Descripción del protocolo IEC 60870-5-101

Sistema de control de funcionamiento TAPGUARD® 260

Hoja suplementaria 2205023/01Descripción del protocolo IEC 60870-5-101

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Las instrucciones de servicio originales se encuentran redactadas en alemán.

Índice

© Maschinenfabrik Reinhausen 2011 2205023/01 ES TAPGUARD® 260 3

Índice

1 Advertencias generales ............................................................... 5

1.1 Acerca de este documento ....................................................................... 5

1.2 Advertencias sobre la norma .................................................................... 5

1.3 Abreviaturas utilizadas .............................................................................. 6

2 Conexiones del regulador de tensión ........................................ 7

3 Ajustes en el regulador de tensión ............................................. 9

3.1 Interfaz de comunicación RS232 .............................................................. 9

3.2 Interfaz de comunicación RS485 ............................................................ 10

3.3 Cable de fibra óptica (opcional) .............................................................. 10

4 Puntos de entrada de datos ...................................................... 11

4.1 Estructura del mensaje ........................................................................... 11

4.1.1 Identificaciones de tipo ....................................................................................... 12

4.1.2 Tipos de función .................................................................................................. 12

4.2 Dirección de control de funcionamiento .................................................. 12

4.3 Dirección de control ................................................................................ 14

5 Secuencias ................................................................................. 15

5.1 Consulta general ..................................................................................... 15

5.2 Orden doble (directa) .............................................................................. 16

1 Advertencias generales



1.1 Acerca de este documento

En este documento se describe la implementación del protocolo de interfaz IEC60870-5-101 para el TAPGUARD® 260.

Le rogamos lea la descripción que se adjunta con la documentación técnica para el TAPGUARD® 260.

1.2 Advertencias sobre la norma

El Monitoringsystem pone a disposición un conjunto de órdenes y mensajes del protocolo de interfaz IEC60870-5-101 para la comunicación.

La transmisión de órdenes se efectúa de manera directa (direct command transmission), la posibilidad "Seleccionar y ejecutar" (select and execute command) no está disponible.


6 TAPGUARD® 260 2205023/01 ES © Maschinenfabrik Reinhausen 2011

1.3 Abreviaturas utilizadas

Abreviatura Significado

ASDU Unidad de datos de servicio de la aplicación (Application Service Data Unit)

BCD Código binario decimal (Binary Coded Decimal)

CIC Interfaz de comunicación (Communication Interface Card)

CG Consulta general

GPI Entrada de propósito general (General Purpose Input)

GPO Salida de propósito general (General Purpose Output)

CFO Cable de fibra óptica

MR Maschinenfabrik Reinhausen

RTC Reloj de tiempo real (Real Time Clock)

TAPCON®trol Software para la visualización de los datos del regulador

Tabla 1 Abreviaturas

2 Conexiones del regulador de tensión



Para la transferencia de datos a través del protocolo IEC60870-5-101, en el Monitoringsystem se dispone de las interfaces físicas RS232, RS485 y opcio-nalmente de cables de fibra óptica.

Figura 1 Tarjeta CIC

1 RS232 (hembrilla SUB-D de 9 polos)

2 RS485

3 Ethernet RJ45 (opcional)

4 Cable de fibra óptica FH-ST o F-SMA en 850 nm o 660 nm (opcional)

5 Tecla Reinicio

6 LED TxD para señal de emisión

7 LED RxD para señal de recepción

8 Clicar LED para estado de servicio (período de intermitencia 2 segundos)

9 Abrazadera para la conexión del blindaje de cables con la puesta a tierra fun-cional



RS232

Hembrilla SUB-D de 9 polos Pin 2: TxD Pin 3: RxD Pin 5: GND

RS485

Hembrilla de 3 polos de Phönix (MC1,5/3 GF 3,5) Pin 1: GND (100 Ω resistencia de la tierra) Pin 2: B (invertida) Pin 3: A (no invertida) Polaridad: A > B a 200 mV corresponde a 1. A < B a 200 mV corresponde a 0. Una línea de comunicación abierta corresponde a 1. El bit de inicio tiene la denominación 0. Resistencia de terminación recomendada 120 Ω.

Cable de fibra óptica (opcional)

FH-ST (850 nm o 660 nm) F-SMA (850 nm o 660 nm)

Tabla 2 Interfaces disponibles

Transferencia a nivel físico: asincrónica con 8 bits de datos, paridad par, 1 bit de parada (8E1)

3 Ajustes en el regulador de tensión



En los siguientes capítulos se describe cómo se ajustan los parámetros para la comunicación en la interfaz en cuestión en el TAPGUARD® 260.

> Configuración > Continuar* > Interfaz com.

Dependiendo de la versión del producto y del software, deberá pulsar "Con-tinuar" un cierto número de veces para acceder al menú "Interfaz com.".

Encontrará más información acerca de cómo establecer los parámetros en la documentación técnica de TAPGUARD® 260.

3.1 Interfaz de comunicación RS232

Interfaz de comunicación RS232

Velocidad de comunicación en baudios

9.6/19.2/38.4/57.6 kBaud

Luz del cable de fibra óptica ON/OFF

no utilizado

Dirección SCADA local 1...255 (0 = señalización Broadcast)

Enviar tiempo de retardo

0...254 ms (p. ej. 2 ms para compensar el tiempo de respuesta de un convertidor ex-terno RS485/RS232 al conmutar entre la operación de transmisión y de recepción)

Tabla 3 Ajustes de la interfaz RS232



3.2 Interfaz de comunicación RS485

Interfaz de comunicación RS485


9.6/19.2/38.4/57.6 kBaud


no utilizado


Enviar tiempo de retardo

0...254 ms (p. ej. 2 ms para compensar el tiempo de respuesta de un convertidor ex-terno RS485/RS232 al conmutar entre la operación de transmisión y de recepción)

Tabla 4 Ajustes de la interfaz RS485

3.3 Cable de fibra óptica (opcional)

Interfaz de comunicación CFO


9.6/19.2/38.4/57.6 kBaud


ON (1 corresponde a luz On) u OFF (1 corresponde a luz Off)


Enviar tiempo de retardo no utilizado

Tabla 5 Ajustes de la interfaz CFO

4 Puntos de entrada de datos



4.1 Estructura del mensaje

A continuación se explican los tipos de función, las identificaciones de tipo y los tipos de datos que aparecen en el listado de las tablas de datos.

Campo de la ASDU Longitud Descripción

Identificación de tipo 1 byte

Identificación variable de la estructura

1 byte Es 1 en todos los mensajes del TAPGUARD® 260

Causa de transferencia 1 byte

20 si el mensaje se transfiere

con motivo de una consulta

general (CG).

7 si se confirman órdenes, CG

y sincronización de tiempo

10 tras finalizar la CG

3 en otros mensajes

El Bit 7 (P/N) se activa si se re-chaza la tarea (p. ej., si el regula-dor de tensión no se encuentra en remoto (Remote) sino en local).

Dirección de la ASDU 1 byte se ajusta en el aparato

Dirección del objeto de información

2 bytes

1er byte = número de información 1er octeto (corresponde al tipo de función) 2° byte = número de información 2° octeto.

Elemento de información

n byte

Tabla 6 Estructura del mensaje



4.1.1 Identificaciones de tipo

3 = mensaje doble 4 = mensaje doble con marca temporal 5= mensaje de posición de toma 13 = valor de medición, coma flotante abreviada 14 = valor de medición, coma flotante abreviada con marca temporal 46 = orden doble 47 = orden de posicionamiento de toma 50 = orden de posicionamiento de valor consigna, coma flotante abreviada 100 = orden de consulta general 103 = orden de sincronización de la hora 112 = parámetros para valores de medición, coma flotante abreviada

4.1.2 Tipos de función

3 = espontáneo 7 = confirmación de la activación 10 = finalización de la activación 20 = consultado por la consulta general

4.2 Dirección de control de funcionamiento

Todos los mensajes espontáneos (en los cambios) se envían con estampado del tiempo. Este estampado del tiempo se refiere siempre al envío del men-saje. Un mensaje con motivo de una consulta general se envía sin estampa-do del tiempo.

Identi-fica-ción de tipo

N° de infor-ma-ción byte 1

Clase Descripción

3/4 27 1 Orden SI 1 activa



La información detallada sobre las órdenes SI 1/2/3 se en-cuentra en el apartado "Órdenes generales"

3/4 31 1 Accionamiento a motor en marcha (IO-28, IO-29)

Mensajes parametrizables El TAPGUARD® 260 dispone de 4 mensajes parametri-zables. Dichos mensajes se pueden asignar a una entrada o un relé. Los mensajes son ON si existe una señal en la en-trada parametrizada o si reacciona el relé parametrizado.



Identi-fica-ción de tipo


Clase Descripción

3/4 33 1 Mensaje n.º 1

3/4 34 1 Mensaje núm. 2



3/4 46 1 Sobreintensidad >I

3/4 49 1 Error de parametrización TAPGUARD® 260. ON si se ha detectado un error en la parametrización.

3/4 42 1

Mensaje local/remoto El TAPGUARD® 260 no dispone de un interruptor lo-cal/remoto. Sin embargo, la función servicio local/remoto se puede parametrizar en una entrada.

5 54 1 Posición de toma

3/4 37 1 Verde

3/4 38 1 Suceso amarillo

3/4 39 1 Suceso rojo

3/4 41 1 Suceso del propietario amarillo

3/4 47 1 Suceso del propietario rojo

13 144 2 Tensión real

13 146 2 Intensidad activa

13 147 2 Intensidad reactiva

13 148 2 Intensidad aparente

Control de funcionamiento del cambiador de tomas bajo carga:

13 59 2 Piezas de desgaste %

13 60 2 Cambio de aceite + limpieza %

13 61 2 Desgaste de los contactos %

13 62 2 Muestra de aceite %

13 64 2 Intervalo del propietario %

Tabla 7 Puntos de entrada de datos en la dirección de control de funcionamiento



4.3 Dirección de control

Para poder ejecutar órdenes del sistema de control en el Sistema de control de funcionamiento, el modo remoto (Remote) tiene que estar conectado en el TAPGUARD® 260.

Identificación de tipo


Clase Descripción

100 Inicio de la consulta general

47 17 1 Subir/Bajar

46 27 1 Orden SI 1

46 28 1 Orden SI 2

46 29 1 Orden SI 3

Cada una de estas órdenes SI pone en el TAPGUARD® 260 una marca correspondiente. El estado de las marcas se puede utilizar como una entrada del módulo I/O o UC para activar o desactivar una función del TAPGUARD® 260.

Tabla 8 Puntos de entrada de datos en la dirección de control

5 Secuencias


5 Secuencias

5.1 Consulta general

Ejemplo de consulta general (CG): 68 9 9 68 43 1 64 1 0 1 0 0 0 aa 16

Código (hexadecimal)

Significado

68 9 9 68 43 1 Inicio mensaje

64 Identificación de tipo = 100 (decimal) consulta general

0 Causa de transferencia = 0 = no utilizado

0 Tipo de función (o dirección del objeto de información 1er octeto) = 0

0 Número de información (o dirección del objeto de in-formación 2° octeto) = 0

aa 16 Fin mensaje

Tabla 9 Ejemplo de consulta general (CG)

El primer mensaje que envía el regulador de tensión a modo de respuesta a la consulta general es el mensaje "Inicio CG" con identificación de tipo 100 y causa de transferencia 7 (confirmación de la activación).

Tras el último mensaje de datos del ciclo de consulta general se emite el mensaje "CG finalizada" con la identificación de tipo 8 y causa de transferen-cia 10.

El mensaje se envía a modo de respuesta cuando se vuelven a preguntar los datos de la clase 1.

5 Secuencias


5.2 Orden doble (directa)

Ejemplo de orden doble (directa): 68 f f 68 43 1 2e 1 6 1 14 0 2 90 16

Código (hexadecimal)

Significado

68 9 9 68 43 1 Inicio mensaje

2e Identificación de tipo = 46 (decimal) = orden doble

6 Causa de transferencia = 6 = activación

14 Tipo de función (o dirección del objeto de información 1er octeto) = 20 (decimal) = valor consigna 2

0 Número de información (o dirección del objeto de in-formación 2° octeto) = 0

2 Valor = ON

90 16 Fin mensaje

Tabla 10 Ejemplo orden doble (directa)

Tras recibir una orden válida, el Monitoringsystem devuelve el mensaje de orden como confirmación positiva. La causa de la transferencia está ajustada a 8.

Si no se puede ejecutar la orden, se enviará el bit P/N en el byte de la causa de transferencia.

El mensaje se envía a modo de respuesta cuando se vuelven a preguntar los datos de la clase 1.

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