Motion-Control-System NYCe 4000 – modular, kompakt und kostensparend

Maximale Funktionalität auf minimalem Raum – die neuen NYCe 4000 und NYCe 4000 LMS

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Bosch Rexroth erweitert seine Produktpalette um neue Ausführungen von NYCe 4000 – des robusten, funktionalen und kompakten Motion-Control-Systems mit Multiachs-lösungen und integrierter Antriebstechnologie. NYCe 4000 und NYCe 4000 LMS steuern komplexe Prozesse in einer einzigen Einheit und ermöglichen so deutliche Einsparungen bei Platzbedarf und Verdrahtung, einhergehend mit einer Senkung der System- und Integrationskosten. Gleichzeitig steigt die Maschinenverfügbarkeit, und Wartungspro-zesse werden stark vereinfacht.

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Das Motion-Control-System NYCe 4000 bietet Ihnen eine unvergleichliche Flexibilität. Hoch entwickelte Hardware für komplexe Abläufe sorgt, gemeinsam mit einer offenen Softwarearchitektur als ideale Plattform, für individuell angepasste Bewegungslösungen und einfache Integration in Ihre Automatisierungslandschaft. Ob in Halbleitertechnik, Kunststoffelektronik oder Photo-voltaik – das Motion-Control-System NYCe 4000 von Rexroth eröffnet auch Ihnen entscheidende Vorteile:

▶ Verkürzte Markteinführungszeiten ▶ Minimierung der Gesamtmaschinenkosten ▶ Steigerung der Maschinenleistung ▶ Verbesserung der Maschinenverfügbarkeit

NYCe ist eine der Kernkomponenten des Linear Motion Systems LMS von Rexroth, bekannt als Branchenlösung für besonders anspruchsvolle und raue Umgebungsbedin- gungen.

Verkürzte Markteinführungszeiten

Die Markteinführung ist immer ein kritischer Moment. Die zeitnahe Einführung von neuen Produkten auf dem Markt hat Auswirkungen darauf, ob diese ihren Zielmarkt mit dem gewünschten Wert erreichen können. Deshalb ist es sehr wichtig, dass Ihr Motion-Control-System Sie während der Entwicklung und Produktion von neuen Maschinen und beim Erreichen Ihrer Geschäftsziele unterstützt.

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Unsere Mechatronik-Experten können in der Konstruk-tionsphase Ihrer neuen Maschine mitwirken. Mit unseren Erfahrungen unterstützen wir Sie bei der Optimierung Ihrer Prototypmaschine in einer frühen Entwicklungsphase. Das spart wertvolle Zeit und steigert die Maschinenleistung. Während der Einführungsphase stehen Ihnen unsere An-wendungstechniker zur Seite. Mit ihrem detaillierten Fach-wissen über das Motion-Control-System NYCe 4000 opti-mieren sie die Leistung Ihrer spezifischen Anwendung. Dabei bietet NYCe 4000 Ihrer Technologie eine Funktiona-lität und Flexibilität, die ganz wie eine Eigenentwicklung keinen Ihrer Wünsche unberücksichtigt lässt. Mit NYCe 4000 sparen Sie wertvolle Kraft, Zeit und Mittel. Sie opti-mieren mit dem professionellen Motion-Control-System nicht nur die Entwicklung Ihrer Maschine, sondern erleich-tern auch ihre Anpassung an neue Entwicklungen über die gesamte Maschinenlebensdauer hinweg.

NYCe 4000 beinhaltet eine Simulationsumgebung. Diese ist ein wertvolles Instrument für die Entwicklung Ihrer Anwendungssoftware, um Anwendungen ohne den eigent-lichen Anschluss an ein Steuerungssystem oder eine Maschine zu testen. Sie können die Anwendung schon in einem frühen Entwicklungsstadium am PC testen, noch bevor die neue Maschine zur Verfügung steht.

Open Core Engineering – Das Komplettpaket für maxi-male Effizienz beim Software-EngineeringOpen Core Engineering beschleunigt mit Software-Tools, Funktionspaketen und Multitechnologielösungen das Engi-neering entscheidend. Daraus ergeben sich Vorteile bei jedem einzelnen Entwicklungsschritt, von der Konfiguration bis hin zum Produktionsbetrieb.

Einzigartige Flexibilität bei der Individualisierung Rexroth öffnet seine Steuerungen bis auf den Kern und er- möglicht die eigenständige Erstellung kundenspezifischer, Firmware-naher Funktionen. Open Core Engineering ermög- licht echtzeitfähige Anwendungen, die der Maschinenbauer selbst in C/C++ programmiert und seinen Anwendern mit der Steuerungs-Firmware bereitstellt.

Open Core Interface gestattet die unabhängige Entwick-lung einzigartiger Funktionen

▶ Individuelle Echtzeit-Anwendungen auf der Steuerung ▶ Wettbewerbsvorsprung durch Differenzierung ▶ Know-how-Schutz für Maschinenhersteller

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Anschlüsse und Verkabelung sind bei einer Maschine Fakto-ren, die oft mit erheblichen versteckten Kosten verbunden sind. Kabel von allen Komponenten der Maschine (Motoren, Geber, Sensoren, Relais, Schalter) werden üblicherweise über Verteilerklemmleisten an die Steuerung angeschlos-sen. Die meisten Steuerungssysteme benötigen sowohl ex- terne Antriebsmodule als auch E/A-Einheiten. NYCe 4000 bietet eine neue, straffere Lösung mit integrier-ten Antriebsmodulen und E/A-Schnittstellen. Das Motion-Control-System bewältigt bis zu 120 digitale und analoge E/A-Schnittstellen parallel und in Echtzeit. Selbst komplexe Prozessabläufe lassen sich über Standard-Hardware leicht implementieren. Vordefinierte Software-Algorithmen sorgen für einen vollständig vibrations- und spielfreien Betrieb.

Mit NYCe 4000 entfällt ein Teil der empfindlichen Verkabe-lung – dies senkt Kosten, spart Platz und sichert maximale Maschinenverfügbarkeit.

Minimierung der Gesamtmaschinenkosten

Ihre Maschine muss optimale Effizienz und höchstmöglichen Nutzen leisten, damit Sie auf einem hart umkämpften Markt wettbewerbsfähig bleiben. NYCe 4000 und NYCe 4000 LMS bieten mit leistungsorientierter Systemarchitektur eine neue Struktur zur Integration und Wartung der Motion-Control Ihrer Maschine. So erreichen Sie eine hohe Betriebseffizienz ohne Einschränkung der Maschinenfunktionalität.

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Steigerung der Maschinenleistung

Schnellere Maschinen erfordern bessere Regelalgorithmen, um mechanische Mängel auszugleichen. Bei der modularen Multiachssteuerung NYCe 4000 sind alle Steuerungs- und Antriebsfunktionen in einem äußerst kompakten Gehäuse untergebracht. Hoch-sprachen-Programmierung ermöglicht Ihnen das Entwickeln komplexer Motion-Control- Programme. Höchstgeschwindigkeits-Regelkreise mit 32 kHz (31,25 μs) für Positions- und Geschwindigkeitsregelung bieten maximale Präzision und dynamische Leistung.

Alle leistungsfähigen Reglerfunktionen mit Vorsteuerung, Filtern und Bandsperren können parametriert werden, sogar im laufenden Betrieb. Eine benutzerfreundliche Optimierungssoftware, spezifische Regelalgorithmen und die Möglichkeit zur Integration eigener Regler ermöglichen eine optimale Steuerung selbst anspruchsvollster Anwen-dungen.

Wenn Maschinen schneller werden, muss das Zusammen-wirken zwischen Bewegung und Peripheriesignalen in der Maschine ebenso schneller und genauer sein. Deshalb sind in NYCe 4000 Funktionen integriert, die Bewegungen und E/A-Aktionen direkt verknüpfen, wie z. B. Verriegelungen, Merker und Event-Handling. Schnell reagierende und pro-grammierbare Anwendungen lassen sich leicht in das NYCe-4000-System integrieren. Verwendet man die Ablauf-steuerung auf der Motion-Control-Einheit, können C-An-wendungen auf die NYCe 4000 implementiert und im Echt-zeitmodus ausgeführt werden.

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Verbesserung der Maschinenverfügbarkeit

Von einer Maschine wird erwartet, dass sie immer fehlerfrei läuft. Sollte trotzdem einmal ein Stillstand auftreten, ist es äußerst wichtig, dass die Maschine möglichst bald wieder betriebsfähig ist. Mit verschiedenen Diagnosetools sorgen die NYCe-4000-Systeme für eine Optimierung der Maschinenverfügbarkeit.

Die NYCe-4000-Baureihe unterstützt mehrere Monitoring Level. Die Standardmethode basiert auf einer Software, die eine Reaktion auf ein von Ihrer Maschine ausgegebenes Signal auslöst. Bei diesem Signal kann es sich um einen digitalen oder analogen Eingangswert handeln, der einen festgelegten Grenzwert oder eine Grenztemperatur im System (Event) meldet. Das System generiert automatisch Reaktionen auf Maschinenzustände, wie z. B. große Posi-tionierungsfehler oder das Erreichen von Endschaltern.

Ein weiterer Monitoring Level ist die zeitsynchrone Daten-aufzeichnung. Durch den Einsatz der Standard-Software-Tools können Sie die Performance zu jedem beliebigen Zeitpunkt detailliert anhand von Systemwerten überprüfen. So ist es etwa möglich, verschiedene Achspositionen zu erfassen und bei Feststellung geringfügiger Abweichungen von den erwarteten Werten gegebenenfalls präventive Wartungsmaßnahmen zu ergreifen oder Maschinenteile vorsorglich auszutauschen.

Beim Auftreten eines Fehlers im NYCe-4000-System kann das Modul ausgetauscht werden, ohne dass Kabel entfernt, Jumper-Stellungen verändert bzw. Schalter umgelegt wer-den müssen. Nach dem Einbau konfiguriert NYCe 4000 automatisch das neue Modul und führt die Original-Soft-ware aus. Anwender profitieren von einem zeitsparenden Modulaustausch bei minimalem Risiko.

So ist es ein Leichtes, schnell auf Ausnahmesituationen zu reagieren, ohne die Maschine zu stoppen.

Eine modulare Architektur und einfache Bedienung – so lautet das Prinzip zur Erfüllung komplexer Anforderungen für schnelle und fehlerfreie integrierte Entwicklung. Die Kom-bination aus Standard-PC und Motion-Control-System unterstützt eine breite Palette von Antrieben und Encodern. Standard-Funktionsblöcke ermöglichen eine einfache Programmierung des Systems. Die offene Steuerungsarchitektur lässt Ihnen ein Höchst-maß an Freiheit für die Definition Ihrer eigenen Kinematikabläufe. Eine intuitive, dialog-basierte Benutzerschnittstelle mit zahlreichen Assistenten erleichtert die Entwicklungs-arbeit, vereinfacht die Inbetriebnahme und sorgt so für eine schnellere Markteinführung.

NYCe 4000 – Architektur

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IndraControl V

MSM-Motoren

IndraDrive Cs

IndraDyn S

NYCe 4000

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Produktüberblick

NYCe 4000 ▶ Integrierte Antriebs- und Steuerungsplattform ▶ Regelkreise mit hoher Bandbreite ▶ Leistungsfähige Justierungs- und Visualisierungs-

software ▶ Offene Architektur ▶ Modulares und kompaktes Design

NYCe 4000 LMS ▶ Transportsystem für schwierige Prozessbedingungen ▶ Berührungsfreies Antriebskonzept ▶ Carrier einzeln ansteuerbar

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▶ Kompaktes Design für gesenkten Platzbedarf

- Kompakte Baugröße - Integrierte Bewegungs- steuerung, Antriebsmo- dule, E/A-Schnittstellen - Skalierbare Lösungen durch modulares Design

▼ Konventionelle Lösungen benötigen mehr Platz

NYCe 4000 – Ihre Vorteile auf einen Blick

▶ Schnelle Steuerung durch Synchronisierung von Bewegungsabläufen und E/A

- Direkte Verbindung zwischen Bewegungsablauf und E/A - Hochgeschwindigkeits-Datenerfassung, 32 Kanäle @ 32 kHz - Schnelle digitale E/A < 2 µs Verzögerung - Optimale Messunterstützung

▶ Umfassende Anschlussmöglichkeiten - Bis zu 620 gesteuerte Achsen in einem System - Verschiedene Motortypen - Externe Antriebsmodule über analoge Output- und Enable-/ Disable-Funktion - IndraDrive C/Cs über Sercos

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▶ Ruck- und vibrationsfreie Bewegungen

- Sollwertfunktion 4. Ordnung - Vollständige PVT- Unterstützung - 5 Filter für optimale Regelkreisgestaltung

▲ Hohe Dynamik - Umfassende Möglich- keiten der Vorsteuerung - 32 kHz-Regelkreise für Position und Geschwin- digkeit - Maximale Software- Flexibilität

▶ Schnelle Entwicklung und Inbetriebnahme

- Breites Tool-Spektrum zur Inbetriebnahme - Vollständige Unterstüt- zung der Software- Simulation (Parallel- Engineering) - Standard-Programmier- sprachen (C/C++/.NET/...)

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Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung. Aufgrund stetiger Weiterentwicklung unserer Produkte kann eine Aussage über eine bestimmte Beschaffenheit oder eine Eignung für einen bestimmten Einsatzzweck aus unseren Angaben nicht abgeleitet werden. Die Angaben entbinden den Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und Prüfungen. Es ist zu beachten, dass unsere Produkte einem natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess unterliegen.