Smart Servo Package Einfach, schnell und lösungsstark · 5 MOVI-PLC® – IEC-61131-Programmierung...

1Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services

Smart Servo Package

Einfach, schnell und lösungsstark

2 Smart Servo Package

Das Smart Servo Package – einfach, schnell und lösungsstark

Das Smart Servo Package von SEW-EURODRIVE ist ein Produktpaket, das alle notwendigen

Komponenten für eine komplette Automationslösung in einem abgestimmten Gesamtpaket

beinhaltet. Es wurde speziell für die wichtigsten Anwendungskriterien im Leistungsbereich

bis 5.5 kW, im Spannungsbereich von 1x und 3x AC 230 V optimiert.

Der Anspruch ist, eine Servo- bzw. Automationsaufgabe einfacher, schneller und leistungs-

fähig umsetzbar zu machen. Hierfür wurden verschiedenste Bereiche der Anwender- bzw.

Kundenschnittstellen optimiert und vereinfacht.

3

Gateway

– Programmierbare oder rein konfi gurierbare

SEW-Controller (MOVI-PLC® / CCU)

– Flexible Servo-Universalumrichter

(MOVITRAC® LTX)

– Hochdynamische Servomotoren mit Absolut-

wertgebern (CMP40, 50, 63)

– Kompakte Servogetriebe

(Planeten / Winkel*, PSC / W*)

– „Ready-to-use“-Zubehör

(Kabel, Drosseln, Filter, etc.)

Das Smart Servo Package setzt sich aus folgenden Komponenten zusammen:

Der einfache kombinatorische Aufbau des Smart

Servo Package erlaubt eine extrem hohe Flexi-

bilität mit verschiedenen optional kombinierbaren

Erweiterungsprodukten basierend auf einem

Standardpaket. Somit lässt sich das Smart Servo

Package entsprechend den Applikations-,

Kommunikations- und Integrationsanforderungen

fl exibel ausgestalten und anpassen.

MOVI-PLC®/

CCU-standard/

advanced

PSKCx21 W10/20/30

Erweiterungsprodukte

(optional kominierbar)

Kernprodukte

(Standardpaket)

MOVITRAC® LTX

LTX-Servomodul

Vorkonfektionierte

Kabel

CMP40/50/63

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Techn.

Date

n

* in Vorbereitung

4 Smart Servo Package

Smart Automation – Mit den Controllern von

SEW-EURODRIVE lassen sich sowohl program-

mierbare als auch rein konfigurierbare Automa-

tionslösungen erstellen – grafisch geführt und

spielend einfach.

Smart Technology – Der MOVITRAC® LTP-

Universalumrichter mit dem LTX-Servomodul

bietet zwei Motorbetriebsarten. Servo closed

loop und Asynchronmotoren können betrieben

werden.

Smart Selection – Durch vordefinierte Kombina-

toriken wird der Produktauswahl- und Abstim-

mungsprozess effizienter, zeitsparender und weni-

ger fehleranfällig, bei gleichzeitig hoher Flexibilität.

Smart Integration – Mit Controllern und

Gateways lässt sich das Smart Servo Package

genauso einfach an übergeordnete Steuerun-

gen (Profibus, ProfiNet, EtherNet/IP, DeviceNet,

Modbus TCP) anbinden wie mit den analogen

Schnittstellen (+/- 10 V, step/dir, Encoder).

Die Vorteile des Smart Servo Package

im Überblick:

5

MOVI-PLC®

– IEC-61131-Programmierung (FUP, KOP, AWL, ST, SFC)

– Vorgefertigte Programmmodule zur schnellen Applikations-

umsetzung

– Grafische Konfiguration und Diagnose (MultiMotion)

– CPU-Leistungsklasse: „standard“

- Positionier- und Drehzahlanwendungen

– CPU-Leistungsklasse: „advanced“

- Funktionsumfang „standard“

- Synchronlauf, Camming, Kinematik, etc.

Feldbusschnittstellen

Mit den UOH/DFx-Gateways lässt sich das Smart Servo Package

einfach als drehzahlgeregelter Antrieb an allen Steuerungen nutzen.

– 1x / 3x AC 230 V (750 – 5500 W)

– 2 Baugrößen / 6 verschiedene Leistungsklassen

– Leistungsstarke Endstufe – Überlast: 200 % für 60 Sek. /

250 % für 2 Sek.

– Controller oder Analogschnittstellen

– Betreibbare Motoren:

- Synchronmotoren mit HIPERFACE®

- Asynchronmotoren ohne Geber

– Optimierte Kombinatorik mit MOVITRAC® LTX

– CMP40-/50-/63-Motoren

– Stillstandsdrehmomente bis 7.1 Nm

und Spitzendrehmomente bis 17.9 Nm

– Multiturn-Absolutwertgeber

– Elektronisches Typenschild für automatische Motorparametrierung

– Optionale Haltebremse

– Mit Adapteranbau oder im Direktanbau ab Werk

– Servoplanetengetriebe PSC 221 / 321 / 521 einstufig

- Übersetzungsverhältnisse i = 5, 7, 10

– Servowinkelgetriebe auf Basis der

W10-/20-/30-Getriebe*

– Vorkonfektionierte Kabel in Standardlängen: 5 / 10 / 15 / 20 / 25 m

Analogschnittstellen

Mit den Schnittstellen +/-10 V, step & direction und Encodervorgabe

kann eine unkomplizierte Verbindung zu einer Fremdsteuerung auf-

gebaut werden.

CCU

– Inbetriebnahme „einfach“ und „komfortabel“

mit Bediensoftware (MotionStudio)

– Einfache, programmierfreie Anwendungskonfiguration via

Application Configurator

– Standardisierte Feldbusschnittstellen zu überlagerter Steuerung

– CPU-Leistungsklasse: „standard“

- Positionier- und Drehzahlanwendungen

– CPU-Leistungsklasse: „advanced“

- Funktionsumfang „standard“

- Mehrachsapplikationsmodule (Energiespar-RBG, Synccrane, etc.)

* in Vorbereitung

Controller von SEW-EURODRIVE: MOVI-PLC® oder CCU

Fremdsteuerungsanbindung

Servoumrichter MOVITRAC® LTX

Servomotoren

Optionale Servogetriebe

Konfektionierte Kabel und Zubehör

Beschreibung ab S. 6

Techn. Daten ab S. 44









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6 Smart Automation

Smart Automation mit Controllern von SEW-EURODRIVE

Zur Umsetzung einer Antriebs- bzw. Motion-Control-Aufgabe, bietet SEW-EURODRIVE unter-

schiedliche Softwarepakete und Programmmodule. Diese basieren auf in der Leistungs-

klasse abgestuften Controllern. Im Rahmen des Smart Servo Package werden entspre-

chende Varianten angeboten. Bei Applikationen mit MOVI-PLC® – als frei programmierbare

Lösung – kommt das Softwarepaket MultiMotion bzw. MultiMotion light zum Einsatz.

Das CCU-Software paket kommt dagegen bei rein konfigurierbaren Lösungen zum Einsatz.

Controller (Hardware)

– Verschiedene CPU-Leistungsklassen (standard DHx21, advanced DHx41)

– Verschiedene Bauformen (IP20 als Optionskarte, Mastermodul oder UOH-Gehäuse,

integriert in MOVIFIT® oder MOVIPRO®)

– Peripherie wie I/O-System, Fernwartungsmodem

CCU

(konfigurierbarer Applikationscontroller)

– SD-Karte OMC41B-Tx

– Applikationsmodule

– Kein Programmiertool

MOVI-PLC®

(frei programmierbare Motion-Control-

Steuerung)

– SD-Karte OMH41B-Tx

– IEC-61131-3-Programmierung

– Bibliotheken / Programmmodule

– Programmiertool

7

Smart Automation –

mit dem CCU-Softwarepaket (Configurable Control Unit):

konfigurierbar, standardisiert und einfach

Konfiguration MOVITRAC® LTX

Konfiguration CCU-Controller

Die Vorteile im Überblick:

Für Applikationen mit überwiegendem Anteil an

Positionier- und Drehzahlanforderungen bietet

die Steuerungstechnik von SEW-EURODRIVE die

Configurable Control Unit (CCU) mit standardi-

sierten und direkt lauffähigen Applikationsmo-

dulen, die nur parametriert werden müssen. Ihre

Funktionalitäten sind der konkreten Applikation

angepasst und lassen sich, ganz ohne Program-

mierkenntnisse und zeitlichen Aufwand, einfach

konfigurieren. Eine integrierte Diagnose unter-

stützt zusätzlich bei der schnellen und unkom-

plizierten Inbetriebnahme. Eine Programmierung

ist dank der vordefinierten Lösungsmodule nicht

notwendig und möglich.

Tool: DriveStartup

– Motorinbetriebnahme

– Kommunikationseinstellungen

– Für jeden Antrieb durchzuführen

Tool: Application Configurator


– Auswahl der Applikationsmodule

– Konfiguration der Applikation

– Diagnose / Steuerbetrieb

– Parametrierbare Lösungen für anspruchsvolle

Motion-Control-Anwendungen

– Applikationsmodule übergreifend für Antriebs-

elektronik von SEW-EURODRIVE einsetzbar

– Einfache grafische Konfiguration

– Komfortable Moduldiagnose mit Steuerbetrieb

zur schnellen Inbetriebnahme ohne überlagerte

aktive SPS

– Prozessdatenmonitor mit Steuerbetrieb als

Unterstützung der Feldbusinbetriebnahme

– Integriertes Trace zur Antriebsoptimierung und

Prozessdiagnose

– Engineering über USB oder Ethernet

– Datenhaltung über eine SD-Karte für das

gesamte Applikationsmodul und alle Antriebs-

parameter

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8 Smart Automation

Smart Automation –

MOVI-PLC® mit dem MultiMotion-Softwarepaket:

universell, individualisierbar und schnell

MultiMotion ist das ideale Programmmodul für

Anwendungen bei denen mehrere Achsen über

Synchronisation oder Kurvenscheibe miteinander

gekoppelt sind. Damit ist es die Lösungsplatt-

form für alle Arten von be- und verarbeitenden

Maschinen. Die Funktionalität des Programm-

moduls ist völlig unabhängig von der eingesetzten

Antriebselektronik, z. B. dem Universalumrichter

MOVITRAC® LTX oder MOVIDRIVE®.

Die Automationslösung lässt sich offline mit

virtuellen Achsen am Schreibtisch simulieren,

parametrieren und programmieren. Das Pro-

grammmodul MultiMotion gibt es in zwei Aus-

prägungen: „MultiMotion“ oder „MultiMotion

light“. MultiMotion empfiehlt sich aufgrund

seiner Leistungsfähigkeit als generelle Lösungs-

plattform für alle Produktionsmaschinen und

MultiMotion light primär für positionier- und

drehzahlgeregelte Anwendungen.

Konfiguration MOVITRAC® LTX

Tool: DriveStartup

– Motorinbetriebnahme


– Für jeden Antrieb durchzuführen

9

Konfiguration MultiMotion-Programmpaket

Tool: Konfigurationswizzard

Über einen grafischen Wizzard werden alle rele-

vanten Achs-zu-Achs-Beziehungen komfortabel

eingegeben und der gesamte Antriebsstrang der

Maschine/Anlage in seinen Grundeigenschaften

vorkonfiguriert. Spezifische Funktionen der ein-

zelnen Applikationen müssen anschließend

lediglich ergänzend hinzu programmiert werden.

Tool: Diagnose

Eine grafische Diagnose ermöglicht einen

schnellen Überblick über den aktuellen Zustand

einer Achse. Der integrierte Steuerbetrieb er-

möglicht die Inbetriebnahme komplexer Abläufe

wie Kurvenscheibe auch ohne Programmierung.

Tool: Trace

Über ein integriertes Trace können beliebige

Variablen über einen definierten Zeitraum auf-

gezeichnet werden.


– Universell (MOVIDRIVE®, MOVIAXIS®,

MOVITRAC® LTX, MOVIGEAR® B)

– Engineering über USB oder Ethernet

– Datenhaltung über eine SD-Karte für das

gesamte Applikationsmodul und alle

Antriebsparameter

– Reale und virtuelle Achsen werden gleich

behandelt

– Programmfunktionalität kann ohne physische

Achsen offline getestet werden

– Grafische Konfiguration und Diagnose ohne

Programmiertool

– Umfassende Funktionalität

- Automatisches Aufsetzen auf Kurve

- Überlagerung von Profilen

- Ideal als Motion-Plattform für gesamtes

Maschinenspektrum

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Grundsätzlich ist MOVITRAC® LTX für 1 x /

3 x AC 230 V in zwei Baugrößen verfügbar und

deckt einen Leistungsbereich von bis zu 5.5 kW

ab.

MOVITRAC® LTX ist einfach bedienbar, zeit-

sparend in der Inbetriebnahme und kostenopti-

miert für seinen Anwendungsbereich. Besonders

geeignet ist MOVITRAC® LTX bei normalen

Positionieranwendungen und Mehrachsanwen-

dungen mit dynamischer Regelungsgüte in

kleinen bis mittelgroßen Maschinen oder

Maschinenmodulen.

+ =

Smart Technology – MOVITRAC® LTX

Smart Drive mit Smart Technology – MOVITRAC® LTP und LTX-Servomodul

Der Servo-Universalumrichter MOVITRAC® LTX basiert auf einem MOVITRAC® LTP-B,

welches zusätzlich mit dem optionalen LTX-Servomodul ausgerüstet ist. Das Ergebnis ist

ein universell einsetzbarer Umrichter mit allen notwendigen Motion-Control-Funktionen,

hoher Leistungsdichte und einfacher Bedienung.

MOVITRAC® LTP-B LTX-Servomodul MOVITRAC® LTX

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Typ MC LTP-B. … BG Sach-Nr. IN 100 % Bis 60 s 200 % Bis 2 s 250 % Leistung

0008-2B1-4-00 2 1825 1382 3.2 A 6.3 A 7.9 A 750 W

0015-2B1-4-00 1825 1528 5.5 A 10.9 A 13.7 A 1500 W

0022-2B1-4-00 1825 1641 6.9 A 13.7 A 17.2 A 2200 W

Typ Sach-Nr.

LTX-H1A 1823 9226

Typ MC LTP-B. … BG Sach-Nr. IN 100 % Bis 60 s 200 % Bis 2 s 250 % Leistung

0008-2A3-4-00 2 1825 1358 3.2 A 6.3 A 7.9 A 750 W

0015-2A3-4-00 1825 1471 5.5 A 10.9 A 13.7 A 1500 W

0022-2A3-4-00 1825 1617 6.9 A 13.7 A 17.2 A 2200 W

0030-2A3-4-00 3 1825 1722 9.5 A 18.9 A 23.6 A 3000 W

0040-2A3-4-00 1825 1765 12.6 A 25.2 A 31.5 A 4000 W

0055-2A3-4-00 1825 1846 16.5 A 24.7 A 33.0 A 5500 W

1-Phasen-System AC 230 V für 3-phasige AC-230-V-Motoren

3-Phasen-System AC 230 V für 3-phasige AC-230-V-Motoren

Servomodul – das LTX-Servomodul ist zwingend erforderlich


MOVITRAC® LTX besticht durch seine Funktiona-

lität, Flexibilität und Konnektivität.

– Zwei Motorbetriebsarten (asynchron,

synchron)

– Analogschnittstellen für Fremdsteuerungsan-

bindungen

– Gateway und Steuerungsanbindungen für

höherwertige Automations- und Antriebs-

aufgaben

– Integrierter Bremschopper und integrierbare

Bremswiderstände

– Einfaches und komfortables Bedienfeld

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Baugröße Maße (mm)

Höhe Breite Tiefe

2 221 110 185

3 261 132 205

MOVITRAC® LTX – Funktionalität im Überblick

Analoge Schnittstelle +

Technologieeingänge

Systembusanschluss

Motor-Feedback-

anschluss

Motor-/Bremswiderstand und

DC-Zwischenkreisanschluss

Bremswiderstand-

Steckplatz

7-stellige Anzeige

Hilfekarte

Netzanschluss

1/3 ph AC 230 V

Befestigungslöcher

Bedienfeld

(5 Tasten)

E/A

Hauptklemmenleiste

Relais- und

Bremsanschluss

Smart Technology – MOVITRAC® LTX

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MOVITRAC® LTX – einfach und komplett

Grundgerätefunktionen

Userlevel – Passwordmanagement

Keypad (5 keys)

Integrierbarer Bus

DC-Bus vorschaltbar*

Bremsenmanagement, hubwerksfähig

Digitale Eingänge (5)/Analoge Eingänge (2)

Digitale Ausgänge/Analoge Ausgänge (2)

2x Relais (brake control)

Diagnose/Service/Überwachung

C2-EMV-Klasse

Scope/Trace

Therm. Motormanagement

Therm. Umrichtermanagement

Elektrisches Typenschild

Zentrale Datenspeicherung / SD-Karte

Auto-Reload-Datensatz bei Achstausch

Sicherheitstechnik

STO (Safe Torque Off) Kat. 3*

Feldbus-/Netzwerkkommunikation

PROFIBUS DP-V1

DeviceNet

PROFINET

EtherNet/IP

Modbus/TCP

SBUS

Ethernet TCP/IP, UDP/IP

Technologiefunktionen

X-, V-Regelung

Easy tuning

Touch-Probe, 2 Stk.

Analogschnittstelle +/- 10 V (Sollwertvorgabe)

Step- und Directionschnittstelle (Sollwertvorgabe)

Encoderschnittstelle (Sollwertvorgabe)

Tippbetrieb

Referenzfahrten

Endschalter

Geber-/Motordaten

Betreibbare Motoren: Synchron, Synchron geberlos*, Asynchron

Auto-Motor-Identifikation

Multiturngeber

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Grundfunktion

in Verbindung mit Controllern von SEW-EURODRIVE oder UOH/DFx-Gateways

* in Vorbereitung

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Maximale Beschleunigungs-Drehmomente im Smart Servo Package

Motortyp M0

(Nm)

MC LTP-B… (AC-230-V-Geräte)

Pn (W) 750 1500 2200 3000 4000 5500

In (A) 3.2 5.5 6.9 9.5 12.6 16.5

Imax

(A) 7.9 13.7 17.2 23.6 31.5 33.0

LTX-Baugröße 2 LTX-Baugröße 3

CMP40M 0.8 Mmax

(Nm) 3.4

CMP50S 1.3 Mmax

(Nm) 3.9

CMP50M 2.4 Mmax

(Nm) 7.2

CMP50L 3.3 Mmax

(Nm) 9.2 12.2

CMP63S 2.9 Mmax

(Nm) 9.8

CMP63M 5.3 Mmax

(Nm) 14.6

CMP63L 7.1 Mmax

(Nm) 17.9

Smart Motors – Servomotoren CMP:kompakt und funktional

Die Servomotoren CMP sind mit abgestimmten AC-230-V-Wicklungen Bestandteil der

Elektromechanik des Smart Servo Package. Damit verfügen sie über einen Regelbereich,

der auf das MOVITRAC® LTX optimiert ist. Die Motoren sind optional mit bzw. ohne Bremse

und im Standard mit einer Passfedernut und Passfeder ausgestattet.

Folgende Motoren mit der entsprechenden Zuordnung zu den MOVITRAC® LTX-Geräten

sind verfügbar:

Smart Motors

15

Motoren im Smart Servo Package

Servomotor CMP mit Bremse, Drehzahlklasse 4500 1/min

Servomotor CMP, Drehzahlklasse 4500 1/min

Typ1) Sach-Nr. für Logistik und

Lager

JBMOT

x 10-4 kgm²

MB

Nm

CMP40M / BP / KY /AK0H / SB1 1477 0490 0.18 0.95

CMP50S / BP / KY /AK0H / SB1 1477 0504 0.48 3.1

CMP50M / BP / KY /AK0H / SB1 1477 0512 0.73 4.3

CMP50L / BP / KY /AK0H / SB1 1477 0520 0.98 4.3

CMP63S / BP / KY /AK0H / SB1 1477 0539 1.49 7

CMP63M / BP / KY /AK0H / SB1 1477 0547 2.26 9.3

CMP63L / BP / KY /AK0H / SB1 1477 0555 3.03 9.3

Typ1) Sach-Nr. für Logistik und

Lager

JMOT

x 10-4 kgm²

CMP40M / BP / KY /AK0H / SM1 1477 0415 0.15

CMP50S / BP / KY /AK0H / SM1 1477 0423 0.42

CMP50M / BP / KY /AK0H / SM1 1477 0431 0.67

CMP50L / BP / KY /AK0H / SM1 1477 0458 0.92

CMP63S / BP / KY /AK0H / SM1 1477 0466 1.15

CMP63M / BP / KY /AK0H / SM1 1477 0474 1.92

CMP63L / BP / KY /AK0H / SM1 1477 0482 2.69

1) Die Motoren sind mit Passfedern ausgerüstet und entsprechen europäischen (CE), USA (UR) und kanadischen (CSA) Normen.

1) Die Motoren sind mit Passfedern ausgerüstet und entsprechen europäischen (CE), USA (UR) und kanadischen (CSA) Normen.


Bei der CMP-Baureihe ist ein schneller und ein-

facher Anschluss über Winkelfl anschdosen mög-

lich. Die Standardwellenausführung der CMP-

Servomotoren ist mit Passfedernut / Passfeder.

Optional ist diese Servomotorenbaureihe auch

mit einstufi gen Winkel- oder Planetengetrieben

kombinierbar (im Adapter- oder Direktanbau).

– Besonders kompakter, konfektionsgekühl-

ter Motor

– Elektronisches Typenschild für schnelle und

einfache Inbetriebnahme

– Trägheitsarmer Rotor des CMP minimiert den

Anteil des Energiebedarfs für die Motorbe-

schleunigung

– Federdruckhaltebremse

– Weltweit einsetzbar durch

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Motor-Servogetriebe-Kombination für Planetengetriebe

Motortyp M0

(Nm)

Servoplanetengetriebe PSKC

Drehmomentklasse (Nm) 30 65 160

Baugröße 221 321 521

Übersetzungen 1-stufig (i)1) 5:1 7:1 10:1 5:1 7:1 10:1 5:1 7:1 10:1

CMP40M 0.8

CMP50S 1.3

CMP50M 2.4

CMP50L 3.3

CMP63S 2.9

CMP63M 5.3

CMP63L 7.1

Smart Gears – Servoplanetengetriebe PSC: flexibel und wirtschaftlich

Zur weiteren Applikationsanpassung können die Servomotoren optional mit Winkel*- oder

Planetengetrieben in B5-Flanschausführung kombiniert werden. In der Standardausführung

als Adaptergetriebe sind sie auch für eine flexible und einfache – auch kundenseitige –

Montage geeignet. Entsprechend den Anforderungen bietet SEW-EURODRIVE diese Servo-

getriebe auch im bewährten Direktanbau an. Die Getriebe sind im Smart Servo Package

immer einstufig und mit Passfeder ausgeführt.

* in Vorbereitung

1) Weitere Getriebeübersetzungen (auch 2-stufig) auf Anfrage verfügbar

Spielarme Servoplanetengetriebe

PSKC mit Adapter ECH zum Anbau an

Smart-Motoren CMP40–63.

Smart Gears

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Typ Sach-Nr. für Logistik und

Lager

Motor JGETRIEBE

x 10-4 kgm²

PSKC221 mit Motoradapter ECH02/01/02 1477 0563 CMP40 0.26

1477 0571 0.23

1477 0598 0.22


1477 0628 0.23

1477 0636 0.22


1477 0652 0.85

1477 0660 0.81


1477 0687 0.85

1477 0695 0.81

PSKC521 mit Motoradapter ECH05/13/6 1477 0709 CMP63 3

1477 0717 2.7

1477 0725 2.5

Servoplanetengetriebe im Smart Servo Package

Servogetriebe PSKC mit Motoradapter ECH


– Hohe zulässige Drehmomente bis zu 163 Nm

(im Smart Servo Package)

– Hohe zulässige Querkräfte bis zu 6000 N

– Wirkungsgrad 99 % für höchste Energie-

effizienz

– Höchstmaß an Zuverlässigkeit, Verfügbarkeit

und Langlebigkeit

– Geringes Verdrehspiel < 10 Winkelminuten

für präzise Positionierung

– Lebensdauerschmierung mit Ölschmierung

(für wartungsfreien Betrieb)

– Geringe Eigenerwärmung durch hohen Wir-

kungsgrad und hohe Effizienz

– Beliebige Einbaulage für große Einbauflexibili-

tät und geringe Lagerhaltung

– Einfacher Motoranbau über ECH-Adapter

– Optional mit Oberflächenschutz OS1 bis OS4

– Optional im Direktanbau

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Um den Anschluss der Motoren und Umrichter

entsprechend einfach zu machen, sind alle Kabel

in 5 vordefinierten Standardlängen verfügbar.

Des Weiteren werden Varianten für schleppfähige

und feste Verlegung sowie Brems- und Nicht-

bremsmotorkabel angeboten. Bei Nutzung von

Fremdkabeln kann es zu Einschränkungen in der

Antriebsqualität kommen.

Smart Accessories – die Verbindung zwischen den Produkten: komplett, schnell und problemlos

Ein entsprechendes Zubehör ist wesentlicher Bestandteil zur Gewährleistung einer reibungs-

losen Funktionsfähigkeit. Es muss die Inbetriebnahme und den laufenden Prozess optimal

sicherstellen. Damit das Smart Servo Package einfach, schnell und lösungsstark auch Ihre

Anwedung umsetzt, bietet SEW-EURODRIVE das erforderliche Systemzubehör an.

Verfügbare Zubehörkomponenten im Smart Servo Package:

Motor- und Geberkabel

Kabellänge Sach-Nr.: Geberkabel, 6 x 2 x 0.25 mm2

Feste Verlegung Schleppkettenverlegung

Typ 13324535 13324551

5 1840 3255 1840 3301

10 1840 3263 1840 3328

15 1840 3271 1840 3336

20 1840 3743 1840 3786

25 1840 3751 1840 3794

Kabellänge Sach-Nr.: Motorkabel ohne Bremse, 4 x 1.5 mm2


Typ 5904544 5906245

5 1840 2992 1840 8036

10 1840 3492 1840 8044

15 1840 3018 1840 8052

20 1840 3506 1840 8060

25 1840 3514 1840 8079

Kabellänge Sach-Nr.: Bremsmotorkabel mit Bremse, 4 x 1.5 mm2 + 2 x 1 mm2


Typ 13354345 13354388

5 1840 7897 1840 7951

10 1840 7900 1840 7978

15 1840 7919 1840 7986

20 1840 7927 1840 7994

25 1840 7935 1840 8001

Smart Accessories

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Durch den Zwischenkreis mit hoher Energiezwi-

schenspeicherkapazität sind Bremswiderstände

grundsätzlich erst bei hohen Dynamiken/Mas-

senträgheiten notwendig. Für diese Fälle kann

zwischen direkt im Gehäuse integrierbaren und

extern zu montierenden Bremswiderständen

gewählt werden.

Bremswiderstände LTX Bremswiderstand

Ausgangsstrom

IN [A]

Baugröße Horizontale Fahrstrecke

Typ Sach-Nr. Ausführung

3.2 2 BWLT 100 002 1820 8770 Flachbauform*

5.5 2 BW047-003 0826 2659 Flachbauform

6.9 2 BW047-005 0826 2683 Flachbauform

9.5 3 BW047-005 0826 2683 Flachbauform

12.6 3 BW147-T 1820 1342 Drahtwiderstand


LTX Bremswiderstand

Ausgangsstrom

IN [A]

Baugröße Vertikale Fahrstrecke

Typ Sach-Nr. Ausführung

3.2 2 BWLT 100 002 1820 8770 Flachbauform*

5.5 2 BW047-005 0826 2683 Flachbauform


9.5 3 BW047-005 0826 2683 Flachbauform



* integrierbar im Umrichter

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A

A

A

B

B

B

Kabelsets für einfachste Verbindungen von Umrichtern und

Controllern (CCU/MOVI-PLC® und Gateway)

Basisset A: enthält ein MOVI-PLC®- / Gateway-Verbindungskabel, ein Stichkabel zu einer Achse und ein Y-Abschlussterminator. Es wird bei Anschluss

von mindestens einer Achse an MOVI-PLC® / Gateway benötigt.

Erweiterungsset B: enthält ein Achs-Stichkabel 0.5 m, ein Achs-Achskabel mit 0.5 / 1 / 0.3 m Länge und einen Y-Splitter. Es wird für jede weitere Ach-

se zusätzlich zur ersten Achse benötigt. (Anzahl B = Anzahl Achsen – 1)

Beispiel: Anzahl Kabelsets

bei Verbund mit 4 Achsen

= 1 Basisset + (4–1) x

Erweiterungsset

LTX 1

DFx-Gateway /

MOVI-PLC®/CCU LTX 2 LTX 8

Kabelset A

(Basisset)

Kabellänge zur Achse

0.5 m

Inh

alt

Menge Beschreibung

1 RJ45 mit offenem Ende

Sachnummer 1840 8095 1 Kabelabschluss

Bezeichnung (OP LT 003 A) 1 Steckerkabel Antrieb 0.5 m, RJ45-RJ45

Kabelset B

(Erweiterungsset)


Inh

alt

Menge Beschreibung

0.5 m 1 m

1 Kabelverteiler

Sachnummer 1840 8109 1840 8117 1 Steckerkabel Antrieb 0.5 m, RJ45-RJ45

Bezeichnung (OP LT 005 B) (OP LT 010 B) 1 Kabel zwischen den Antrieben mit variabler Länge

Smart Accessories

21

Netzdrosseln

Netzfilter und EMV

Die optionalen Netzdrosseln reduzieren im Bedarfsfall die Erzeugung von Oberschwingungen und

Netzverzerrungen. Weiterhin schützen sie auch das MOVITRAC® LTX vor Spannungsüberhöhungen

und Netzspitzen.

Separate/externe Netzfilter werden nicht benötigt, weil LTX/LTP-B immer C2-konform nach

EN 61800-3 sind.

LTX

Ausgangsstrom

IN [A]

Baugröße Ausgangsdrossel Phase Sach-Nr.

3.2 2 ND LT 010 290 53 3 1820 1679

5.5 2 ND LT 010 290 53 3 1820 1679

6.9 2 ND LT 010 290 53 3 1820 1679

9.5 3 ND LT 036 081 53 3 1820 1687

12.6 3 ND LT 036 081 53 3 1820 1687

16.5 3 ND LT 036 081 53 3 1820 1687A

llgem

. B

esc

hre

ibung

22 Das Automationskonzept von SEW-EURODRIVE

Das Automationskonzept von SEW-EURODRIVE – offen und leistungsstark

SEW-EURODRIVE bietet Automationslösungen mit dem Schwerpunkt Motion Control in zwei

grundsätzlichen Integrationsvarianten an.

– Offene Anbindung an SPS über Standard-

schnittstellen (Feldbus, Industrial Ethernet)

– (Modul-)Controller von SEW-EURODRIVE:

programmierbar oder konfi gurierbar

– Applikationssoftware

– Engineeringzugang

– Datenspeicherung

– Skalierbare Funktionalität mit einheitlicher,

systembusunabhängiger Schnittstelle

Eine Möglichkeit Mehrwerte mit Automations-

systemen von SEW-EURODRIVE zu generieren,

ist die nahtlose und hochperformante Ein- und

Anbindung zu SPS-Systemen – Motion Control

mit Fremd-SPS.

Als weitere Möglichkeit empfi ehlt sich die Kom-

plettautomatisierung mit SEW-EURODRIVE

auf Basis der verschiedenen Controllerklassen

und Bibliotheks-, Applikations- und Programm-

modulen.

Motion Control mit Fremd-SPS

Ethernet

Feldbus

SPS

SEW-ControllerApplikationssoftware

Systembus

23

– Stationäre und mobile Bedienpanels DOP

– OPC-Server zur Anbindung an PC-basierte

Visualisierungssysteme

– Treiber für Fremdpanels

– MOVI-PLC® programmierbar in IEC 61131-3

– Umfangreiche Motion-Control-Funktionen und

Standard-SPS-Funktionalität

– Vielzahl an Schnittstellen zur Anbindung von

Peripherie

– Fernwartung über Modem oder Ethernet

Komplettautomatisierung mit SEW-EURODRIVE

Allg

em

. B

esc

hre

ibung

Ethernet

Systembus

24

* nur mit MultiMotion

Applikationen und Einsatzfelder

Smart Solutions – Applikationen und Einsatzfelder

Drehzahl-geregelte Anwendun-gen(MultiMotion, MultiMotion light)

– Drehzahlreferenz

– Offener Regelkreis

– Geschlossener

Regelkreis

– Drehzahlreferenz

– Mit 1, 3, 4, 6 PD

(Prozessdaten)

– Drehzahlreferenz mit

3 PD (Prozessdaten),

variable Rampen

Gemäß Positionier-

modul

Einzelachs- positionier-anwendungen(MultiMotion, MultiMotion light)

– Referenzfahrt

– Positionierung

(Modulo/Absolut/

Relativ)

– Touch-Probe

– Referenzfahrt

– Positionierung

(Touch-Probe/

Feldbus 6 PD)

– Universalmodul zum

Positionieren und für

Master-Slave

Gemäß Positionier-

modul

Mehrachs-anwendun-gen*

– Referenzfahrt

– Synchronlauf

– Kurvenscheibe

– Touch-Probe

– Mehrachsinterpolation

– Max. 16 Achsen

– Zentrale Datenhaltung mit SD-Kard

Max. 8 Achsen über

SBUS

Komplettautomatisierung mit SEW-EURODRIVE

Programmmodul:

MultiMotion/

MultiMotion light

Softwarepaket:

CCU / Application

Confi gurator

Schnittstelle:

– Step & Direction

– +/- 10 V analog

– Encoder

Motion Control mit Fremd-SPS

Ethernet

SPS

MOVI-PLC® CCU Gateway

FeldbusPositionierbau-

gruppe /Motion

Controller

Ap

plik

atio

nsanfo

rde

rung

en

25

Beispiele für drehzahlgeregelte

Applikationen:

– Einfaches, energieoptimiertes Förderband/

Lüfterapplikation mit Synchronmotoren

– Wickleranwendungen

Beispiele für Positionier-Applikationen:

– Zustellbewegungen

– Einfache Portale

– Ein-/Ausschieber

– Weichen

– Packer

– Aufrichter

Beispiele für Mehrachs-Applikationen:

– Verkettete Förderbänder mit Bearbeitungsstationen

– Kurvenscheibenapplikationen

– Applikationen mit elektronischem Getriebe

– Wrapper

– Packer, Aufrichter

Es stehen vielfältige Anwendungs- und Steuerungsoptionen angefangen bei einfachen, drehzahlgere-

gelten Applikationen über Positionieranwendungen bis hin zu Mehrachs anwendungen zur Verfügung.

Dabei lässt sich mit Hilfe der zwei Motorbetriebsarten zwischen Synchron- und Asynchronmotor ohne

Geber als Antriebsbasis wählen.

Die Anwendungsoptionen werden in der fol-

genden Tabelle aufgezeigt, wobei zwischen dem

Einsatz des Smart Servo Package mit SEW-

Controllern oder SEW-Gateways und der

Kombination mit Fremdsteuerungen unter-

schieden wird.

Weiterhin sind die Applikationskategorien (dreh-

zahlgeregelte Applikation, etc.) als Selektions-

kriterium abge bildet. Die Lösungsoptionen sind

entsprechend der gewählten Steuerung / des

Gateways und der gewünschten Applikation be-

schrieben.

Das Smart Servo Package ist nahezu in allen

Branchen zuhause. Insbesondere Logistik,

Verpackung oder Handhabungssysteme sind als

automationsintensive Branchen sich selbst

empfehlende Einsatzbereiche. Die vielfältigen

Ansteuerungs- und Integrationsmöglichkeiten

in die Automationsstruktur schaffen die Voraus-

setzung für den flexiblen Einsatz des Smart

Servo Package.

Allg

em

. B

esc

hre

ibung

26 Smart Benefits

Smart Benefits mit Controllern von SEW-EURODRIVE

Die komfortabelste und leistungsstärkste Möglichkeit das Smart Servo Package einzuset-

zen ist in Kombination mit Controllern von SEW-EURODRIVE, bedingt durch die optimale

Abstimmung und die Mehrwertfunktionen im Gesamtsystem.

Der Kundennutzen ist nicht nur vielfältig sondern auch eindeutig und lässt sich mit den

Schlagworten einfach, schnell und lösungsstark beschreiben:

Einfach

Einfach steht für unkomplizierte Abwick-

lung, optimierte Servicefähigkeit und

schlanke Lagerhaltung:

– weil ein Grundgerät zwei verschiedene

Motor betriebsarten bietet.

– da die Optionskarte kundenseitig integrierbar

ist und damit maximale Kommissionierflexibi-

lität erlaubt.

– denn alle Teile des Smart Servo Package sind

per Sachnummer einfach und schnell be-

stellbar.

– weil alle Getriebe als Adaptergetriebe verfüg-

bar und damit kundenseitig problemlos de-/

montierbar sind.

– durch eine zentrale Datenhaltung des Achs-

verbunds in den Controllern und Autoreload

im Servicefall.

Schnell

Schnell steht für maximale Zeitersparnis

mittels vordefinierter Produktkombinatio-

nen und Funktionslösungen:

– bei der Auswahl und Selektion Ihres Smart

Servo Package.

– bei der Projektierung der Antriebskomponenten.

– bei der Installation und Montage der Motoren

und Getriebe.

– bei der Inbetriebnahme des Antriebspakets

(z. B. das elektronische Typenschild zur auto-

matischen Basisinbetriebnahme des Motors).

Lösungsstark

Lösungsstark steht für breite Einsetzbar-

keit bzw. hohe Anpassungsfähigkeit:

– bei der Produktkombinatorik durch entspre-

chende Motor-/Getriebetypen.

– bei der Ein- und Anbindung durch ein gestuf-

tes Angebot an Controllern/Gateways/Analog-

schnittstellen.

– aufgrund der einbaulagenunabhängigen

Getriebeschmierung.

– durch konfigurierbare oder parametrierbare/

programmierbare Softwarepakete auf unter-

schiedlichen Controller-Plattformen.

Ist eine 1x / 3x AC-230-V-Antriebs-/Automationslösung bis ca. 5.5 kW mit Spitzendrehmomenten, mit optionalen Planeten- oder Winkelgetriebe* bis 163 Nm Maximalmoment gefragt, gibt es kaum eine „smartere“ Wahl, als das Smart Servo Package von SEW-EURODRIVE. www.smart-servo-package.com * in Vorbereitung

27

Auf Basis der angebotenen Analogschnittstellen ist jedoch auch ein performanter Einsatz

des Smart Servo Package mit Fremdsteuerungen möglich.


Smart Benefits mit Fremdsteuerungen

– Stepinterface, Directioninterface und Analog-

interface erlauben einen Ersatz von Schritt-

motorverstärkern genauso wie den Einsatz

mit einfachsten Steuerungen und Motion

Controllern.

– Das integrierte elektronische Getriebe erlaubt

abgestufte Anpassungen der Eingangspulse/

Frequenz an die zu erreichende Soll-

geschwindigkeit.

– Alle geräteinternen Funktionen sind per

Digitaleingänge verfügbar und nutzbar

(Referenzfahrten, Festdrehzahlen, Touch-

Probe-Eingänge, Endschalter, etc.).

– Die geräteinternen Komfortfunktionen, wie

z. B. elektronisches Typenschild bleiben

weiter voll nutzbar.

– Eine Geräteparametrierung und Diagnose ist

über LT Shell jederzeit über die frontseitig zu-

gängliche Parametrierschnittstelle möglich.

Allg

em

. B

esc

hre

ibung

28

Smart Selection

Mit dem Smart-Selection-Prozess wird die Auswahl und Zusammen-

stellung eines kundenspezifischen Packages extrem vereinfacht. Dies

wurde durch die konsequente Realisierung folgender Optimierungspo-

tenziale ermöglicht:

– Reduzierung der notwendigen Auslegungsberechnungen auf das

minimal notwendige

– Vereinfachung von Applikationsrandbedingungen nach dem Pareto-

Prinzip

– Iteratives einbinden der Massenträgheit des Servo-(Getriebe)motors

– Schaffung von geprüften, festen Kombinatoriken zwischen Motoren

und Servogetrieben

– Verwendung von kombinierten Motor-/Getriebe-Drehzahldrehmo-

mentkennlinien, in denen beide Arbeitspunkte direkt überprüft wer-

den können

Das Ergebnis ist ein einfach zu durchlaufender Selektions- und Aus-

wahlprozess. Aus diesem resultiert am Ende das richtige Lösungspaket

mit allen notwendigen Produktbestandteilen.

Smart Selection – schnell, sicher und ergebnisoptimal

– Verfahrdiagramm der Applikation (Verfahrzyklus) aus dem die

folgenden Werte pro Verfahrabschnitt (s1, s

2, … s

n) ersichtlich

sein müssen (siehe Beispiele unten):

a) Lastwerte

Entweder: Beschleunigungs- und/oder Bremsmomente (MDYN

)

innerhalb des Verfahrzyklus pro Verfahrabschnitt

Oder: Lastmassenträgheit an der Abtriebswelle (J-load) innerhalb

des Verfahrzyklus pro Verfahrabschnitt

b) Dauer (t1, t

2, … t

n) der einzelnen Verfahrabschnitte

) im Verfahrzyklus

c) Gesamtdauer (tGES

= ∑ t1, t

2, … t

n) des Verfahrzyklus

d) Verfahrgeschwindigkeiten (nmax

, nkonst

) der

Verfahrabschnitte mit konstanter Geschwindigkeit

e) Ggf. statische Drehmomente (MSTAT

, Reibung,

Gegenmomente etc.) pro Verfahrabschnitt während Konstantfahrt

– Querkraft an der Abtriebswelle

Notwendige Angaben für die Antriebsauswahl / Checkliste

Drehzahl-Zeit-Verlauf Drehmoment-Zeit-Verlauf

Beispielhaft sind hier 4 Verfahrabschnitte mit einer Gesamtzykluszeit tz abgebildet.

Beispielhafte Verfahrdiagramme einer Positionierbewegung /

eines Verfahrzyklus

na [1/min]

t1 t3 t4t2

n2 = nmax

n3 = n1

- na max

M1 = Mmax

MSTAT = M2

M [Nm]

t1 t3 t4t2

tz= tGEStz= tGES

M3

29

Technis

che D

ate

n

Smart Selection –Kapitel Projektierung

– Herausnehmbares Projekierungsablaufdiagramm

– Drehzahl-Drehmoment-Diagramme für CMP und PSKF

– Außenmaße

– Formelsammlung

Ihr Weg zum Smart Servo Package

30

Smart Selection

Herausnehmbares Projektierungsablaufdiagramm mit zusätzlichen Informationen zur Dimensionierung und Auswahl aller benötigten Produkte.

Das Ablaufdiagramm enthält alle Sachnummern und eine ausführliche Gliederung zur Dimensionierung und Auswahl eines Smart Servo Package /

Seite 29 – 34

Detaillierte Zeichnung mit Außenmaßen (Details können der jeweiligen Dokumentation oder dem Systemhandbuch entnommen werden) /

Seite 44 – 46

Drehzahl-Drehmoment-Diagramme aller Solomotoren und Servogetriebemotoren / Seite 35 – 43

Sammlung der wichtigsten Formeln zur Dimensionierung und Berechnung von Antriebssystemen / Seite 47 – 49

Projektierungsablaufdiagramm

Außenmaße

Drehzahl-Drehmoment-Diagramme

Formelsammlung

Projektierungsablauf CMP und PSKF

Hinweis

Addiere alle Applikationsdrehmomente

pro Verfahrabschnitt zu Lastdrehmomenten

MGES i

= MDYN i

+ MSTAT i

[i = 1…n]

Start

Drehmomentanforderungen

im Verfahrzyklus bekannt?

Nein

Berechnung der

Drehmomentanforderungen pro

Verfahrabschnitt

Liste aller Beschleunigungsdrehmomente

pro Verfahrabschnitt

Ermittle max. Abtriebsdrehmoment [MMAX

]

und max. Abtriebsdrehzahl [nMAX

]

Kein Smart Servo

Package in dieser

Produktreihe verfügbar

Wähle Servo-(Getriebe)motorkombination

Ja

Nein

Ja

Liste aller statischen Drehmomente pro

Verfahrabschnitt

mit n MAX [rpm] mit M MAX [Nm]

nur Servomotor Servo-(Planeten)getriebemotor

Servomotor ohne

Getriebe ausreichend?

Ja

Nein Kein Smart Servo

Package in dieser

Produktreihe verfügbar

NeinGetriebemotor

ausreichend?

Ja

Tabelle A

M MAX≤ 163 Nm

n MAX≤ 3000 rpm

21 3

Tabelle A

– Ermittlung / Berechnung aller MDYN i

und MSTAT i

pro Verfahrabschnitt i

MDYN i

= Beschleunigungsdrehmoment

MSTAT i

= statische Drehmomente

– Berechnung der Applikationsdreh-

momente MGES i

pro Verfahrabschnitt,

ohne Berücksichtigung der Eigen-

trägheit des Servo(Getriebe)motors

MDYN i

+ MSTAT i

= MGES i

– Wähle max. Drehmoment und max.

Drehzahl im Verfahrzyklus aus

allen MGES i

MMAX

≥ MGES i MAX

nMAX

≥ ni MAX

– Auswahl einer ersten Servomotor-/

Servogetriebemotorkombination mit

MMAX

und nMAX

aus Tabelle A

– Die grünen Tabellenfelder zeigen

links das erreichbare MMAX_OUTPUT

mit

dieser Motor(Getriebe)kombination

und in Klammern die Bezeichnung

des zugehörigen M-/n-Diagramms

zur späteren Detailprojektierung

Merke die gewählte M-/n-Diagramm-

bezeichnung A1…D9 bzw. die Motor-

(Getriebe)kombination!

Step 1

Start

– Berechnung und Überprüfung der

Getriebeauslastung

– Ermittlung des Getriebearbeitspunktes

APGM

(nam

; Maeff

)

n1 … n

N – Abtriebsdrehzahlen pro

Verfahrabschnitt

M1 … M

N – Abtriebsdrehmomente pro

Verfahrabschnitt

t1 … t

N

– Dauer der

Verfahrabschnitte

– Nutze zur Prüfung das entsprechende

M-/n-Diagramm (A1...D9), siehe Seite 35-43

– Liegt der Arbeitspunkt unter der blau ge-

strichelten Linie ( ), dann ist

die Auswahl korrekt

– Radialkraft auf Wellenmitte ≤ Radialkraft

Getriebe siehe Diagramm RG in „STEP 3“

FR Appl.

≤ FRa max

– Notaus-Drehmoment ≤ max. Notaus-

Drehmoment des Servogetriebemotors –

siehe Tabelle NAM in „STEP 3“

– Ermittlung aller Motordrehmomente

MMot i

und Motordrehzahlen nMOT i

pro Verfahrabschnitt

– MAbtr i

= M1…M

N =

Abtriebsdrehmoment pro Verfahrabschnitt

– nAbtr i

= n1…n

N =

Abtriebsdrehzahlen pro Verfahrabschnitt

– n1…n

n= n

mot i =

Motordrehzahl pro Verfahrabschnitt

M1…M

n= M

mot i =

Motordrehmoment pro Verfahrabschnitt

– Berechnung und Überprüfung der

Motorauslastung

– Ermittlung des Motorarbeitspunktes

APMOT

= (neff

; Meff

)

– ACHTUNG: bei Durchlauf 2 muss zu den

Mmot i

aus der Applikation die Mmot i

* der

Motoreigenträgheit addiert

werden und dieser Projek-

tierungsschritt noch einmal

durchlaufen werden

– Nutze zur Prüfung das entsprechende

M-/n-Diagramm (A1...D9), siehe Seite 35-43

– Liegt der Arbeitspunkt im Dauerbetriebs-

bereich unter der rot gestrichelten Linie

( ), dann ist die Auswahl kor-

rekt

Step 2 Hinweis

mittlere Abtriebsdrehzahl des

Getriebes

effektives Abtriebsdrehmoment des

Getriebes

Getriebearbeitspunkt

im Arbeitsbereich (unter

blau gestrichelter Linie)?

Nein

Ja

Wähle größeren

Servogetriebemotor

- siehe Tabelle A -

Radialkraft- siehe Diagramm RG -

Nein

Notaus-

Drehmoment Nein

Ja

- siehe Tabelle NAM -

Berechnung aller Motormomente

Berechnung aller Motordrehzahlen

[i = 1..n]

[i = 1..n]

therm. Motoreffektivdrehzahl

effektives Motormoment

1

Motorarbeitspunkt

Wähle größeren

Servomotor

- siehe Tabelle A -

im Arbeitsbereich (unter

rot gestrichelter Linie)?

Nein

Ja

1 32

Ja

4 5 6 7

nam

=n

1 · t

1 + … + n

N · t

N

t1 + … + t

n

Maeff

= 8n

1 · t

1 · I M

1I 8 + … + n

n · t

n · I M

n I 8

n1 · t

1 · +… + n

n · t

n

APGM

= (nam

; Maeff

)

FR Appl.

≤ FRa max

MNOTAUS Appl.

≤ Ma NOTAUS

MMOT i

= M

Abtr. i

iGear1

· 0.99

nMOT i

= nAbtr. i

· iGear1

(n1

1.5 · t1 + … + n

n

1.5 · tn)

· (M1

2 · t1 + … + M

n

2 · tn)

APMOT

= (neff

; Meff

)

t1 + … + t

n

t1 + … + t

n

neff

= 1.5

Meff

=

neff

n

Meff

APMOT

M

nam

n

Meff

APGM

M

– Falls Motor ohne Getriebe (Solo-

motor), dann muss zusätzlich die

Querkraft auf die Motorwelle geprüft

werden

– Prüfung der Radialkraftbelastung

des Motors, nur bei Servomotor

ohne Getriebe –

siehe Diagramm RM in „STEP 3“

– Beim ersten Durchlauf wurde noch

keine Eigenträgheit des Servo-

(Getriebe)motors berücksichtigt, dies

ist beim zweiten Durchlauf der Be-

rechnung der Motordrehmomente

durchzuführen

– Überprüfung der Massenträgheits-

verhältnisse zur Sicherstellung der

Regelungsqualität ohne manuel-

les Tuning

– JbMOT

/ JMOT

siehe Tabelle TM

(Massenträgheit Motor)

– JGEAR

siehe Tabelle TG (Massenträg-

heit Servogetriebe und Adapter an

Motorwelle)

– JEXT

= externe Massenträgheit an

Motorwelle

– JLAST

= Lastträgheit an Motorwelle

– Berechnung der Eigenbeschleuni-

gungsdrehmomente Mmot i

* der

gewählten Servomotor-/

Getriebemotorkombination

– Entsprechend dem gewählten

MMAX

/ nMAX

ergibt sich eine

Servomotor(Getriebe)einheit A1...D9

z. B. MMAX

= 27 Nm; nMAX

= 429 rpm = B7

i PSKC221/ECH02/i=7/CMP50S

Step 3 Hinweis

GetriebeÜbersetzung J

GEAR

[i] [x 10-4 kgm2]

PSC221ECH02

5 0.26

7 0.23

10 0.22

PSC321ECH03

5 0.92

7 0.85

10 0.81

PSC521ECH05

5 3.0

7 2.7

10 2.5

MotorJ

motJ

bmotM

B1

[x 10-4 kgm2] [x 10-4 kgm2] [Nm]

CMP40M 0.15 0.18 0.95

CMP50S 0.42 0.48 3.1

CMP50M 0.67 0.73 4.3

CMP50L 0.92 0.98 4.3

CMP63S 1.15 1.49 7

CMP63M 1.92 2.26 9.3

CMP63L 2.69 3.03 9.3

MotorPSKC

221ECH02 321ECH03 521ECH05

Untersetzung i 5 7 10 5 7 10 5 7 10

Max. zul. Notaus-

DrehmomentM

aNOTAUS63 59 56 136 128 110 334 313 243

Tabelle TG

Diagramm RG Diagramm RM

Tabelle TMTabelle NAM

Radialkraft

Servomotor ohne Getriebe?

Ja

Nein

(Erster

Durchlauf!)

Wurde der zweite

Durchlauf mit Servo-(Getriebe)motor

Eigenträgheitsmoment schon

gemacht?

Servogetriebemotor-

Selektion abgeschlossen –

Antrieb aus dem

Smart Servo Package

erfolgreich projektiert

Nein

Ermittle an Motorwelle(Zweiter

Durchlauf!)

4 5 6 7

Nein Ja

- siehe Diagramm RM -FR Appl.

≤ FR max

JEXT

Wähle größere

Servogetriebekombination

oder größere Übersetzung

Nein

Ja

- Prüfe Massenträg-

heitsverhältnisse -

Berechne

Eigenbeschleunigungsmomente

pro Verfahrschritt

JEXT

= JLAST

+ JGEAR

JGES

= JMOT

+ JGEAR

MMOT i

* = JMOT

+ JGEAR

· (nMOT i

∕ (9.55 · tai))

JEXT

: JMOT

≤ 15

Merke: gewählte

Servo-(Getriebe)motoreinheit

entsprechend derKombination A1...D9

Selektion der weiteren

notwendigen Teile des Smart

Servo Package in „STEP 4"

CMP_ _ _ … PSKC_21

Kombination _ _

Step 4 Hinweis

– Festlegung, ob Servo-

(Getriebe)motor CMP_ _ _

/ PSKC_21 ECH0_ mit oder

ohne Haltebremse BP benö-

tigt wird

Servomotor

– Bestimmen Sie den

Servomotor anhand der

Sachnummer

– Entscheiden Sie, ob ein

Bremsmotor benötigt wird

oder nicht

Servogetriebe

– Wählen Sie das projektierte

Servogetriebe anhand der

Sachnummer

– Vergewissern Sie sich, dass

der Adapter der Motorbau-

größe entspricht

Antrieb/Umrichter

– Der Umrichter wird durch

den projektierten Motor

bestimmt

– Der entsprechende Umrichter

wird gemäß der Anschluss-

Spannung 1x oder 3x AC

230 V gewählt

– LTX-H1A wird immer

benötigt!

Gewählter Motor:

mit Bremse: CMP _ _ _ / BP

ohne Bremse: CMP_ _ _ /

Auswahl LTX

Motor LTP Sach-Nr. Servomodul Sach-Nr.

CMP40M

1-phasig

Baugröße 2

MCLTPB0008-2B1-4-00 1825 1382 + LTX-H1A 1823 9226

CMP50S MCLTPB0008-2B1-4-00 1825 1382 + LTX-H1A 1823 9226

CMP50M MCLTPB0015-2B1-4-00 1825 1528 + LTX-H1A 1823 9226

CMP50L MCLTPB0022-2B1-4-00 1825 1641 + LTX-H1A 1823 9226

CMP40M

3-phasig

MCLTPB0008-2A3-4-00 1825 1358 + LTX-H1A 1823 9226

CMP50S MCLTPB0008-2A3-4-00 1825 1358 + LTX-H1A 1823 9226

CMP50M MCLTPB0015-2A3-4-00 1825 1471 + LTX-H1A 1823 9226

CMP50L MCLTPB0022-2A3-4-00 1825 1617 + LTX-H1A 1823 9226

CMP50L

Baugröße 3

MCLTPB0030-2A3-4-00 1825 1722 + LTX-H1A 1823 9226

CMP63S MCLTPB0030-2A3-4-00 1825 1722 + LTX-H1A 1823 9226

CMP63M MCLTPB0040-2A3-4-00 1825 1765 + LTX-H1A 1823 9226

CMP 63L MCLTPB0050-2A3-4-00 1825 1846 + LTX-H1A 1823 9226

CMP_ _ _ … PSKC_21

Weiter unter „STEP 5“

Typ1) Sach-Nr. für Logistik und Lager MO Nm M

pk Nm

CMP40M / KY / AK0H / SM1 1477 0415 0.8 3.8

CMP50S / KY / AK0H / SM1 1477 0423 1.3 5.2

CMP50M / KY / AK0H / SM1 1477 0431 2.4 10.3

CMP50L / KY / AK0H / SM1 1477 0458 3.3 15.4

CMP63S / KY / AK0H / SM1 1477 0466 2.9 11.1

CMP63M / KY / AK0H / SM1 1477 0474 5.3 21.4

CMP63L / KY / AK0H / SM1 1477 0482 7.1 30.4

Ohne

Bre

mse

Motor Typ Übersetzung i Sach-Nr. für Logistik und Lager

CMP40 PSKC221 mit Motoradapter ECH02/01/02 5 1477 0563

7 1477 0571

10 1477 0598


7 1477 0628

10 1477 0636


7 1477 0652

10 1477 0660


7 1477 0687

10 1477 0695


7 1477 0717

10 1477 0725

Typ1) Sach-Nr. für Logistik und Lager MO Nm M

pk Nm M

B Nm

CMP40M / BP / KY / AK0H / SB1 1477 0490 0.8 3.8 0.95

CMP50S / BP / KY / AK0H / SB1 1477 0504 1.3 5.2 3.1

CMP50M / BP / KY / AK0H / SB1 1477 0512 2.4 10.3 4.3

CMP50L / BP / KY / AK0H / SB1 1477 0520 3.3 15.4 4.3

CMP63S / BP / KY / AK0H / SB1 1477 0539 2.9 11.1 7

CMP63M / BP / KY / AK0H / SB1 1477 0547 5.3 21.4 9.3

CMP63L / BP / KY / AK0H / SB1 1477 0555 7.1 30.4 9.3

Mit B

rem

se

1) Die Motoren sind mit Passfedern ausgerüstet und entsprechen europäischen (CE), USA (UR) und kanadischen (CSA) Normen

Hinweis

Bremswiderstand

– Auswahl Bremswiderstand

entsprechend horizontaler

oder vertikaler Verfahrstrecke

– Info 1: im horizontalen

Betrieb wird 1/7 der

Nennleistung als Brems-

leistung angenommen

– Info 2: im vertikalen Betrieb

wird 1/3 der Nennleistung als

Bremsleistung angenommen

Drossel

– Optional: Wählen Sie bei

schwachen Netzen eine

Eingangsdrossel

Motorkabel

– Auswahl des Motorkabels

entsprechend des Motors mit

oder ohne Bremse, schlepp-

fähig oder fest verlegt

Geberkabel

– Geberkabel ist immer not-

wendig! (schleppfähig oder

fest verlegt)

MotorBremswiderstand

Horizontale Fahrstrecke Vertikale Fahrstrecke

Typ Sach-Nr. Design Typ Sach-Nr. Ausführung

CMP40MBW LT 100 002 1820 8770 Flachbauform* BW LT 100 002 1820 1911 Flachbauform*

CMP50S

CMP50M BW047-003 0826 2659 Flachbauform BW047-005 0826 2683 Flachbauform

CMP50L BW047-005 0826 2683 Flachbauform BW147-T 1820 1342 Bremswiderstand

CMP63S BW047-005 0826 2683 Flachbauform BW047-005 0826 2683 Flachbauform

CMP63MBW147-T 1820 1342 Drahtwiderstand BW147-T 1820 1342 Drahtwiderstand

CMP63L

Motor ohne Bremse Motor mit Bremse

Kabellänge [m]Motorkabel, 4 x 1.5 mm2 Bremsmotorkabel, 4 x 1.5 mm2 + 2 x 1 mm2

Feste Verlegung Schleppfähige Verlegung Feste Verlegung Schleppfähige Verlegung

5 1840 2992 1840 8036 1840 7897 1840 7951

10 1840 3492 1840 8044 1840 7900 1840 7978

15 1840 3018 1840 8052 1840 7919 1840 7986

20 1840 3506 1840 8060 1840 7927 1840 7994

25 1840 3514 1840 8079 1840 7935 1840 8001

LTX

Ausgangsstrom IN [A] BG Ausgangsdrossel Phase Sach-Nr.

3.2 2 ND LT 010 290 53 3 1820 1679

5.5 2 ND LT 010 290 53 3 1820 1679

6.9 2 ND LT 010 290 53 3 1820 1679

9.5 3 ND LT 036 081 53 3 1820 1687

12.6 3 ND LT 036 081 53 3 1820 1687

16.5 3 ND LT 036 081 53 3 1820 1687

Geberkabel

Kabellänge [m]Geberkabel, 6 x 2 x 0.25 mm2

Feste Verlegung Schleppfähige Verlegung

5 1840 3255 1840 3301

10 1840 3263 1840 3328

15 1840 3271 1840 3336

20 1840 3743 1840 3786

25 1332 4535-25 1840 3794

Weiter unter „STEP 6“

Step 5

Techn.

Date

n

* kann im Antrieb angebracht werden

Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services

Kabelset A

(Basisset)


Inh

alt

Menge Beschreibung

0.5 m

1 Verbindung Controller Gateway RJ45 mit offenem Ende, 0.5 m

Sachnummer 1840 8095 1 Kabelabschluss

Bezeichnung (OP LT 003 A) 1Steckerkabel

Antrieb 0.5 m, RJ45-RJ45

Kabelset B

(Erweiterungsset)

Kabellänge zwischen den Achsen

Inh

alt

Menge Beschreibung

0.5 m 1 m

1 Kabelverteiler

Sachnummer 1840 8109 1840 8117 1 Steckerkabel Antrieb 0.5 m, RJ45-RJ45

Bezeichnung (OP LT 005 B) (OP LT 010 B) 1Kabel zwischen den Antrieben mit variabler

Länge

Controller

– Optional: Auswahl von CCU /

MultiMotion Controllern

– Optional: Auswahl von

Feldbus-Gateways

Kabelset

– Auswahl der Kabelsets zur

Verbindung der Achsen mit-

einander und zur Verbindung

mit Controllern oder Gate-

ways von SEW-EURODRIVE

– Kabelset „A“ wird immer

für eine oder die erste Achse

benötigt

– Kabelset „B“ wird für jede

weitere Achse benötigt

Beispiel: Mindestens benötigte

Kabel für einen Achsverbund

mit 5 Achsen:

i 1x Kabelkit „A“

i (5 –1) = 4x Kabelkit „B“

Step 6 Hinweis

Auswahl Steuerung/Gateway

Anwendungen/Betriebsarten Gerätetyp Bussystem Bezeichnung der Steuerung Sach-Nr.

– Drehzahlbefehl

3 Prozessdatenworte (nicht synchronisiert)

Gateway PROFIBUS DP-V1 DFP21B/UOH11B 1840 4073

DeviceNet DFD11B/UOH11B 1840 5010

PROFINET DFE32B/UOH11B 1840 5029

EtherNet/IP, Modbus/TCP DFE33B/UOH11B 1840 5037

EtherCAT® DFE24B/UOH11B 1840 5045

– Drehzahlbefehl

– Touch-Probe-Positionierung

– Buspositionierung mit 6 Prozessdatenworten

– Universalmodul Einzelachse

– Referenzfahrt

Applikations-

steuerung CCU

(Confi gurable

Control Unit)

PROFIBUS DP-V1,

DeviceNetDHF21B/OMC41B-T0/UOH21B 1840 8621

PROFINET, EtherNet/IP,

Modbus/TCPDHR21B/OMC41B-T0/UOH21B 1840 8648

– Drehzahlbefehl

– Touch-Probe-Positionierung

– Buspositionierung mit 6 Prozessdatenworten

– Universalmodul mit Synchronlauf

– Referenzfahrt

PROFIBUS DP-V1,

DeviceNetDHF41B/OMC41B-T1/UOH21B 1840 8656


Modbus/TCPDHR41B/OMC41B-T1/UOH21B 1840 8664

Frei programmierbar (MultiMotion light)

– Drehzahl

– Positionierung

– Referenzfahrt

Steuerung

MOVI-PLC®

EtherNet TCP/IP, UDP

(no higher-level PLC)DHE21B/OMH41B-T0/UOH11B 1840 8672

PROFIBUS DP-V1,

DeviceNetDHF21B/OMH41B-T0/UOH21B 1840 8400


Modbus/TCPDHR21B/OMH41B-T0/UOH21B 1840 8680

Frei programmierbar (MultiMotion)

– Drehzahl

– Positionierung

– Referenzfahrt

– Synchronlauf

– Kurvenscheibe

EtherNet TCP/IP, UDP

(no higher-level PLC)DHE41B/OMH41B-T2/UOH11B 1840 8699

PROFIBUS DP-V1,

DeviceNetDHF41B/OMH41B-T2/UOH21B 1840 8702


Modbus/TCPDHR41B/OMH41B-T2/UOH21B 1840 8613

LTX 1

DFx-Gateway /

MOVI-PLC®/CCU LTX 2 LTX 8

A

A

A

B

B

B

37

3,00

4,00

5,00

6,00

M [

Nm

]

CMP40M-4500rpm-230V Servomotor A1

0,00

1,00

2,00

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500n [min-1]

6

8

10

12

14

16

M [

Nm

]

CMP50L-4500rpm-230V Servomotor A5

0

2

4

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500n [min-1]

6

8

10

12

M [

Nm

]


0

2

4

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500

M

10

12

14

16

18

20

22

M [

Nm

]


0

2

4

6

8

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500n [min-1]

3

4

5

6

M [

Nm

]

CMP50S-4500rpm-230V Servomotor A2

0

1

2

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500n [min-1]

6

8

10

12

[Nm

]

CMP63S-4500rpm-230V Servomotor A6

0

2

4

M[

6

8

10

12

14

16

M [

Nm

]


0

2

4

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500n [min-1]

0

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500n [min-1]

n [min-1]

n [min-1]

14

16

18

20

22

24

26

28

30

32

M [

Nm

]


0

2

4

6

8

10

12

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500

M

M/n-Diagramme A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7, A8

Mmax_output

der CMP Motor-

LTX-Kombination

Mpk

CMP 4500 rpm

M S1 CMP

Techn.

Date

n

(um eine bessere Lesbarkeit zu erreichen, können Skalierungen auftreten, bei denen einzelne Kennlinien nicht zu sehen sind)

38

3,00

4,00

5,00

6,00

7,00

15

20

25

30

35

M [

Nm

]

PSC221-ECH02-i=5-CMP40M-4500rpm-230V Servo(gear)motor combination B1

0,00

1,00

2,00

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500

0

5

10

0 100 200 300 400 500 600 700 800 900

n [min-1]

1,5

2,0

2,5

3,0

3,5

15

20

25

30

35

M [

Nm

]


0,0

0,5

1,0

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500

0

5

10

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450

M

1 5

2,0

2,5

3,0

3,5

4,0

4,5

5,0

15

20

25

30

35

M [

Nm

]


0,0

0,5

1,0

1,5

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500

0

5

10

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600

n [min-1]

n [min-1]

Mmax_output

der CMP Motor-

LTX-Kombination

Mapk

PSKC_21 ECH i=x

Mazul

PSKC_21 ECH i=x

Mpk

CMP 4500 rpm

M S1 CMP


M/n-Diagramme B1, B6, B11

39

2,0

3,0

4,0

15

20

25

30

35

40

M [

Nm

]

PSC221-ECH02-i=10-CMP50S-4500rpm-230V Servo(gear)motor combination B12

0,0

1,0

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500

0

5

10

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450

M

3,0

4,0

5,0

6,0

7,0

15

20

25

30

35

M [

Nm

]


0,0

1,0

2,0

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500

0

5

10

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900

M

4,0

5,0

6,0

7,0

8,0

9,0

10,0

30

40

50

60

70

M [

Nm

]

PSC321-ECH03-i=7-CMP50S-4500rpm-230V Servo(gear)motor combination C8

0,0

1,0

2,0

3,0

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500

0

10

20

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600

M

6,00

7,00

8,00

9,00

10,00

11,00

12,00

13,00

14,00

15,00

30

40

50

60

70

M [

Nm

]


0,00

1,00

2,00

3,00

4,00

5,00

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500

0

10

20

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900

M

2,0

3,0

4,0

5,0

15

20

25

30

35

M [

Nm

]


0,0

1,0

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500

0

5

10

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600M

3,0

4,0

5,0

6,0

7,0

30

40

50

60

70

M [

Nm

]


0,0

1,0

2,0

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500

0

10

20

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450

M

n [min-1]

n [min-1]

n [min-1]

n [min-1]

n [min-1]

n [min-1]

Mmax_output

der CMP Motor-

LTX-Kombination

Mapk

PSKC_21 ECH i=x

Mazul

PSKC_21 ECH i=x

Mpk

CMP 4500 rpm

M S1 CMP


Techn.

Date

n

M/n-Diagramme B2, B7, B12, C1, C8, C15

40

3,0

4,0

5,0

6,0

7,0

8,0

30

40

50

60

70

80

M [

Nm

]

PSC221-ECH02-i=10-CMP50M-4500rpm- 230 V Servo(gear)motor combination B13

0,0

1,0

2,0

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500

0

10

20

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450

M

4,0

5,0

6,0

7,0

8,0

9,0

20

25

30

35

40

45

M [

Nm

]

PSC221-ECH02-I=5- CMP50M-4500rpm-230V Servo(gear)motor combination B3

0,0

1,0

2,0

3,0

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500

0

5

10

15

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450

M

4 0

5,0

6,0

7,0

8,0

9,0

10,0

11,0

30

40

50

60

70

M [

Nm

]

PSC321-ECH03-i=7-CMP50M-4500rpm-230V Servo(gear)motor combination C9

0,0

1,0

2,0

3,0

4,0

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500

0

10

20

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600

M

6,0

7,0

8,0

9,0

10,0

11,0

12,0

13,0

14,0

15,0

16,0

30

40

50

60

70

80

M [

Nm

]


0,0

1,0

2,0

3,0

4,0

5,0

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500

0

10

20

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900

M

3,0

4,0

5,0

6,0

7,0

20

30

40

50

M [

Nm

]


0,0

1,0

2,0

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500

0

10

20

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600M

3,0

4,0

5,0

6,0

7,0

8,0

30

40

50

60

70

80

M [

Nm

]


0,0

1,0

2,0

,

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500

0

10

20

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450

M

n [min-1]

n [min-1]

n [min-1]

n [min-1]

n [min-1]

n [min-1]


Mmax_output

der CMP Motor-

LTX-Kombination

Mapk

PSKC_21 ECH i=x

Mazul

PSKC_21 ECH i=x

Mpk

CMP 4500 rpm

M S1 CMP


41

4,0

5,0

6,0

7,0

8,0

9,0

10,0

40

50

60

70

80

90

100

M [

Nm

]

PSC221-ECH02-i=10-CMP50L-4500rpm-230V Servo(gear)motor combination B14

0,0

1,0

2,0

3,0

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500

0

10

20

30

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450

M

4,0

5,0

6,0

7,0

8,0

9,0

10,0

20

25

30

35

40

45

50

M [

Nm

]


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1,0

2,0

3,0

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0

5

10

15

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M

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7,0

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9,0

10,0

30

40

50

60

70

M [

Nm

]

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20

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M

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30

40

50

60

70

80

M [

Nm

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1,0

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3,0

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,

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10

20

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M

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Nm

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10

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M

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Nm

]


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1,0

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0

20

40

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M

n [min-1]

n [min-1]

n [min-1]

n [min-1]

n [min-1]

n [min-1]

Mmax_output

der CMP Motor-

LTX-Kombination

Mapk

PSKC_21 ECH i=x

Mazul

PSKC_21 ECH i=x

Mpk

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M S1 CMP


Techn.

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n


42

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10,0

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120

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Nm

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20

40

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40

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Nm

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10

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M

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Nm

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10

20

30

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600

M

6,0

7,0

8,0

9,0

10,0

11,0

12,0

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15,0

16,0

30

40

50

60

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M [

Nm

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1,0

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3,0

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,

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10

20

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M

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90

[]


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Nm

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20

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M

n [min-1]

n [min-1]

n [min-1]

n [min-1]

n [min-1]

n [min-1]

Mmax_output

der CMP Motor-

LTX-Kombination

Mapk

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40

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,

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22,0

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38,0

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180

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4 0

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180PSC521-ECH05-i=10-CMP63S-4500rpm-230V Servo(gear)motor combination D7

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n [min-1]

n [min-1]

n [min-1]

n [min-1]

n [min-1]

Mmax_output

der CMP Motor-

LTX-Kombination

Mapk

PSKC_21 ECH i=x

Mazul

PSKC_21 ECH i=x

Mpk

CMP 4500 rpm

M S1 CMP


M/n-Diagramme C5, C12, C19, D1, D4, D7

Techn.

Date

n

44 M/n-Diagramme C6, C13, C20, D2, D5, D8

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M

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10,0

12,0

14,0

16,0

30

40

50

60

70

80

M [

Nm

]


0,0

2,0

4,0

,

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500

0

10

20

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900

10,0

12,0

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20,0

22,0

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100

120

140

160

180

M [

Nm

]

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2,0

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6,0

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20

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0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600

14 0

16,0

18,0

20,0

22,0

24,0

26,0

28,0

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32,0

34,0

36,0

38,0

40,0

80

100

120

140

160

180

200

PSC521-ECH05-i=5-CMP63M-4500rpm-230V Servo(gear)motor combination D2

0,0

2,0

4,0

6,0

8,0

10,0

12,0

14,0

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20

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6,0

8,0

10,0

12,0

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40

60

80

100

M [

Nm

]


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2,0

4,0

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20

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8,0

10,0

12,0

14,0

16,0

18,0

80

100

120

140

160

180PSC521-ECH05-i=10-CMP63M-4500rpm-230V Servo(gear)motor combination D8

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2,0

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6,0

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Nm

]M

[N

m]

n [min-1]

n [min-1]

n [min-1]

n [min-1]

n [min-1]

n [min-1]

Mmax_output

der CMP Motor-

LTX-Kombination

Mapk

PSKC_21 ECH i=x

Mazul

PSKC_21 ECH i=x

Mpk

CMP 4500 rpm

M S1 CMP


45

8,0

10,0

12,0

14,0

16,0

18,0

20,0

80

100

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160

180

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16,0

18,0

20,0

40

50

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90

100


0,0

2,0

4,0

6,0

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500

0

10

20

30

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10,0

12,0

14,0

16,0

18,0

20,0

22,0

24,0

80

100

120

140

160

180

M [

Nm

]

PSC521-ECH05-i=7-CMP63L-4500rpm-230V Servo(gear)motor combination D6

0,0

2,0

4,0

6,0

8,0

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20

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14 0

16,0

18,0

20,0

22,0

24,0

26,0

28,0

30,0

32,0

34,0

36,0

38,0

40,0

80

100

120

140

160

180

200


0,0

2,0

4,0

6,0

8,0

10,0

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20

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8,0

10,0

12,0

14,0

16,0

18,0

20,0

60

80

100

120

140

M [

Nm

]


0,0

2,0

4,0

6,0

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20

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8,0

10,0

12,0

14,0

16,0

18,0

80

100

120

140

160

180


0,0

2,0

4,0

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0

20

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M/n-Diagramme C7, C14, C21, D3, D6, D9

M [

Nm

]M

[N

m]

M [

Nm

]M

[N

m]

n [min-1]

n [min-1]

n [min-1]

n [min-1]

n [min-1]

n [min-1]

Mmax_output

der CMP Motor-

LTX-Kombination

Mapk

PSKC_21 ECH i=x

Mazul

PSKC_21 ECH i=x

Mpk

CMP 4500 rpm

M S1 CMP


Techn.

Date

n

46

DHF41B

2222

0123

222

456

27

2

4

6

1

2

3

X34

X35

X36

X37

XM

1

3

5

1

2

3

1

2

3

1

2

3

1

2

3

X32

X33

2

4

6

1

3

58

10

7

9

X31

X38

L18

X30P

S1

3

4

2

1

1

5

X30D

S2

L16

L15

L14

L13

L12

L11

L10

L9

L8

L7

T1

L6

L5

L4

L3

L2

L1

L17

ON

A

B C

X35

X36

X37

2

4

6

1

3

5

X34

DHE41B

1

2

3

1

3

4

2

1

2

3

1

2

3

1

2

3

X32

X33

2

4

6

1

3

58

10

7

9

X31

T1

S1

L1

L2

L3

L5

XM

L6

L7

L8

L9

L4

L10

A

CB

CB

A

DHF/UOH21B

DHR/UOH21B

DFx/UOH11B

DHE/UOH11B

Technische Daten und Maßbilder

Controller MOVI-PLC®

Universalumrichter MOVITRAC® LTX

Controller / Gateway A B C

DHE21B/UOH11B und

DHE41B/UOH11B und

DFx/UOH11B

mm 257.5 30 100

inch 10.14 1.18 3.94

DHF21B/UOH21B und

DHF41B/UOH21B und

DHR21B/UOH21B und

DHR41B/UOH21B

mm 358.5 30 100

inch 14.11 1.18 3.94

Maße Baugröße 2 Baugröße 3

A (Höhe) mm 221 261

inch 8.68 10.28

B (Breite) mm 110 132

inch 4.33 5.2

C (Tiefe) mm 185 205

inch 7.28 8.07

47

L

D

F G

C

BA

K

ON

M

N

O

K

L

D

C

B

A

P

Q

Servoplanetengetriebe PSKC

Servomotoren CMP40–63 / AK0H

Getriebe Adapter Vorberei-

teter Mo-

toranbau

A B C D F G K L M N O

PSKC 221 ECH02/01/02 CMP40 60 g6

16 k6

28 149 48 8 65 68 5.5 2 25

ECH02/08/04 CMP50 152

PSKC 321 ECH03/08/04 CMP50 70 g6

22 k6

36 172 56 10 76 85 6.6 4 28

ECH03/13/06 CMP63 179

PSKC 521 ECH05/13/06 CMP63 90 g6

32 k6

58 237 88 13 105 120 9 4 50

(Maße in mm)

Motortyp A B C D D (mit

Bremse)

K L N O P Q

CMP40M 40j6 9k6 20 192.5 222 57 63 4 12 77 4.5

CMP50S 60j6 11k6 23 211.5 240 73 75 3.5 16 85.5 5.5

CMP50M 60j6 11k6 23 250.5 279 73 75 3.5 16

CMP50L 60j6 11k6 23 289.5 318 73 75 3.5 16

CMP63S 80j6 14k6 30 246 274 88 100 4 22 91.5 6.5

CMP63M 80j6 14k6 30 296 324 88 100 4 22

CMP63L 80j6 14k6 30 346 374 88 100 4 22

(Maße in mm)

Techn.

Date

n

48

A

C

B

12

(0.47)

M4

CB

A

Bremswiderstände

Netzdrosseln, Dreiphasen-Stromkreis

B L

H

A: Flachbauform B: Runddraht


Typ Hauptabmessungen Gewicht

L B H

ND LT 010

290 53

mm 125 71 127 kg 2.5

inch 4.92 2.8 5.0 lb 5.51

ND LT 036

081 53

mm 155 77 185 kg 7.2

inch 6.10 3.03 7.28 lb 15.81

Bremswiderstände

Netzdrosseln, Dreiphasen-Stromkreis

Typ Ausfüh-

rung

Hauptabmessungen Gewicht

A B C

BW047-003 A mm 110 80 50 kg 0.3

inch 4.33 3.1 0.59 lb 0.7

BW047-005 A mm 216 80 15 kg 0.6

inch 8.50 3.1 0.59 lb 1

BW147-T B mm 549 120 185 kg 4.9

inch 21.6 4.72 7.28 lb 11

A

C

B

12

(0.47)

M4

CB

A

B L

H

A: Flachbauform B: Runddraht


49Umrechnungshilfen

Umrechnungshilfen

Formeltabellen

Drehmomente

Translatorisch M = F ∙ r = (F ∙ D) / 2 M [Nm] = ( F [N] ∙ D [mm]) / 2000

Rotatorisch M = J ∙ � M [Nm] = J [kgm2 ] ∙ ( ( n [min-1] ) / 9.55 ∙ tA [S]))

Körper Lage der Drehachse Massenträgheitsmoment J

Kreisring, dünn

Hohlzylinder, dünnwandig

Senkrecht zur Ringebene J = m ∙ r2

Vollzylinder Längsachse J = 1/2 ∙ m ∙ r2

Hohlzylinder, dickwandig Längsachse J = 1/2 ∙ m ∙ (r1

2 + r2

2 )

Kreisscheibe Senkrecht zur Scheibenebene J = 1/2 ∙ m ∙ r2

Kreisscheibe Symmetrieachse in der Scheibenebene J = 1/4 ∙ m ∙ r2

Stab, dünn mit Länge l Senkrecht zur Stabmitte J = 1/12 ∙ m ∙ l2

Techn.

Date

n

Statische Widerstandskräfte Haft- und Gleitreibung

Reibkraft FR = μ ∙ F

N

Gewichtskraft FN = m ∙ g ∙ cos �

Fahrwiderstand FF = m ∙ g ∙ ( 2 / D ∙ ( μ

L ∙ d / 2 + f) + c )

Rollreibung F = m ∙ g ∙ ( (2 ∙ f) / D )

Lagerreibung F = m ∙ g ∙ μL ∙ d / D

Spurreibung F = m ∙ g ∙ c

Senkrechtes Hubwerk F = m ∙ g

Hangabtriebskraft F = m ∙ g ∙ sin �

Dynamische Widerstandskräfte

Translatorisch F = m ∙ a

Rotatorisch M = J ∙ �

FR = Reibkraft [N]

μ = Reibungszahl

FN = Gewichtskraft senkrecht zur

Oberfläche [N]

m = Masse [kg]

g = Fallbeschleunigung [m/s2]

� = Steigungswinkel [°]

FF = Fahrwiderstand [N]

D = Laufraddurchmesser [mm]

μL = Lagerreibwert

d = Hebelarm der Rollreibung [mm]

c = Spurkranz- und Seitenreibwert

50 Umrechnungshilfen

Umrechnungstabellen

Umrechnung von Kräften

N pound-force / lbf

1 N = 1 2.24809 ∙ 10-1

1 lbf = 4.44822 1

Wertinformationstabellen

Kraftübertragungselemente Bedingungen Wirkungsgrad

Drahtseil je vollständige Umschlingung der Seilrolle (gleit- oder wälzgelagert) 0.91 – 0.95

Gummibänder je vollständige Umschlingung / Rollen wälzgelagert (normale Bandspannung) 0.81 – 0.85

Zahnriemen je vollständige Umschlingung / Rollen wälzgelagert (normale Bandspannung) 0.90 – 0.96

Ketten je vollständige Umschlingung / Räder wälzgelagert (abhängig von Kettengröße) 0.90 – 0.96

Werkstoffpaarung Reibungsart Reibungszahl Hebelarm

Stahl auf Stahl Haftreibung (trocken) μ0 = 0.12 – 0.60 f ≈ 0.5 mm

Gleitreibung (trocken) μ = 0.08 – 0.50

Haftreibung (gefettet) μ0 = 0.12 – 0.35

Gleitreibung (gefettet) μ = 0.04 – 0.25

Kunststoffriemen auf Stahl Haftreibung (trocken) μ0 = 0.25 – 0.45

Gleitreibung (trocken) μ = 0.25

Stahl auf Kunststoff Gleitreibung (trocken) μ0 = 0.20 – 0.45

Gleitreibung (gefettet) μ = 0.18 – 0.35

Kunststoff auf Stahl f ≈ 2 mm

Hartgummi auf Stahl f ≈ 7 mm

Hartgummi auf Beton f ≈ 10 – 20 mm

51

Umrechnung von Drehmomenten

Nm lbf in

1 Nm = 1 8.85075

1 lbf in = 1.12985 ∙ 10-1 1

Umrechnung von Leistungen

kW horsepower hp

1 kW = 1 1.34102

1 hp 7.45700 ∙ 10-1 1

Umrechnung von Massen

kg pound lb = lbm

1 kg = 1 2.20462

1 lb = 1 lbm = 4.53592 ∙ 10-1 1

Umrechnung von Massenträgheitsmomenten

kg cm2 kg m2 lb in2 lbf in s2

1 kg cm2 = 1 10-4 3.41717 ∙ 10-1 8.85075 ∙ 10-4

1 kg m2 = 104 1 3417.17 8.85075

1 lb in2 = 2.92640 2.92640 ∙ 10-4 1 2.59008 ∙ 10-3

1 lbf in s2 = 1129.85 1.12985 ∙ 10-1 386.089 1

Umrechnung von Längen

mm cm m Zoll/in Fuß/ft

1 mm = 1 10-1 10-3 3.93701 ∙ 10-2 3.28084 ∙ 10-3

1 cm = 10 1 10-2 3.93701 ∙ 10-1 3.28084 ∙ 10-2

1 m = 1000 100 1 39.3701 3.28084

1 in = 25.4 2.54 2.54 ∙ 10-2 1 8.33333 ∙ 10-2

1 ft = 304.8 30.48 3.048 ∙ 10-1 12 1

Techn.

Date

n

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Smart Servo Package Einfach, schnell und lösungsstark · 5 MOVI-PLC® – IEC-61131-Programmierung...

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