Mobile Industrierobotik Präsentation...

Mobile Industrierobotik

Alois Buchstab

Leiter Industrial Business Development

KUKA Roboter GmbH | 07.12.2013 | Seite 2 www.kuka.com

o Markttrend mobile Industrierobotik

o Existierende Technologien

o Konzeptstudie „moiros“

o Wirtschaftliche Vorteile einer mobilen Robotiklösung

o Anfragen und Projekte

Inhalt


Markttrend mobile Industrierobotik

Messe Logimat Stuttgart März 2012

Aussteller : Fa. Först www.foerst.ch

Produkt : Incarrier-RP der FTS Roboter

basierend auf FTS Transportsystem mit KR 60

KR C2

Zentrierung und Fixierung im

Boden

Energieversorgung

über Kontakte

Logistikbereich und Verkettung



Fa. Infocopter München

Projekt : Heli-Trainer basierend auf omniMove Platform

Konzeptvorstellung auf der:

- zivilen Hubschraubermesse in

Houston Texas

- miltärischen Hubschraubermesse in

Nashville Tennesee

Simulationsbereich



Fa. Infocopter München

Projekt: Heli-Trainer basierend auf omniMove Platform



Eröffnung 18. Juni 2010, in den Universal

Studios, Orlando Florida

Entertainmentbereich


Aerospace

Flexible, Modulare

Automation

Bildquelle: Stäubli



Schiffsindustrie



Oberflächenbearbeitung in der Rotorblattfertigung von

Windkraftanlagen



Ergebnis: Bedarf an mobilen Roboterlösungen ist vorhanden !



KUKA Quantec serie KUKA KR C4 controller

Battery Pack 380 VKUKA omniMove

plattform

KUKA autonomous navigation software

Ziel: Lass uns ein mobiles Robotersystem bauen !

Existierende Technologien



omniMove – UTV (Universal Transport Vehicle) portfolio



KoM UTV-2 E375 3000 KoM UTV-2 E375 8000 KoM UTV-2 E375 12000 KoM UTV-2 E375 16000 KoM UTV-2 E375 20000

KoM UTV-2 E575 7000 KoM UTV-2 E575 15000 KoM UTV-2 E575 25000 KoM UTV-2 E575 35000 KoM UTV-2 E575 45000

omniMove – UTV (Universal Transport Vehicle) portfolio


KUKA omniMove – unlimited manoeverability

Moving Straight

Ahead

All wheels move

at the same

speed and in the

same direction.

Moving Sideways

Each wheel moves

in the opposite

direction to the one

next to it. All

wheels move at

the same speed.

Moving diagonally

Each pair of wheels

across a diagonal

moves at the same

speed, while the two

pairs move at different

speeds; all wheels

rotate in the same

direction.

Rotation

The two sides

move at the same

speed in opposite

directions.


+ unlimited manoeuverability

+ very high positioning accuracy

+ reduction of logistic area

(= more production area)

+ no special floor preparation

(standard concrete)

+ no wear of the floor

3

4

2

1

2

1

With

conventionally

steered wheels

With

omniMove®

wheels

� Reduction of manoeuvering area

in this case approx. 50%

omniMove – highlights


Konzeptstudie „KUKA moiros“

KUKA moiros = KUKA mobile industrial robot system


Messestand Konzeptstudie „KUKA moiros“


Exponatsbeschreibung

Vorstellung der Konzeptstudie „KUKA moiros“ für die Bearbeitung von XXL -

Bauteilen am Beispiel der Oberflächenbearbeitung von einem Rotorblatt einer

Windkraftanlage:

•Rotorblattsegment 10m, Leihgabe von der Fa. Siemens Windpower Dänemark

•Schleifkopf für das automatische Bearbeiten, Aktivieren oder Schleifen der CFK

Oberfläche, jedoch ohne Funktion

•Technologieträgerfahrzeug:

• omniMove Transportfahrzeug KoM UTV-2 E375 8000

• KR120 R3500 K prime mit KR C4

• Autarke Energieversorgung über Hochleistungs-Akkumulatoren und Converter

zur Energieversorgung der KR C4 mit 380 V

• KUKA Navigationssoftware (SLAM) zur autonomen Navigation

Monitor mit Live-Demo der Navigationssoftware

• Umgebungsüberwachung mittels Laserscanner am omniMove Fahrzeug



Zaun

Rotorblattsegment

KUKA moiros

Kommunikationsbereich

Monitor mit Live Demo

autonome Navigation


Technische Features•autonomes und automatisches Verfahren des mobilen Robotersystems

•Autarke Energieversorgung des Roboters über Hochleistungs-Akkumulatoren

20kWh (32 Batterien 12V a 174Ah in Reihe), d.h. kein Kabelschlepp, kein Andocken, o.ä.

• Batteriekapazität für Roboterbetrieb >8 h ohne Batteriewechsel

• Batteriekapazität für Fahrbetrieb >8 h ohne Batteriewechsel

•Vertikaler Arbeitsbereich von über 5m

•Traglast von bis zu 120kg für Applikation

•Lokalisierung auf bis zu +/-5 mm Genauigkeit über autonome Navigation

•Relative Positionsvermessung zum Werkstück durch Laser

•Umgebungsüberwachung mittels Laserscanner

•Flexible Auslegung des mobilen Robotersystems, basierend auf Kundenanforderungen

hinsichtlich Robotergröße und Traglast , Betriebsdauer und dem jeweiligen

Anwendungsgebiet.

•Zur Kommunikation zwischen Leitstand und mobilem Robotersystem wird eine

industrietaugliche W-LAN Kommunikation eingesetzt.

Konzeptstudie „KUKA moiros“


� aufwendiger Transport von großen Bauteilen zum Roboter entfällt

� aufwendige Schienensysteme für Roboter oder Portalsystem und damit verbundene

Fundament- und Erdarbeiten entfallen

� kann mehrere Stationen beschicken, wo sich heute eine jeweils

festinstallierte Automationslösung nicht amortisiert

� kann flexibel eingesetzt werden, je nachdem wie die

Produktionsauslastung es erfordert, z.B.: in verschiedenen Fertigungshallen

� das mobile System passt sich der Größe der Bauteile an (Rotorblätter)

� ermöglicht unter Umständen eine kostengünstigere Automation.

Wenn es die Taktzeit erlaubt, können mehrere Anlagen im Wechsel beschickt werden

Wirtschaftliche Vorteile der mobilen Roboterlösung


Anfragen und Projekte

- Verkettung von Maschinen in der Stahlherstellung

- Bearbeitung von Schiffsrümpfen

- Bearbeitung von Rotorblättern

- Beladen von Vulkanisiermaschinen in der Reifenindustrie

- Bearbeitung von Flugzeugsegmenten

- Entlacken von Flugzeugen

- Passagiertransport in Entertainmentparks


„Nichts ist mächtiger als eine Idee, deren Zeit

gekommen ist.“

Victor Hugo (namhafter franz. Dichter)

Schlusswort

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