Ferngesteuerter

Liebherr BaggerREALISIERT MIT LABVIEW

Dominik Schwehn, Jona Geißler, Marvin Bastian, Dominik Jung

Aufbauskizze und

Technologieschema

Aufbauskizze und

Technologieschema

Zeitplan

11%

9%

7%

36%

1%

12%

14%

10%

Zeitlicher Aufwand

Planung

Hardware

Hardware Elektronik

Software Labview

Schnittstelle Arduino

Schnittstelle PS4 Controler

Dokumentation

Präsentationvorbereitung

Zeitplan

Tätigkeitsbereich Stundenanzahl

Planung 29h

Hardware 23h

Hardware Elektronik 18h

Software LabVIEW 90h

Schnittstelle Arduino 3h

Schnittstelle PS4 Controller 30h

Dokumentation 36h

Präsentationsvorbereitung 24h

Kostenrechnung/Materialliste

Hardware Bezug Belastungen Projekt Gesamtkosten

Liebherr Bagger Ebay 69,90 € 69,90 €

Arduino MEGA Amazon 34,90 € 34,90 €

Bluetooth Modul HC-06 Amazon 6,49 € 6,49 €

8 Kanal Relaiskarte Amazon 12,00 € 12,00 €

4 Kanal Relaiskarte Amazon 2,40 € 2,40 €

Verdrahtungsmaterial Baumarkt 6,39 € 6,39 €

Laptop (vorhanden) 850,00 €

PS4-Controller (vorhanden) 54,90 €

Arbeitsaufwand (253 Stunden, á 46€) 11.638,00 €

Gesamt 132,08 € 12.674,98 €

Programm-

ablaufplan (PAP)

While-Schleife

SR-FlipFlop

All Axis

All Axis

Bagger_Logik

Bagger_Logik

Visualisierung

Störungsabfrage und

Ende

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan (Fritzing)

PinbelegungArduino Relais / Relaiskarte 8 Kanal

D0 2 IN 1 (K1 / Kleiner Arm runter)

D0 3 IN 2 (K2 / Kleiner Arm hoch)

D0 4 IN 3 (K3 / Schaufel zu)

D0 5 IN 4 (K4 / Schaufel auf)

D0 6 IN 5 (K5 / Bagger links drehen)

D0 7 IN 6 (K6 / Bagger rechts drehen)

D0 8 IN 7 (K7 / Großer Arm runter)

D0 9 IN 8 (K8 / Großer Arm hoch)

Arduino Relais / Relaiskarte 4 Kanal

D0 49 IN 4 (K12 / Linke Kette vor)

D0 50 IN 3 (K11 / Linke Kette zurück)

D0 51 IN 2 (K10 / Rechte Kette zurück)

D0 52 IN 1 (K9 / Rechte Kette vor)

Arduino Bluetooth-Modul

D0 RX0 TX

D1 TX0 RX

GND GND

3.3V VCC

Arduino Baggerbeleuchtung

D0 53 Beleuchtung Bagger

Blockdiagramm (VI‘s)

Quellen Bilder:

Liebherr Bagger: https://www.modellbauversand.de/s/Bagger-Liebherr-R936-1-20-24G

Controller: https://produto.mercadolivre.com.br/MLB-815180470-controle-ps4-pro-slim-jet-black-dualshock4-led-frontal-novo-_JM

Arduino Mega 2560: http://ihmevekotin.fi/product/201_arduino-mega-2560-kopie

Acer Laptop: https://www.notebooksbilliger.de/acer+aspire+v3+771g+53234g50maii+115955

Bluetooth Modul HC-06: https://www.amazon.com/Pass-Through-Communication-Compatible-Atomic-Market/dp/B00TNOO438

LabView/Arduino: https://in.explara.com/e/labview-meets-arduino

Fragen: http://www.w-fragen-tool.com/