Zürich 24.10.2001

Ziele

– Roboterprototyp mit Unterhaltungswert herzustellen

– Roboter sollte folgende Eigenschaften besitzen:• Auf Berührung reagieren (Münzeinwurf)• Sich bewegen können (fahren)• Töne ausgeben können• Ein farbenfrohes Design haben

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Meilensteine des Projekts

WHEELYWHEELY

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Ausgangslage

• Budget 10.000 Franken

• Manpower : 10 Personentage

• Ressourcen: 2 Bausätze Lego Mindstorm

• Es existiert noch nichts Vergleichbares auf dem Markt

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Zur Wahl standen 2 mögliche Prototypen

–Ein gehender Roboter• in angegebenen Zeitraum kaum realisierbar

• erfüllt Anforderungskriterien

–Ein fahrender Roboter• Annahme: realisierbar in angegebenen Zeitraum

• erfüllt Anforderungskriterien

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Lösungsvarianten Zur Wahl standen 2 Prototypen

Ein fahrender Roboter

mit drei RädernEin fahrender Roboter

mit zwei Rädern

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AnalyseKriterium Variante A Variante B Variante C Begründung

Anz. Räder 2 3 StabilitätFahreigenschaften

Anz. Antrieb 2 3 1 Fahren und Drehen

Anz. Sensoren 1 2 3 Nur ein bestimmtesMünzbetrag

Musik Ja keine

Anz. Stutzräder 1 2 Nicht mehr notwendig,da 3-Rad

Münzeinwurf Ja Nein

AntriebStutzräder

Ja Nein Nicht nötig, da Antrieb+ Steuerung durch

RäderWeitereFunktionen

Kopf drehen Keine Option nach Tests

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Entscheid für 3-Rad

- besitzt bessere

Fahreigenschaften

- geringeres Wartungssystem

- Flexibilität

- Stabilität

- Trotz einfacher Bauweise

elegant mit sympathisches

Design

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Weiteres vorgehen

• Eine Baudokumentation wurde erstellt. • Design wurde festgelegt, wobei noch Änderungen in der

Bauphase vorgenommen worden sind• Die Spezifikation/ der Bedarf über die Bauteile wurde

definiert.

„Ausgangslage“ von Prototyp am 23.10.2001

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Kosten und Bedarf von Bauelementen

Dimensionen L x B x H (mm) 320 x 210 x 190

Schnittstelle Infrarot

Software Vombasoft Version 1.1

Stromversorgung 6x 1.5 Volt (Typ AA/LR6)

Prozessor CPU H8 von Toshiba + 32 KB RAM

Antriebsmotoren 2 Stück Typ Lego

Bereifung 81.6 x 15

Räder 3 PVC Guss

Anzahl Teile 119

Kosten pro Stück (geschätzt in CHF) 9500.--

Design Team VombA

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Münzeinwurf

Es ist möglich nur die von Auftraggeber vorgegebenen Jetons als „Fahrgeld“ zu benutzen

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Realisationsphase

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Fragen

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Vielen Dank

Auf Wiedersehen