b

AB

174

197

141

115

329254

X2X3 ;G

X1G X3X1 ;X2

M1

M1

AB

197

178

153

3302778.5112

X1

G

X1

G

X3

X3

M1

M1

AB

186

328

197

G

M1M1

G

AB

232

323

40.5

200

137

181

M1 M1

G X

XG

AB




Ansicht Z




117

345314

3121)

45°

236

ø22

236

ø250

45°

209

3611

3 143

471 )

31.8

96267

40

12°3

0'

7.5max.14.9

9632

39

66.7

ø108

ø200

-0.0

29

107

T1

T2

G

M1

XU

Zø32

40.5

M1

X G

ABø32

235

66.7

82 82

31.8

216

40.5

M1

X G

AB


Geräteabmessungen, Nenngröße 200Wellenende




12

M16

x2 1

) 2)

36

55

ø70

11










88.5 40.5

113

98

209

149

309321

362

G

G2

G G2

X

M1

M1

X

AB

88.5 40.5

112

209

145

313346

GG X

M1M1

X

AB

209

346

199

G

M1

M1

G

AB

368325

88.5

209

9719

9

M1

M1

G

G2

G G2

AB

34688.5

209

199

G

M1

M1

G

AB













209

190

344

G

M1

M1

G

AB

190

143

209

340

40.5 245

M1 M1

G X

XG

AB

112

143

275

M1 M1

G

G

a

340

b

AB

340M1 M1

G

G

143

275

AB

183

158

3478.5112 294

209

GX1

X3

M1

X1 X3

G

M1

AB

346174 271

209

146

119

X2X3 ;GX1 G X3X1 ;X2

M1

M1

AB



HD1, HD� Hydraulische Verstellung, steuerdruckabhängigHZ Hydraulische ZweipunktverstellungSAE Flanschanschlüsse A/B seitlich, gegenüber (0�)

Ansicht Z



SAE Flanschanschlüsse A/B seitlich, gegenüber + A1/B1 hinten (15)

1) bei Arbeitsanschlüsse A/B hinten (Platte 01/15)

MAMB

X

G

AB

M56

236

31.8

48.5

56

ø32

66.7

224

48.5

MAMB

M

X

G

AB B1

MAMB

X

G

A1

B A

M56

31.8

48.5

56

ø32

66.7

224

13°1

5'

50

4833°

383

326

370

287

82

max

. 188

248

44

31.8 ø32

66.7

342 1)

ø200

-0.0

72

2514

82

ø245

M16236

ø22

236

ø250123 14

3

105

T1

T2

G

M

X

U

Z

45°45°

57 1

)

105




P Zyl. Welle mit Passfeder DIN 6885, AS14x9x80

AnschlüsseA, B Arbeitsanschlüsse (Hochdruckreihe) SAE J518 1 1/4 inA1, B1 zusätzliche Arbeitsanschlüsse bei Platte 15 SAE J518 1 1/4 in Befestigungsgewinde A/B und A1/B1 DIN 13 M14x2; 19 tief 2)T1 Leckflüssigkeitsanschluss DIN 3852 M22x1,5; 14 tief 210 Nm 2)T2 Leckflüssigkeit bzw. Ablass 3) DIN 3852 M22x1,5; 14 tief 210 Nm 2)X Steuerdruckanschluss DIN 3852 M14x1,5; 12 tief 80 Nm 2)X3 Anschluss für Fernsteuerventil DIN 3852 M14x1,5; 12 tief 80 Nm 2)P Anschluss für Steuerölversorgung DIN 3852 M14x1,5; 12 tief 80 Nm 2)G Anschluss für synchrone Steuerung mehrerer DIN 3852 M14x1,5; 12 tief 80 Nm 2) Einheiten und für Fremdstelldruck 3)G2 Anschluss für 2. Druckeinstellung 3) DIN 3852 M14x1,5; 12 tief 80 Nm 2)U Spülanschluss 3) DIN 3852 M14x1,5; 12 tief 80 Nm 2)M Messanschluss für Stelldruck 3) DIN 3852 M14x1,5; 12 tief 80 Nm 2)MA, MB Messanschluss für Betriebsdruck 3) DIN 3852 M14x1,5; 12 tief 80 Nm 2)MSt Messanschluss für Steuerdruck 3) DIN 3852 M14x1,5; 12 tief 80 Nm 2)1) Zentrierbohrung nach DIN 332 (Gewinde nach DIN 13)2) für die max. Anziehdrehmomente sind die allgemeinen Hinweise auf Seite 76 zu beachten3) verschlossen


M16

x2 1

) 2)

82

ø60

53.5

ø50

+0.0

18+0

.002

1236

12

M16

x2 1

) 2)

36

58

ø60

9



HD.D Hydraulische Verstellung steuerdruckabhängig, mit Druckregelung direktgesteuert; HD.G ferngesteuert

EP1, EP� Elektrische Verstellung, mit Proportionalventil

EP.D elektrische Verstellung (Proportionalventil) mit Druckregelung direktgesteuert; EP.G ferngesteuert

EZ1, EZ� Elektrische Zweipunktzverstellung, mit Schaltventil


DA Hydraulische Verstellung , drehzahlabhängig und mit hydraulischem Fahrtrichtungsventil

EP.D mit G2, ohne X3EP.G mit X3, ohne G2

HD.D mit G2, ohne X3

HD.G mit X3, ohne G2

HA1und HA2, X verschlossenHA1T und HA2T, X offen X1, X2 mit B-Verschraubung B0-GEV 8L/M14x1.5-WD

123

3535

48.5 383326

256

272

251

max

.188

G2 ;X3

G2X3M

X XG

M

G

AB

118

152

3535

36 333383

256

272

251

max

.188

X P

G2 ;X3

G2X1M

PGX

M

G

AB

210

24848.5

max

.275

170

384

MAMB

G

XX

M

G

M

AB

152

11836

383333

248

max

.188

P

M

G PXX

M

G

AB

125

384

248

max

.188

307159

X2X1

M

G MST

M

GX1

AB

128.5 383

248

170

M

G

M

G

AB




Ansicht Z





22°30'

ø320

ø360

335

335

ø18

M16

45°

79.4

ø40

13°1

5'

279

3861)

322

432

50

ø280

-0.0

81

36.5

8X45°=360°

128

128 49

64 1

)

366

9548

416

149528

137

max

.203

157

T1

T2

G

M

XU

Z

MAMB

M

XG

AB

70 70

79.4

54

ø40

284

36.5

270

54

MAMB

M

X

G

AB

B A

MAMB

M

X

G

A1B1

54

7070

79.4

270

ø40

36.5





AnschlüsseA, B Arbeitsanschlüsse (Hochdruckreihe) SAE J518 1 1/2 inA1, B1 zusätzliche Arbeitsanschlüsse bei Platte 15 SAE J518 1 1/2 in Befestigungsgewinde A/B und A1/B1 DIN 13 M16x2; 24 tief 2)T1 Leckflüssigkeitsanschluss DIN 3852 M33x2; 18 tief 540 Nm 2)T2 Leckflüssigkeit bzw. Ablass 3) DIN 3852 M33x2; 18 tief 540 Nm 2)X, X1, X2 Steuerdruckanschluss DIN 3852 M14x1,5; 12 tief 80 Nm 2)X3 Anschluss für Fernsteuerventil DIN 3852 M14x1,5; 12 tief 80 Nm 2)P Anschluss für Steuerölversorgung DIN 3852 M14x1,5; 12 tief 80 Nm 2)G Anschluss für synchrone Steuerung mehrerer DIN 3852 M14x1,5; 12 tief 80 Nm 2) Einheiten und für Fremdstelldruck 3)G2 Anschluss für 2. Druckeinstellung 3) DIN 3852 M14x1,5; 12 tief 80 Nm 2)U Spülanschluss 3) DIN 3852 M14x1,5; 12 tief 80 Nm 2)M Messanschluss für Stelldruck 3) DIN 3852 M14x1,5; 12 tief 80 Nm 2)MA, MB Messanschluss für Betriebsdruck 3) DIN 3852 M14x1,5; 12 tief 80 Nm 2)MSt Messanschluss für Steuerdruck 3) DIN 3852 M14x1,5; 12 tief 80 Nm 2)1) Zentrierbohrung nach DIN 332 (Gewinde nach DIN 13)2) für die max. Anziehdrehmomente sind die allgemeinen Hinweise auf Seite 76 zu beachten3) verschlossen


M20

x2.5

1) 2

)

105

ø70

64ø6

0+0

.030

+0.0

1115

4215

M20

x2.5

1) 2

)

42

82

ø70

11





EP.D elektrische Verstellung (Proportionalventil), mit Druckregelung direktgesteuert; EP.G ferngesteuert







HA1und HA2, X verschlossenHA1T und HA2T, X offen

190

279

431130.5

MM

GG

AB

G2M

X3

G2X3

PGX

M

XP G

387

164

11936

288

272

268

271

287

max

.203

431

4033

AB

164

279

36119

max

.203

431387

P

M

GX

PX

M

G

AB

max

.300

190

234

279

432

54

M M

GX

GX

AB

108

279

137

X1 X2

G

M

X1MST

M

G

431366

max

.203

AB

G2M

X3

X G

4033

G2X3

XG

M

288

27226

827

1287

max

.203

366

137

54 431

AB




Ansicht Z





24

375

8x45°=360°

ø400

33°45' 22°30'

ø360

375

ø22M20

55

79.4

ø40

13°1

5'490

439 1)

ø315

-0.0

81

36.5

141

141

50

48

711 )

110

148

169 21

730

6

370

30

470

417

110

14

T1

T2

G

M

XU

Z

A1B1

B

MAMB

M

X

G

A

78 78298

ø40

36.5

61.5

79.4B

MAMB

M

X

G

A

298

61.5

MB

MA

M

X

G

AB

31078 78

ø40

36.5

61.5

79.4





AnschlüsseA, B Arbeitsanschlüsse (Hochdruckreihe) SAE J518 1 1/2 inA1, B1 zusätzliche Arbeitsanschlüsse bei Platte 15 SAE J518 1 1/2 in Befestigungsgewinde A/B und A1/B1 DIN 13 M16x2; 24 tief 2)T1 Leckflüssigkeitsanschluss DIN 3852 M33x2; 18 tief 540 Nm 2)T2 Leckflüssigkeit bzw. Ablass 3) DIN 3852 M33x2; 18 tief 540 Nm 2)X, X1, X2 Steuerdruckanschluss DIN 3852 M14x1,5; 12 tief 80 Nm 2)X3 Anschluss für Fernsteuerventil DIN 3852 M14x1,5; 12 tief 80 Nm 2)P Anschluss für Steuerölversorgung DIN 3852 M14x1,5; 12 tief 80 Nm 2)G Anschluss für synchrone Steuerung mehrerer DIN 3852 M18x1,5; 12 tief 140 Nm 2) Einheiten und für Fremdstelldruck 3)G2 Anschluss für 2. Druckeinstellung 3) DIN 3852 M18x1,5; 12 tief 140 Nm 2)U Spülanschluss 3) DIN 3852 M18x1,5; 12 tief 140 Nm 2)M Messanschluss für Stelldruck 3) DIN 3852 M14x1,5; 12 tief 80 Nm 2)MA, MB Messanschluss für Betriebsdruck 3) DIN 3852 M14x1,5; 12 tief 80 Nm 2)MSt Messanschluss für Steuerdruck 3) DIN 3852 M14x1,5; 12 tief 80 Nm 2)1) Zentrierbohrung nach DIN 332 (Gewinde nach DIN 13)2) für die max. Anziehdrehmomente sind die allgemeinen Hinweise auf Seite 76 zu beachten3) verschlossen


M20

x2.5

1) 2

)

105

ø80

74.5

ø70

+0.0

30+0

.011

1542

80

ø80

13

15

M20

x2.5

1) 2

)

42













148

317

490

39

61.5418

288

G2X3

GX

M

X G

217

306

23

AB

287

X3; MG2315

322

258

max

.325

217

490

61.5G

M

M

X

GX

AB

137.5 490

217

306

M

G

M

G

AB

39

317

288

43126

23

176 217

438490

306

G2

G2X3X3;M

PGX

M

X GP

AB

315

287

12643

176

490438

217

306

M

G P PX

M

X G

AB

151

418

217

120

306

490

M

X2MST GX2X1

G

M

AB




Ansicht Z





183

183

5551)

ø50

618

377

274

45°

ø500

465

465

ø450

M24ø22

96.8

70 891 )

207

189

47476

1473514

ø400

-0.0

89

44.5

T1

T2

G

M

XU

Z

13°15'

50

22°30'8x45°=360°

537

598

147

70

370

MAMB

M

XG

AB AB

MAMB

M

X

G

96.8

70

9898384

ø50

44.5 MAMB

M

X

G

A

B

B1 A1

9898

44.5

70

370

96.8

ø50





AnschlüsseA, B Arbeitsanschlüsse (Hochdruckreihe) SAE J518 2 inA1, B1 zusätzliche Arbeitsanschlüsse bei Platte 15 SAE J518 2 in Befestigungsgewinde A/B und A1/B1 DIN 13 M20x2,5; 24 tief 2)T1 Leckflüssigkeitsanschluss DIN 3852 M42x2; 20 tief 720 Nm 2)T2 Leckflüssigkeit bzw. Ablass 3) DIN 3852 M42x2; 20 tief 720 Nm 2)X Steuerdruckanschluss DIN 3852 M14x1,5; 12 tief 80 Nm 2)X3 Anschluss für Fernsteuerventil DIN 3852 M14x1,5; 12 tief 80 Nm 2)P Anschluss für Steuerölversorgung DIN 3852 M14x1,5; 12 tief 80 Nm 2)G Anschluss für synchrone Steuerung mehrerer DIN 3852 M18x1,5; 12 tief 140 Nm 2) Einheiten und für Fremdstelldruck 3)G2 Anschluss für 2. Druckeinstellung 3) DIN 3852 M18x1,5; 12 tief 140 Nm 2)U Spülanschluss 3) DIN 3852 M18x1,5; 12 tief 140 Nm 2)M Messanschluss für Stelldruck 3) DIN 3852 M14x1,5; 12 tief 80 Nm 2)MA, MB Messanschluss für Betriebsdruck 3) DIN 3852 M14x1,5; 12 tief 80 Nm 2)MSt Messanschluss für Steuerdruck 3) DIN 3852 M14x1,5; 12 tief 80 Nm 2)1) Zentrierbohrung nach DIN 332 (Gewinde nach DIN 13)2) für die max. Anziehdrehmomente sind die allgemeinen Hinweise auf Seite 76 zu beachten3) verschlossen


M24

x3 1

) 2)

130

ø10095

ø90

+0.0

35+0

.013

1850

18

M24

x3 1

) 2)

50

105

ø100

14







HA1, HA� / HA1T, HA�T Automatische Verstellung, hochdruckabhängig / hydraulischer Übersteuerung





544

274

3151

617

420

13552

219

P

373

388

MG2X3

PX XG G

G2,X3

M

AB

274

377

146.5 617

MM

G G

AB

617

377

274

544

219

P P

M

M

X XG G

13552

AB

274

max

. 395

328

70

618

415

MM

X

XG

G

AB

537

388

70

189 27

4

MG2X3 3151

617

373

G2,X3

M

X XG G

420

AB


Das Spül- und Speisedruckventil wird zur Abfuhr von Wärme aus dem geschlossenen Kreislauf und zur Absicherung des mi-nimalen Speisedruckes eingesetzt (Öffnungsdruck 16 bar, fest eingestellt; beachten bei Primärventil-Einstellung). Nebeneffekt ist die Spülung des Gehäuses.

Aus der jeweiligen Niederdruckseite wird warme Druckflüs-sigkeit in das Motorgehäuse abgeführt. Zusammen mit der Leckflüssigkeit wird diese in den Tank abgeleitet. Die so dem geschlossenen Kreislauf entzogene Druckflüssigkeit muss durch die Speisepumpe mit kühler Druckflüssigkeit ersetzt werden.

Im offenen Kreislauf dient das Spül- und Speisedruckventil ausschließlich zur Spülung des Gehäuses aus dem Rücklauf.

Das Ventil ist an den Verstellmotor angebaut bzw. im Verstell-gerät integriert (abhängig von Verstellart und Nenngröße).

Mittels Blenden können unterschiedliche Spülmengen einge-stellt werden.

Standardspülmengen (bei Niederdruck DpND = 25 bar)

Nenngröße Spülmenge Mat.-Nr. der Blende

�8, 55 3,5 L/min R909651766

80 5 L/min R909419695

107 8 L/min R909419696

140, 160, �00 10 L/min R909419697

�50 10 L/min R909419697

355, 500, 1000 16 L/min R910803019

Bei den NG 28...200 können Blenden für Spülmengen von 3,5 - 10 L/min geliefert werden. Bei abweichenden Spülmen-gen, bitte gewünschte Spülmenge bei Bestellung angeben. Die Spülmenge ohne Blende beträgt ca. 12 bis 14 L bei Nie-derdruck DpND = 25 bar.

Spül- und SpeisedruckventilSchaltplan Nenngröße 28...200

Blende

G

U

T2

T1 G2

vg min

M1

vg max

Schaltplan Nenngröße 250...1000

T1 T2

BMBU

vg min

B1

AMA A1

vg max

Blende


Spül- und SpeisedruckventilAbmessungenNenngröße �8...�00

NG A1 A� A3 A4

�8 214 125 161 –

55 243 133 176 236

80 273 142 193 254

107 288 144 200 269

140 321 154 218 –

160 328 154 220 –

�00 345 160 231 –

Nenngröße �50...1000

NG A1 A�

�50 357 402

355 397 446

500 440 504

1000 552 629


A2

A3

A4A1

HA1, HA2 HD, HZ1, DA, HZ3, EP, EZ1, EZ3, EZ2 EZ4

A2A1

HD, HZ, DA, HA1, HA2EP, EZ,


Bremsventil BVD (NG 55...160)

FunktionFahr-/Windenbremsventile sollen im offenen Kreislauf die Gefahr von Überdrehzahl und Kavitation von Axialkolbenmotoren verringern. Kavitation entsteht, wenn beim Abbremsen, bei Talfahrt oder bei Lastabsenkung der Motor schneller dreht als es dem zugeführtem Volumenstrom entspricht.

Beachten

– Das Bremsventil BVD muss in der Bestellung zusätzlich angegeben werden. Wir empfehlen das Bremsventil und den Motor im Set zu bestellen. Bestellbeispiel: A6VM80HA1T/63W–VAB380A + BVD20F27S/41B–V03K16D0400S12

– Verstellungen mit Regelbeginn bei Vg min (z.B. HA) sind aus Sicherheitsgründen bei Hubwindenantriebe verboten!

– Das Bremsventil ersetzt nicht die mechanische Betriebs- und Haltebremse.

– Detaillierte Hinweise zum Bremsventil BVD in RD 95522 beachten!

Fahrbremsventil BVD...F Windenbremsventil BVD...WAnwendungsbeispiel

– Fahrantrieb bei Mobilbaggern

Anwendungsbeispiele

– Windenantrieb in Kranen

– Turasantrieb in Raupenbaggern Schaltplanbeispiel für Fahrantrieb bei Mobilbaggern A6VM80HA1T/63W–VAB380A + BVD�0F�7S/41B–V03K16D0400S1�

G

X

MBU T1

T2 MA

M1

B

G ext.

A

S

LG1

vg min

vg max

Schaltplanbeispiel für Windenantrieb in Kranen A6VM80HD1D/63W–VAB380B + BVD�0W�7L/41B–V01K00D0600S00

GX

MBU T1

T2 MA

M1

B

Br

A

S

LG1

vg max

vg min


Abmessungen

A6VM...HA A6VM...HD bzw. EP 1)

A6VM Brems-ventil

Anschlüsse 2) Anschlüsse am Motor

NG...Platte Typ A, B S Gext.

(Ausführung S)Gext.

(Ausführung L)Br (Ausführung L)

MA, MB Messanschluss (verschlossen)

55...38 BVD20...17 3/4 in M22x1,5; 14 tief M12x1,5; 12,5 tief M14x1,5; 8 tief M12x1,5; 12,5 tief M18x1,5; 12 tief

80...38 BVD20...27 1 in M22x1,5; 14 tief M12x1,5; 12,5 tief M14x1,5; 8 tief M12x1,5; 12,5 tief M18x1,5; 12 tief

107...37 BVD20...28 1 in M22x1,5; 14 tief M12x1,5; 12,5 tief M14x1,5; 8 tief M12x1,5; 12,5 tief M18x1,5; 12 tief

107...38 BVD25...38 1 1/4 in M27x2; 16 tief M12x1,5; 12,5 tief M14x1,5; 8 tief M12x1,5; 12 tief M18x1,5; 12 tief



250...08 auf Anfrage

A6VM AbmessungenNG...Platte A1 A� A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10

55...38 311 302 143 50 98 139 75 222 326 50

80...38 340 331 148 55 98 139 75 222 355 46

107...37 362 353 152 59 98 139 84 234 377 41

107...38 380 370 165 63 120,5 175 84 238 395 56

140...38 411 401 168 67 120,5 175 84 238 446 53

160...38 417 407 170 68 120,5 175 84 238 432 51

250...08 auf Anfrage

1) Die eingegossenen Anschlussbezeichnungen A und B auf dem Bremsventil stimmen bei der Montageausführung für die Verstellungen HD und EP nicht mit der Anschlussbezeichnung des A6VM überein. Die Bezeichnung der Anschlüsse auf der Einbauzeichnung des Motors ist bindend!

2) Anschlüsse am Bremsventil A, B Arbeitsanschlüsse S Einspeisung (verschlossen) Gext. Bremslüftung, Hochdruck, verschlossen Br Bremslüftung, reduzierter Hochdruck, offen Ausführung S „Anschluss für Bremslüftung mit Hochdruck“ Ausführung L „Anschluss für Bremslüftung mit reduziertem Hochdruck“

Vor Festlegung Ihrer Konstruktion bitte verbind-liche Einbauzeichnung anfordern. Maße in mmBremsventil BVD (NG 55...160)

A6 A5A7

A3A4

A2A1

A8

B AGext.

S

MB; (MA)

A2A6

A7

A4

A9

A10

A5

A8

S

B ABr

MB; (MA)

A B


Bremsventil BVD (NG 55...160)

Befestigung des BremsventilsDas Bremsventil wird bei der Auslieferung mit 2 Heftschrau-ben am Motor befestigt. Heftschrauben bei Befestigung der Arbeitsleitungen nicht entfernen. Bei getrennter Lieferung von Bremsventil und Motor muss das Bremsventil zunächst mit den mitgelieferten Heftschrauben an der Anschlussplatte des Mo-tors befestigt werden. Die endgültige Befestigung des Brems-ventils am Motor erfolgt in beiden Fällen durch die Verschrau-bung der Arbeitsleitungen, z.B. mit SAE 4-Loch Flanschen. Hierzu werden insgesamt 6 Schrauben mit der Gewindelänge B1+B2+B3 sowie 2 Schrauben mit der Gewindelänge B3+B4 benötigt.

Zum Anziehen der Schrauben ist die vorgegebene Reihenfolge 1 bis 8 (siehe nebenstehende Skizze) in zwei Phasen unbe-dingt einzuhalten.

In der ersten Phase sollen die Schrauben mit halbem Anzieh-drehmoment und in der zweiten Phase mit maximalem Anzieh-drehmoment (siehe nachfolgende Tabelle) angezogen werden.

Gewinde Festigkeitsklasse Anziehdrehmoment in Nm

M10 10.9 75

M12 10.9 130

M14 10.9 205

B4

B1 B2

1)

B358

4

3762

1

1) Flansch, z.B. SAE-Flansch

NG... Platte 55...38 80...38 107...37

107, 140, 160...38

B1 2) M10x1,5 17 tief

M12x1,75 15 tief

M14x2 19 tief

B2 68 68 85

B3 kundenspezifisch

B4 M10x1,5 15 tief

M12x1,75 16 tief

M14x2 19 tief

2) minimal notwendige Einschraublänge 1 x Ø-Gewinde



Optische Schwenkwinkelanzeige (V)Die Schwenkposition wird durch einen Stift seitlich an der An-schlussplatte angezeigt. Die Länge des herausragenden Stiftes ist abhängig von der Position der Steuerlinse.

Ist der Stift bündig mit der Anschlussplatte, steht der Motor auf Regelbeginn. Bei max. Schwenkung beträgt die Stiftlänge 8 mm (sichtbar nach Demontage der Hutmutter).


Beispiel: Regelbeginn bei Vg max

U

T1 T2 MA A

MB BVg min

Vg max

Vg min.

Vg max.

s α

A6A3

A1 A1A5 A5

A4A2 2)

s19

1)

RegelbeginnVg max

RegelbeginnVg min

NG A1 A��) A3 A4 A53) A6

�50 136,5 256 73 238 11 5

355 159,5 288 84 266 11 8

500 172,5 331 89 309 11 3

1000 208,5 430 114 402 11 31) Schlüsselweite2) Maß bis Anbauflansch3) Benötigter Freiraum für Demontage der Hutmutter

Schwenkwinkelanzeige (NG 250...1000)

Elektrische Schwenkwinkelanzeige (E)Die Motorstellung wird hier über einen induktiven Wegaufneh-mer gemeldet. Er wandelt den Weg der Verstelleinrichtung in ein elektrisches Signal um.

Über dieses Signal kann die Schwenkposition an ein elek-trisches Steuergerät weitergegeben werden.

Induktiver Wegaufnehmer Typ IW9–03–01Schutzart nach DIN/EN 60529: IP65


Beispiel: Regelbeginn bei Vg min

U

T1 T2 MA A

MB B

Vg max.

Vg min.

Uα

A6A3

A1A1 A4A2 2)

RegelbeginnVg max

RegelbeginnVg min

PG9

PG9

NG A1 A��) A3 A4 A6

�50 182 256 73 238 5

355 205 288 84 266 8

500 218 331 89 309 3

1000 254 430 114 402 32) Maß bis Anbauflansch

Vor Festlegung Ihrer Konstruktion bitte verbind-liche Ein bau zeich nung an for dern. Maße in mm


Die Ausführung A6VM...D und A6VM...F („für Drehzahlerfas-sung vorbereitet“, d.h. ohne Sensor) beinhaltet eine Ver-zahnung am Triebwerk. Hierbei wird durch das rotierende, verzahnte Triebwerk ein zur Drehzahl proportionales Signal erzeugt, das mit Hilfe eines geeigneten Sensors erfasst und zur Auswertung weitergeleitet werden kann.

Hinweis

– bei NG 28...200 mit Drehzahlerfassung kann für den Ablauf der Leckflüssigkeit nur der Anschluss T2 benutzt werden.

Ausführung „D“ (NG �8...�00) Geeignet zum Anbau des Induktiven Drehzahlsensor ID (siehe RD 95130). Der ID-Sensor wird am oberen Leckflüssigkeits-anschluss T1 eingeschraubt. Der für den Induktiven Drehzahl-sensor ID benötigte Distanzring (NG28...107) bzw. Gewindere-duzierstutzen (NG140...200) ist im Lieferumfang des Sensors enthalten (nur bei Bestellung, Drehzahlsensor mit Einbauteilen).

Ausführung „F“ (NG 55...�50) Geeignet zum Anbau des Halleffekt Drehzahlsensors HDD (siehe RD 95135). Der HDD-Sensor wird bei der NG 28...200 am oberen Leckflüssigkeitsanschluss T1 und bei der NG 250 am speziell dafür vorgesehenen Anschluss mit zwei Befesti-gungsschrauben angeflanscht. Der Anschluss ist serienmäßig mit einer druckfesten Flanschabdeckung verschlossen.

Wir empfehlen den Verstellmotor A6VM komplett mit ange-bautem Sensor zu bestellen. Den Typschlüssel des Sensors bitte separat angeben.

Drehzahlerfassung (NG 28...250)Vor Festlegung Ihrer Konstruktion bitte verbind-liche Einbauzeichnung anfordern. Maße in mm

Schaltplan A6VM 28...200 EP

U D

B

A

T2

M1

vg min

vg max

G


Ausführung „F“ (NG 55...�00): mit HDD-Sensor

BC

D

AX

Ausführung „F“ (NG �50): mit HDD.L3�-Sensor

X30°

135

8211

0.5

149

32.5

Zähnezahl: 78

Ansicht X

ø18.

2 20

90°

22

2022

M6x1 (DIN 13) 8 tief

ohne HDD-Sensor mit HDD-Sensor

Nenngröße �8 55 80 107 140 160 �00

Sensorenauswahl IDR 18/�0 – L�50 IDR 18/�0 – L400HDD.L16.../�0

Zähnezahl 40 54 58 67 72 75 80

HDD A Einbautiefe (Toleranz ± 0,1) 16 16 16 16 16 16

B Auflagefläche 72,6 76,6 85,6 90,6 93,6 98,6

C 111 115 124 129 132 137

D 67 76 78 92 92,5 96

ID A Einbautiefe (Toleranz ± 0,1) 17,5 17,5 17,5 17,5 24,5 24,5 24,5

B Auflagefläche 60 74 78 87 99 102 107

C ohne Gegenstecker 120 134 138 147 157 160 165

C1 mit Gegenstecker 90° 175 189 193 202 212 215 220

C2 mit Gegenstecker 180° 153,5 167,5 171,5 180,5 190,5 193,5 198,5

D 58 67 76 78 92 92,5 96

Ausführung „D“ (NG �8...�00): mit ID-Sensor

BC

D

C1

1)C

2 1)

A

Y

M18

x1.5

2)

1) Benötigter Freiraum zum Auf- bzw. Abstecken des Gegen-steckers: min 13 mm

2) Anziehdrehmoment, max.: 50 Nm (ID-Sensor)

Drehzahlerfassung (NG 28...250)Vor Festlegung Ihrer Konstruktion bitte verbind-liche Einbauzeichnung anfordern. Maße in mm


HIRSCHMANN DIN EN 175 301-803-A/ISO 4400(nicht für Neuprojekte bei NG 28...200)

ohne bidirektionaler Löschdiode (für EP, EZ, HA.U, HA.R, DA) __________________________H

Schutzart nach DIN/EN 60529: IP65

Der Dichtring in der Kabelverschraubung ist für Leitungsdurch-messer von 4,5 mm bis 10 mm geeignet.

Der HIRSCHMANN-Stecker ist im Lieferumfang des Motors enthalten (bei NG 28...200).

65,4(2)

(1)

ø37

2)

68,5

50

Befestigungsschraube M3 Anziehdrehmoment MA = 0,5 Nm

Kabelverschraubung M16x1,5 Anziehdrehmoment MA = 1,5 - 2,5 Nm

2) Magnet mit ø45 für folgende Verstellungen: HA.U, HA.R (für el. Übersteuerung), EZ3 und EZ4.

Hinweis für Rundmagnete:

Die Lage des Steckers kann durch Drehen des Magnetkörpers verändert werden.

Folgende Vorgehensweise ist zu beachten: 1. Lösen der Befestigungsmutter2. Drehen des Magnetkörpers in die gewünschte Lage3. Anziehen der Befestigungsmutter

Anziehdrehmoment der Befestigungsmutter: 5+1 Nm (Schlüsselweite SW26, 12kt DIN 3124)

Wir behalten uns vor bei der Montage des Magnets die Posi-tion des Magnetsteckers entgegen der Prospekt- bzw. Zeich-nungsdarstellung zu verändern.

Stecker für Magnete (nur für EP, EZ, HA.U, HA.R, DA)

DEUTSCH DT04-�P-EP04, �-poligangegossen, ohne bidirektionale Löschdiode (für EP, EZ, DA) _____________________________________ P

angegossen, mit bidirektionaler Löschdiode (für EZ1/2, DA) ______________________________________Q

Schutzart nach DIN/EN 60529: IP67 und IP69K

Die Ausführung Q mit bidirektionaler Löschdiode ist nur für Schaltmagnete der Verstellungen EZ1/2, DA, optional lieferbar.

Die Schutzbeschaltung mit bidirektionaler Löschdiode wird zur Begrenzung von Überspannungen benötigt. Die Überspan-nungen werden durch Abschalten des Stromes mit Schaltern, Relaiskontakten oder durch Abziehen des unter Spannung stehenden Gegensteckers erzeugt.

Schaltsymbol

ohne bidirektionale Löschdiode

mit bidirektionaler Löschdiode

Gegenstecker

DEUTSCH DT06-2S-EP04 Rexroth Mat.-Nr. R902601804

bestehend aus: Bezeichnung

– 1 Gehäuse ____________________________DT06-2S-EP04

– 1 Keil __________________________________________W2S

– 2 Buchsen ___________________________ 0462-201-16141

Der Gegenstecker ist nicht im Lieferumfang enthalten. Dieser kann auf Anfrage von Rexroth geliefert werden.

36

68.5

ø37

50



Allgemeines

Die Axialkolbenmaschine muss bei Inbetriebnahme und während des Betriebes mit Druckflüssigkeit gefüllt und entlüftet sein. Dies ist auch bei längerem Stillstand zu beachten, da sich die Anlage über die Hydraulikleitungen entleeren kann.

Die Leckflüssigkeit im Gehäuseraum muss über den höchstgelegenen Leckflüssigkeitsanschluss zum Tank abgeführt werden.

Die Leckflüssigkeitsleitung muss in jedem Betriebszustand unterhalb des minimalen Flüssigkeitsniveau in den Tank münden.

Einbaulage

Siehe Beispiele unten. Weitere Einbaulagen sind nach Rücksprache möglich.

Untertankeinbau (Standard)

Motor unter min. Flüssigkeitsniveau des Tanks.

Empfohlene Einbaulage: 1 und 2

Übertankeinbau

Motor über min. Flüssigkeitsniveau des Tanks

– Beachten: Einbaulage 8 (Welle nach oben)

Bereits bei einer teilweisen Entleerung des Gehäuseraumes ist bei dieser Einbaulage keine ausreichende Schmierung der Lager mehr gegeben. Mit einem Rückschlagventil in der Leckflüssigkeitsleitung (Öffnungsdruck 0,5 bar) kann eine Entleerung über die Leckflüssigkeitsleitung verhindert werden.

1 � 5 6

3 4 7 8

Einbaulage Entlüften Befüllen Einbaulage Entlüften Befüllen

1 – T1 (L1) 5 – T1 (L1)

2 – T2 (L1) 6 – T2 (L1)

3 – T1 (L1) 7 – T1 (L1)

4 U T1 (L1) 8 U T1 (L1)

Einbauhinweise

T1 T2

T2

U

U

T1

T1

T1

U

T2

T2

L1

L1

L1

L1

0,5

bar

T1 T2

T2

U

U

T1

T1

T1

U

T2

T2

L1

L1

L1

L1

76/76 Bosch Rexroth AG A6VM RD 91604/17.08.07

© Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmel-dungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung. Eine Aussage über eine bestimmte Beschaffenheit oder eine Eignung für einen bestimmten Einsatzzweck kann aus unseren Angaben nicht abgeleitet werden. Die Angaben entbinden den Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und Prüfungen. Es ist zu beachten, dass unsere Produkte einem natürlichen Verschleiß- und Alterungs-prozess unterliegen.

Änderungen vorbehalten.

Bosch Rexroth AG HydraulicsProduktsegment AxialkolbenmaschinenWerk Elchingen Glockeraustraße 2 89275 Elchingen, Germany Telefon +49 (0) 73 08 82-0 Telefax +49 (0) 73 08 72 [email protected] www.boschrexroth.com/axialkolbenmotoren

Werk Horb An den Kelterwiesen 14 72160 Horb, Germany Telefon +49 (0) 74 51 92-0 Telefax +49 (0) 74 51 82 21

Allgemeine Hinweise– Der Motor A6VM ist für den Einsatz im offenen und geschlossenem Kreislauf vorgesehen.

– Projektierung, Montage, Inbetriebnahme des Motors setzen den Einsatz von geschulten Fachkräften voraus.

– Die Arbeits- und Funktionsanschlüsse sind nur für den Anbau von hydraulischen Leitungen vorgesehen.

– Während und kurz nach dem Betrieb besteht an dem Motor und besonders an den Magneten Verbrennungsgefahr. Geeignete Sicherheitsmaßnahmen, z.B. Schutzkleidung vorsehen.

– Abhängig vom Betriebszustand des Motors (Betriebsdruck, Flüssigkeitstemperatur) können sich Verschiebungen der Kennlinie ergeben.

– Anziehdrehmomente: - Die in diesem Datenblatt angegebenen Anziehdrehmomente sind Maximalwerte und dürfen nicht überschritten werden (Maximalwerte für Einschraubgewinde). Herstellerangaben zu den max. zulässigen Anziehdrehmomenten der verwendeten Armaturen sind zu beachten! - Für Befestigungsschrauben nach DIN 13 empfehlen wir die Überprüfung des Anziehdrehmoments im Einzelfall gemäß VDI 2230 Stand 2003.

– Die angegebenen Daten und Hinweise sind einzuhalten.

Axialkolben-Verstellmotor RD 91604/09.07 1...

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