Korrektur - SEW-EURODRIVE · 2016. 1. 26. · 7.12,2 kW, 4 kW, 7,5 kW ... 47 12.1Status-LEDs FO1...

*22515852_0116*Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services

Korrektur

Dezentrale Antriebs- und PositioniersteuerungMOVIPRO®-SDC

Ausgabe 01/2016 22515852/DE

SEW-EURODRIVE—Driving the world

Inhaltsverzeichnis

Korrektur – MOVIPRO®-SDC 3

Inhaltsverzeichnis1 Korrektur ................................................................................................................................... 5

2 Typenbezeichnung ................................................................................................................... 6

3 Kurzbezeichnungen.................................................................................................................. 7

4 Lieferumfang............................................................................................................................. 8

5 Haupttypenschild...................................................................................................................... 9

6 Typenbezeichnungen Funktionsbaugruppen...................................................................... 106.1 Leistungsteil .................................................................................................................. 106.2 Kommunikations- und Steuerungseinheit ..................................................................... 116.3 Energieversorgung........................................................................................................ 12

7 Geräteüberblick ...................................................................................................................... 137.1 2,2 kW, 4 kW, 7,5 kW ................................................................................................... 137.2 11 kW, 15 kW, 22 kW ................................................................................................... 14

8 Zubehör ................................................................................................................................... 15

9 Leistungsteil............................................................................................................................ 189.1 Frequenzumrichter auf MOVIDRIVE®-Plattform ......................................................... 189.2 Bremsenansteuerung.................................................................................................... 18

10 Elektrische Installation .......................................................................................................... 1910.1 Anschlussleisten ........................................................................................................... 19

10.1.1 2,2 kW .......................................................................................................... 2010.1.2 4 kW und 7,5 kW.......................................................................................... 2110.1.3 11 kW, 15 kW und 22 kW............................................................................. 2210.1.4 Anschlüsse Anschlussplatz A ...................................................................... 2310.1.5 Anschlüsse Feldbus ..................................................................................... 2310.1.6 Anschlüsse Geberoption .............................................................................. 25

10.2 Elektrische Anschlüsse ................................................................................................. 2610.2.1 X1213: AC-400-V-Eingang/DC-24-V-Versorgung für Anschaltbox .............. 2610.2.2 X1214: AC-400-V-Eingang/DC-24-V-Versorgung für Versorgungskabel..... 2910.2.3 X2016: Motor mit Bremsenansteuerung ...................................................... 3410.2.4 X2301: Bremswiderstand ............................................................................. 4010.2.5 X2303: Bremswiderstand ............................................................................. 4210.2.6 X4234: Ethernet-Feldbus ............................................................................. 43

11 Gerätetausch........................................................................................................................... 4411.1 Voraussetzungen für einen erfolgreichen Gerätetausch............................................... 4411.2 Gerätetausch durchführen ............................................................................................ 4411.3 SD-Speicherkarte als Ersatzteil bestellt........................................................................ 46

12 Betrieb ..................................................................................................................................... 4712.1 Status-LEDs FO1 und FO2 Ethernet-Anschluss Push-Pull SCRJ................................ 47

13 Technische Daten................................................................................................................... 4813.1 UL-/cUL-Approbation .................................................................................................... 4813.2 Ausführung mit Betriebspunkt 400 V/50 Hz .................................................................. 48

2251

5852

/DE

– 01

/201

6

Inhaltsverzeichnis

Korrektur – MOVIPRO®-SDC4

13.3 Bremsenansteuerung.................................................................................................... 50

2251

5852

/DE

– 01

/201

6

1Korrektur


1 KorrekturDiese Korrektur gilt für die Betriebsanleitung "MOVIPRO®-SDC", Sachnummer16904818, Ausgabe 06/2010.

Ersetzungen • Kapitel 3.1 "Typenbezeichnung" wird durch "Typenbezeichnung" (→ 2 6) ersetzt• Kapitel 3.2 "Kurzbezeichnungen" wird durch "Kurzbezeichnungen" (→ 2 7) er-

setzt• Kapitel 3.3 "Lieferumfang" wird durch "Lieferumfang" (→ 2 8) ersetzt• Kapitel 3.4.1 "Haupttypenschild" wird durch "Haupttypenschild" (→ 2 9) ersetzt• Kapitel 3.5 "Funktionsbaugruppen" wird durch "Typenbezeichnungen Funktions-

baugruppen" (→ 2 10) ersetzt• Kapitel 3.6 "Grundgerät" wird durch "Geräteüberblick" (→ 2 13) ersetzt• Im Kapitel 3.7 "Zubehör" wird die Übersichtsgrafik mit der Zubehörtabelle ersetzt• Im Kapitel 3.8.1 wird "Antriebsumrichter auf MOVIDRIVE®-Plattform" durch "Fre-

quenzumrichter auf MOVIDRIVE-Plattform" (→ 2 18) ersetzt• Im Kapitel 3.8.1 wird "Bremsenansteuerung" durch "Bremsenansteue-

rung" (→ 2 18) ersetzt• Kapitel 6.9 "Anschlussleisten" wird durch "Anschlussleisten" (→ 2 19) ersetzt• Kapitel 6.10.3 "X1213: AC-400-V-Eingang / DC-24-V-Versorgung für eine An-

schaltbox (bis 15 kW – codiert)" wird durch "X1213: AC-400-V-Eingang/DC-24-V-Versorgung für Anschaltbox" (→ 2 26) ersetzt

• Kapitel 6.10.4 "X1214: AC-400-V-Eingang / DC-24-V-Versorgung für ein Versor-gungskabel (bis 15 kW – codiert)" wird durch "X1214: AC-400-V-Eingang/DC-24-V-Versorgung für Versorgungskabel" (→ 2 29) ersetzt

• Kapitel 6.10.7 "X2016: Motor mit Bremsenansteuerung (MOVIPRO® Baugröße 2)"wird durch "X2016: Motor mit Bremsenansteuerung" (→ 2 34) ersetzt

• Kapitel 6.10.8 "X2301: Bremswiderstand (MOVIPRO® Baugröße 0 und 1)" wirddurch "X2301: Bremswiderstand" (→ 2 40) ersetzt

• Kapitel 6.10.9 "X2303: Bremswiderstand (MOVIPRO® Baugröße 2)" wird durch"X2303: Bremswiderstand" (→ 2 42) ersetzt

• Kapitel 9.2 "Gerätetausch" wird durch "Gerätetausch" (→ 2 44) ersetzt• Kapitel 10.2 "Ausführung mit Betriebspunkt 400 V / 50 Hz" wird durch "Ausführung

mit Betriebspunkt 400 V/50 Hz" (→ 2 48) ersetztErgänzungen • Kapitel 6.10 "Elektrische Anschlüsse" wird um das Unterkapitel "X4234: Ethernet-

Feldbus" (→ 2 43) ergänzt• Kapitel 8 "Betrieb" erhält einen zusätzlichen Hinweis• Kapitel 10.1.3 "UL / cUL" wird durch das Kapitel "UL-/cUL-Approbation" (→ 2 48)

ergänzt• Kapitel 10.3 "Bremsenansteuerung" wird durch das Kapitel "Bremsenansteue-

rung" (→ 2 50) ergänzt

2251

5852

/DE

– 01

/201

6

2 Typenbezeichnung


2 TypenbezeichnungDie Typenbezeichnung der Antriebs- und Positioniersteuerung MOVIPRO®‑SDCPHC2.A‑A...M1-..0A‑00/... beinhaltet folgende Daten:

PHC2.A Antriebs- und Positioniersteuerung MOVIPRO®-SDC

-A Energieversorgung: 3-Phasen-Wechselstrom

... Eingangsbemessungsleistung:022 2.2 kW

040 4 kW

075 7.5 kW

110 11 kW

150 15 kW

220 22 kW

M1 1 integriertes Leistungsteil

-.. Feldbus:

P1 PROFIBUS DP‑V1

D1 DeviceNet™

E2 PROFINET IO

E3 EtherNet/IP™, Modbus/TCP

0A Steuerungstyp: SDC

-00/... Geräteoption:

00/S11 PROFIsafe-Option S11

2251

5852

/DE

– 01

/201

6

3Kurzbezeichnungen


3 KurzbezeichnungenIn dieser Dokumentation gilt folgende Kurzbezeichnung:

Typenbezeichnung Leistung KurzbezeichnungPHC21A-A022M1-..0A-00/... 2.2 kW

Gerät

PHC21A-A040M1-..0A-00/... 4 kWPHC21A-A075M1-..0A-00/... 7.5 kWPHC22A-A110M1-..0A-00/... 11 kWPHC22A-A150M1-..0A-00/... 15 kWPHC22A-A220M1-..0A-00/... 22 kW

2251

5852

/DE

– 01

/201

6

4 Lieferumfang


4 LieferumfangFolgende Komponenten sind im Lieferumfang enthalten:

Komponente SachnummerMOVIPRO® Antriebs- und Applikationssteuerung PHC2.A-A...M1-..0A-00/... –

Erdungssatz 12704628

Brückenstecker(nicht bei Geräten mit der PROFIsafe-Option S11) 11747099

Montierte Lüfterbaugruppe(nur bei 15- und 22-kW-Geräten) 12709700

2251

5852

/DE

– 01

/201

6

5Haupttypenschild


5 HaupttypenschildDas Haupttypenschild enthält Angaben zum Gerätetyp. Folgende Abbildung zeigt einbeispielhaftes Haupttypenschild:

D-76646 BruchsalMade in Germany

Type:

SO#:

Eingang / Input

XXX.XXXXXXXX.XXX.XX

Ausgang / Output

T P IP

U

I

f

=

=

=

U

I

f

=

=

=

= =

[2] [3]

[4][1]

[5]

MOVIPRO

Part#:

Product-Key / Order#:

99079193008252939

[1] Produktname[2] CE-Kennzeichnung[3] RCM-Approbation (abhängig von der Zertifizierung für das Gerät)[4] UL-Approbation (abhängig von der Zertifizierung für das Gerät)[5] EAC-Kennzeichnung

Je nach Geräteausführung finden Sie folgende Angaben auf dem Haupttypenschild:

Wert AngabeType Typenbezeichnung

SO# Fertigungsnummer

Part# Sachnummer (bei kundenspezifischen Geräten)

U Spannung

I Strom

f Frequenz

T Umgebungstemperatur

P Ausgangsbemessungsleistung

IP Schutzart

Product-Key Produktschlüssel (optional)

Order# Bestellnummer für Länderausführung(bei kundenspezifischen Geräten)

2251

5852

/DE

– 01

/201

6

6 Typenbezeichnungen FunktionsbaugruppenLeistungsteil


6 Typenbezeichnungen Funktionsbaugruppen6.1 Leistungsteil

Die Typenbezeichnung PFA-MD...B-G..-BG..-../C../000 des Leistungsteils beinhaltetfolgende Daten:

PFA-MD Interne Achse auf MOVIDRIVE®-Plattform

...B Achsentyp:022B 2.2 kW

040B 4 kW

075B 7.5 kW

110B 11 kW

150B 15 kW

220B 22 kW

-G.. Geberschnittstelle:

G00 ohne Geberschnittstelle

G10 Motorgeber Resolverohne Streckengeber

G20 Motorgeber HIPERFACE®, Sin/Cos, HTL, TTL, RS422ohne Streckengeber

G21 Motorgeber HIPERFACE®, Sin/Cos, HTL, TTL, RS422Streckengeber CANopen

G22 Motorgeber HIPERFACE®, Sin/Cos, HTL, TTL, RS422Streckengeber SSI, HIPERFACE®, Sin/Cos, HTL, TTL, RS422

-BG.. Bremsenspannung:

BG02 DC 24 V

BG23 AC 230 V

BG40 AC 400 V

BG46 AC 460 V

-.. Achsanschlüsse:

11 1 Standard‑Motorabgang mit STO-Schnittstelle und 4 Achsein-gänge auf 2 × M12

15 1 Standard‑Motorabgang mit STO-Schnittstelle und 2 Achsein-gänge und 1 Analogeingang auf 2 × M12

/C../000 Kühlung:

C01/000 Standard ohne Lüfterbaugruppe

C02/000 Standard mit Lüfterbaugruppe 225

1585

2/D

E –

01/2

016

6Typenbezeichnungen FunktionsbaugruppenKommunikations- und Steuerungseinheit


6.2 Kommunikations- und SteuerungseinheitDie Typenbezeichnung PFH‑..0AC0-B..‑I100‑00/.../000 der Kommunikations- undSteuerungseinheit beinhaltet folgende Daten:

PFH Steuerung/Kommunikation

-.. Feldbus:

P1 PROFIBUS DP‑V1

D1 DeviceNet™

E2 PROFINET IO

E3 EtherNet/IP™/Modbus/TCP

0A Steuerungstyp: SDC

C0 Speichermedium/Technologiestufe: OMC_T0

-B.. Feldbus-Schnittstelle:

B11 PROFIBUS, Busmodul 2 × M12

B12 DeviceNet™, Busmodul 2 × M12

B53 Ethernet, 2 × M12

B63 Ethernet, 2 × Push-Pull RJ45

B64 Ethernet, 2 × Push-Pull SCRJ

-I1 12 digitale Eingänge und 4 digitale Ein-/Ausgänge

00 ohne Kommunikationspaket

-00/.../000 Option:

00/000/000

ohne Option 1

00/S11/000

PROFIsafe-Option S11

2251

5852

/DE

– 01

/201

6

6 Typenbezeichnungen FunktionsbaugruppenEnergieversorgung


6.3 EnergieversorgungDie Typenbezeichnung PFE-AC...A-...-000A-00/000/000 der Energieversorgung bein-haltet folgende Daten:

PFE Energie

-AC...A 3‑Phasen‑Wechselstrom mit folgenden maximalen Eingangsleistungen:

080 8 kW für Geräte 2.2 kW, 4 kW, 7.5 kW

160 16 kW für Geräte 11 kW, 15 kW

300 30 kW nur 22-kW-Geräte

-... Versorgungsanschluss

001 Anschlusskabel 2.2 kW, 4 kW, 7.5 kW

002 Anschlusskabel 11 kW, 15 kW, 22 kW

101 Anschaltbox 2.2 kW, 4 kW, 7.5 kW

102 Anschaltbox 11 kW, 15 kW, 22 kW

-000A ohne Kleinspannungsversorgung für externe Komponenten

-00/000/000 ohne Option

2251

5852

/DE

– 01

/201

6

7Geräteüberblick2,2 kW, 4 kW, 7,5 kW


7 Geräteüberblick7.1 2,2 kW, 4 kW, 7,5 kW

Folgende Abbildungen zeigen den Geräteaufbau:[1] [2] [3]

[4]

[5][6][7]

9007201903278475

[1] Gerätedeckel[2] Service-Abdeckplatte[3] Service-Einheit[4] Anschaltbox (optional)[5] T-Nutenprofil[6] Kühlrippen[7] Anschlussleiste (Anschlüsse je nach Geräteausführung)

2251

5852

/DE

– 01

/201

6

7 Geräteüberblick11 kW, 15 kW, 22 kW


7.2 11 kW, 15 kW, 22 kWFolgende Abbildungen zeigen den Geräteaufbau:

[1] [3][2]

[6][8] [7] [5]

[4]

9007201915563659

[1] Gerätedeckel[2] Service-Abdeckplatte[3] Service-Einheit[4] Anschaltbox (optional)[5] T-Nutenprofil[6] Lüfterbaugruppe (bei 11 kW optional, bei 15 kW und 22 kW obligatorisch)[7] Kühlrippen[8] Anschlussleiste (Anschlüsse je nach Geräteausführung)

2251

5852

/DE

– 01

/201

6

8Zubehör


8 Zubehör

HINWEISZubehör wie Installations-, Montagematerial und Anschlusskabel ist nicht im Liefer-umfang enthalten.

[3][4][6] [5]

[1][7]

[2]

27021598963130763

[1] Anschaltbox[2] Anschlusskabel[3] Sensor-/Aktor-Box[4] Bremswiderstand[5] Brückenstecker[6] Montagewinkel[7] Handgriffe

Folgendes Zubehör ist für das Gerät erhältlich:

Zubehör Sachnummer[1] MOVIPRO® AnschaltboxenWeitere Informationen finden Sie im Kapitel Elektrische Anschlüsse und in der Doku-mentation "Zusatz zur Betriebsanleitung MOVIPRO® – Zubehör".

PZM2XA-A075-D02-00 18250149

PZM2XA-A150-D03-00 18250157

PZM2XA-A220-D04-00 28218264

PZM2XA-A022-M13-00 18250238

PZM2XA-A040-M14-00 18250165

2251

5852

/DE

– 01

/201

6

8 Zubehör


Zubehör SachnummerPZM2XA-A075-M16-00 18250173

[2] AnschlusskabelWeitere Informationen finden Sie im Kapitel Elektrische Anschlüsse.

Anschlusskabel für z. B. Motor, Geber, Bremswiderstand Siehe KapitelElektrische An-schlüsse.

[3] Sensor-/Aktor-BoxWeitere Informationen finden Sie im Kapitel Elektrische Anschlüsse und in der Doku-mentation "Zusatz zur Betriebsanleitung MOVIPRO® – Zubehör".

Sensor-/Aktor-Box 1 m (4 Anschlüsse) 18255477







[4] BremswiderständeWeitere Informationen auf Anfrage.

BW100-004-00 (inklusive montiertem An-schlusskabel 1.5 m)

Baugröße 0 17962188

BW050-008-01 Baugröße 1 17962242

BW033-012-01 Baugröße 1 17962196

BW017-024-02 Baugröße 2 17962218

BW014-028-02 Baugröße 2 17962226

Montagezubehör für die Bremswiderstände Baugröße 1 und 2Weitere Informationen finden Sie in der Dokumentation "Zusatz zur BetriebsanleitungMOVIPRO® – Zubehör".

Befestigungssatz Winkel (4 Stück) für Bremswi-derstand

nur Baugrö-ße 1 und 2

18229689

[5] BrückensteckerWeitere Informationen finden Sie in der Dokumentation "Zusatz zur BetriebsanleitungMOVIPRO® – Zubehör".

Brückenstecker STO 11747099

Montagezubehör für MOVIPRO®

Weitere Informationen finden Sie im Kapitel Mechanische Installation und in der Do-kumentation "Zusatz zur Betriebsanleitung MOVIPRO® – Zubehör".

[6] Befestigungssatz Winkel (4 Stück) 12708305[7] Griff-Option 270 (Baugröße 0, 1) 18222781

Griff-Option 390 (Baugröße 2) 18222803

2251

5852

/DE

– 01

/201

6

8Zubehör


Zubehör SachnummerLüfterbaugruppeWeitere Informationen finden Sie im "Zusatz zur Betriebsanleitung MOVIPRO® – Zu-behör".

Lüfterbaugruppe 12709700

Ausführliche Informationen zum Zubehör finden Sie in der Dokumentation Zusatz zurBetriebsanleitung "MOVIPRO® – Zubehör".

2251

5852

/DE

– 01

/201

6

9 LeistungsteilFrequenzumrichter auf MOVIDRIVE-Plattform


9 LeistungsteilDie Funktionsbaugruppe besteht aus den folgenden internen Komponenten.

9.1 Frequenzumrichter auf MOVIDRIVE®-PlattformFrequenzumrichteraufMOVIDRIVE-Plattform

Der Frequenzumrichter regelt in seiner Grundausführung Asynchronmotoren. Options-karten ermöglichen dem Frequenzumrichter verschiedene Motortypen anzusteuern.Folgende Leistungsklassen sind möglich:

Leistung Funktionsbaugruppe2.2 kW PFA-MD022B-G..-BG..-../C../000

4 kW PFA-MD040B-G..-BG..-../C../000

7.5 kW PFA-MD075B-G..-BG..-../C../000

11 kW PFA-MD110B-G..-BG..-../C../000

15 kW PFA-MD150B-G..-BG..-../C../000

22 kW PFA-MD220B-G..-BG..-../C../000

9.2 BremsenansteuerungDie Bremsenansteuerung übernimmt die Versorgung und Steuerung der Scheiben-bremsen von SEW‑EURODRIVE. Schließen Sie nur zugelassene Scheibenbremsenvon SEW‑EURODRIVE mit folgenden Bremsenspannungen an das Gerät an.• DC 24 V• AC 230 V• AC 400 V• AC 460 V

2251

5852

/DE

– 01

/201

6

10Elektrische InstallationAnschlussleisten


10 Elektrische Installation10.1 Anschlussleisten

WARNUNGStromschlag durch Trennen oder Stecken von Steckverbindern unter Spannung.Tod oder schwere Verletzungen.• Schalten Sie alle Versorgungsspannungen ab.• Stellen Sie die Spannungsfreiheit des Geräts sicher.• Trennen oder verbinden Sie die Steckverbinder nie unter Spannung.

Je nach Geräteausführung ist die Anschlussleiste unterschiedlich aufgebaut.Die Anschlussbezeichnungen für Ihr Gerät finden Sie auf dem Anschlussleisten-Auf-kleber auf der Gerätefront.Beachten Sie, dass Sie nach dem Aufstecken der Steckverbinder auf die Anschlüssedie Verriegelungen der Anschlüsse schließen.

2251

5852

/DE

– 01

/201

6

10 Elektrische InstallationAnschlussleisten


10.1.1 2,2 kWFolgende Abbildung zeigt die Anschlussleiste des Geräts:

[9] [8]

[B]

[C]

[1] [2] [3] [4] [5]

[6]

[7]

[A]

9007202107128587

[A] X4234_11undX4234_12

Ethernet-Feldbus (→ 2 43)

[B] → "Anschlüsse Feldbus" (→ 2 23)[C] → "Anschlüsse Geberoption" (→ 2 25)[1] X5502 Sichere Abschaltung – Eingang[2] X2011 Motor mit Bremsenansteuerung[3] X4223 Ethernet-Service-Schnittstelle (4-polig)[4] X5001_1 Digitale Ein-/Ausgänge – Kommunikations- und Steuerungseinheit[5] X5001_2 Digitale Ein-/Ausgänge – Kommunikations- und Steuerungseinheit[6] X1213 AC-400-V-Eingang und DC-24-V-Versorgung für Anschaltbox (bis 22 kW -

codiert) (→ 2 26)

oderX1214 AC-400-V-Eingang und DC-24-V-Versorgung für Versorgungskabel (bis

22 kW - codiert)[7] X2301 Bremswiderstand (→ 2 40)[8] X5102_1 Digitale Ein-/Ausgänge – Leistungsteil[9] X5102_2 Digitale Ein-/Ausgänge – Leistungsteil

oderX5201 Analog Ein-/Ausgänge – Leistungsteil

2251

5852

/DE

– 01

/201

6



10.1.2 4 kW und 7,5 kWFolgende Abbildung zeigt die Anschlussleiste des Geräts:

[9] [8]

[B]

[C]

[1] [2] [3] [4] [5]

[6]

[7]

[A]

27021599593619595

[A] X4234_11undX4234_12


[B] → "Anschlüsse Feldbus" (→ 2 23)[C] → "Anschlüsse Geberoption" (→ 2 25)[1] X5502 Sichere Abschaltung – Eingang[2] X2012 Motor mit Bremsenansteuerung[3] X4223 Ethernet-Service-Schnittstelle (4-polig)[4] X5001_1 Digitale Ein-/Ausgänge – Kommunikations- und Steuerungseinheit[5] X5001_2 Digitale Ein-/Ausgänge – Kommunikations- und Steuerungseinheit[6] X1213 AC-400-V-Eingang und DC-24-V-Versorgung für Anschaltbox (bis 22 kW -

codiert) (→ 2 26)




2251

5852

/DE

– 01

/201

6



10.1.3 11 kW, 15 kW und 22 kWFolgende Abbildung zeigt die Anschlussleiste des Geräts:

[A]

[7]

[1] [2] [3] [4] [5]

[6]

[8][9][10]

[B]

[C]

27021599595961995

[A] X4234_11undX4234_12


[B] → "Anschlüsse Feldbus" (→ 2 23)[C] → "Anschlüsse Geberoption" (→ 2 25)[1] X5502 Sichere Abschaltung – Eingang[2] X2016 Motor mit Bremsenansteuerung (→ 2 34)[3] X4223 Ethernet-Service-Schnittstelle (4-polig)[4] X5001_1 Digitale Ein-/Ausgänge – Kommunikations- und Steuerungseinheit[5] X5001_2 Digitale Ein-/Ausgänge – Kommunikations- und Steuerungseinheit[6] X1213 AC-400-V-Eingang und DC-24-V-Versorgung für Anschaltbox (bis 22 kW -

codiert) (→ 2 26)




2251

5852

/DE

– 01

/201

6



10.1.4 Anschlüsse Anschlussplatz ANachfolgende Tabelle zeigt die möglichen Anschlüsse am Anschlussplatz A:

Anschlüsse Feldbus FunktionsbaugruppeNur bei Geräten mit den folgenden Eigenschaften mit Feldbus-Anschluss Push-Pull SCRJ(X4234_11 und X4234_12)

[2][1] [1] X4234_11

Ethernet-Feldbus,Push-Pull SCRJ

PFH-E21A..-B64-I1..

[2] X4234_12 PFH-E31A..-B64-I1..

10.1.5 Anschlüsse FeldbusJe nach Ausführung enthält Ihr Gerät die folgenden Feldbusanschlüsse:

PROFIBUS

Anschlüsse Feldbus Funktionsbaugruppe[2][1]

[1] X4201 – Ein-gang

PROFIBUS PFH-P11A..-B11-I1..[2] X4202 – Aus-gang

DeviceNet™

Anschlüsse Feldbus Funktionsbaugruppe[2][1]

[1] X4241 – Ein-gang

DeviceNet™ PFH-D11A..-B12-I1..[2] X4242 – Aus-gang

PROFINET

M12Anschlüsse Feldbus Funktionsbaugruppe

[2][1] [1] X4233_11

Ethernet-Feldbus,M12

PFH-E21A..-B53-I1..[2] X4233_12

2251

5852

/DE

– 01

/201

6



Push-Pull RJ45Anschlüsse Feldbus Funktionsbaugruppe

[2][1] [1] X4232_11

Ethernet-Feldbus,Push-Pull RJ45

PFH-E21A..-B63-I1..[2] X4232_12

Push-Pull SCRJAnschlüsse Feldbus Funktionsbaugruppe

[2][1] [1] X4234_11

Ethernet-Feldbus,Push-Pull SCRJ

PFH-E21A..-B64-I1..[2] X4234_12

EtherNet/IP™, Modbus/TCP

M12Anschlüsse Feldbus Funktionsbaugruppe

[2][1] [1] X4233_11

Ethernet-Feldbus,M12

PFH-E31A..-B53-I1..[2] X4233_12

Push-Pull RJ45Anschlüsse Feldbus Funktionsbaugruppe

[2][1] [1] X4232_11

Ethernet-Feldbus,Push-Pull RJ45

PFH-E31A..-B63-I1..[2] X4232_12

2251

5852

/DE

– 01

/201

6



10.1.6 Anschlüsse GeberoptionJe nach Ausführung enthält Ihr Gerät keine oder eine der folgenden Geberoptionen:

Motorgeber

Anschluss Gebertyp Funktionsbaugruppe[1]

[1] X3001 Resolver PFA-MD...B-G10-B...-../C../000oder oder

[1] X3011Motorgeber:HIPERFACE®, Sin/Cos,TTL, HTL, RS422

PFA‑MD...B-G20-B...‑../C../000

CANopen-Streckengeber und Motorgeber

Anschlüsse Gebertyp Funktionsbaugruppe[2][1]

[1] X3211Streckengeber:CANopen

PFA-MD...B-G21-B...-../C../000


Multi-Streckengeber und Motorgeber

Anschlüsse Gebertyp Funktionsbaugruppe[2][1]

[1] X3222Multi-Streckengeber:HIPERFACE®, SSI, Sin/Cos, HTL PFA-MD...B-G22-B...-../

C../000


2251

5852

/DE

– 01

/201

6

10 Elektrische InstallationElektrische Anschlüsse


10.2 Elektrische Anschlüsse10.2.1 X1213: AC-400-V-Eingang/DC-24-V-Versorgung für Anschaltbox

Funktion• AC-400-V-Eingang zur Geräteversorgung bis 22 kW• DC-24-V-Aus- und ‑Eingang• Meldekontakt für externen Wartungsschalter• Für den Anschluss einer Anschaltbox (PZM)

AnschlussartHan-Modular® 10 B, male, 1 Längsbügel

Anschlussbild

ca

8

12 156 2 156 2

47 38 47 33

[a] Han®-C-Modul, maleNr. Name Funktion1 L1 Netzanschluss Phase 1

2 L2 Netzanschluss Phase 2


[b] Han®-EE-Modul, maleCodierung der Geräteleistung, siehe Kapitel "Codierung" (→ 2 27)

[c] Han®-EE-Modul, maleNr. Name Funktion1 +24V_C DC-24-V-Eingang – Stützspannung

2 SC Meldekontakt für externen Wartungsschalter

3 VO24 DC-24-V-Ausgang

4 n.c. Nicht belegt

5 0V24_C 0V24-Bezugspotenzial – Stützspannung

6 n.c. Nicht belegt

7 GND Bezugspotenzial

8 n.c. Nicht belegt

2251

5852

/DE

– 01

/201

6

10Elektrische InstallationElektrische Anschlüsse


GelenkrahmenNr. Name Funktion– PE Schutzleiteranschluss

CodierungFolgende Tabelle zeigt die Zuordnung der unterschiedlichen Codierungen zu den je-weiligen Geräteleistungen und den zugehörigen Anschaltboxen:

Geräteleistung Codierung Anschluss Anschaltbox

2.2 kW

a c

156 2

8 47 3

PZM2xA-A022-M13-00PZM2xA-A075-D02-00PZM2xA-A150-D03-00PZM2xA-A220-D04-00

4 kW

a c

156 2

8 47 3


7.5 kW

a c

156 2

8 47 3


2251

5852

/DE

– 01

/201

6



Geräteleistung Codierung Anschluss Anschaltbox

11 kW

a c

156 2

8 47 3

PZM2xA-A150-D03-00PZM2xA-A220-D04-00

15 kW

a c

156 2

8 47 3

PZM2xA-A150-D03-00PZM2xA-A220-D04-00

22 kW

a c

156 2

8 47 3

PZM2xA-A220-D04-00

2251

5852

/DE

– 01

/201

6



10.2.2 X1214: AC-400-V-Eingang/DC-24-V-Versorgung für Versorgungskabel

Funktion• AC-400-V-Eingang zur Geräteversorgung bis 22 kW• DC-24-V-Aus- und -Eingang• Meldekontakt für externen Wartungsschalter• Für den Anschluss eines Versorgungskabels

AnschlussartHan-Modular® 10 B, male, 1 Längsbügel

Anschlussbild

ca

8

12 156 2 156 2

47 38 47 33

[a] Han®-C-Modul, maleNr. Name Funktion1 L1 Netzanschluss Phase 1



[b] Han®-EE-Modul, maleCodierung der Geräteleistung, siehe Kapitel "Codierung" (→ 2 31)

[c] Han®-EE-Modul, maleNr. Name Funktion1 +24V_C DC-24-V-Eingang – Stützspannung

2 SC Meldekontakt für externen Wartungsschalter

3 VO24 DC-24-V-Ausgang

4 n.c. Nicht belegt

5 0V24_C 0V24-Bezugspotenzial – Stützspannung

6 n.c. Nicht belegt

7 GND Bezugspotenzial

8 n.c. Nicht belegt

2251

5852

/DE

– 01

/201

6



GelenkrahmenNr. Name Funktion– PE Schutzleiteranschluss

Wichtige Informationen zur DC-24-V-VersorgungDie DC‑24‑V‑Versorgung der internen Komponenten kann wahlweise über das Gerätoder über eine externe DC‑24‑V‑Stützspannung erfolgen.Um die interne DC‑24‑V‑Versorgung zu nutzen, brücken Sie folgende Kontakte:• [c].1 und [c].3• [c].5 und [c].7

HINWEISWenn Sie eine externe DC-24-V-Stützspannung nutzen, belegen Sie die Kontakte[c].3 und [c].7 nicht.

Um eine externe DC‑24‑V‑Stützspannung zu nutzen, schließen Sie diese an die fol-genden Kontakte an:• [c].1• [c].5

Meldekontakt für externen WartungsschalterDas Gerät verfügt über einen Meldekontakt für einen externen Wartungsschalter.

2251

5852

/DE

– 01

/201

6



Wenn Sie keinen externen Wartungsschalter nutzen, müssen Sie die DC 24 V auf denMeldekontakt (SC) brücken.

1

2

3

1

2

3

4

5

6

7

8

PE

24 V intern

0 V intern

X1214

+24V_C

SC

VO24

0V24_C

GND

Anschlussvariante

DC-24-V-Versorgung intern

1

2

3

1

2

3

4

5

6

7

8

PE

24 V extern

0 V extern

X1214

+24V_C

SC

VO24

0V24_C

GND

Anschlussvariante

DC-24-V-Versorgung extern

[c]

[b][b]

[a][a]

[c]

18014401553705995

CodierungFolgende Tabelle zeigt die Zuordnung der unterschiedlichen Codierungen zu den je-weiligen Geräteleistungen:

Geräteleistung Codierung Anschluss

2.2 kW

a c

156 2

8 47 3

2251

5852

/DE

– 01

/201

6




4 kW

a c

156 2

8 47 3

7.5 kW

a c

156 2

8 47 3

11 kW

a c

156 2

8 47 3

15 kW

a c

156 2

8 47 3

2251

5852

/DE

– 01

/201

6




22 kW

a c

156 2

8 47 3

Anschlusskabel

Bis 7,5 kW (IEC/UL)

Kabel Länge/Verlegeart KomponenteSachnummer: 18131433Kabelaufbau: 4G2.5

Han® 10 B ↔ Offen mit Aderendhülsen

Variable Länge–

11 kW bis 15 kW (IEC/UL)

Kabel Länge/Verlegeart KomponenteSachnummer: 18131468Kabelaufbau: 4G6.0


Variable Länge–

Sachnummer: 18174183Kabelaufbau: 4G6.0


Variable Länge–

2251

5852

/DE

– 01

/201

6



Aderbelegung

Sachnummer Signalname Aderfarbe

181314331813146818174183

L1 Schwarz/1

L2 Schwarz/2

L3 Schwarz/3

PE Grün-Gelb

Schaltbild

Folgende Abbildung zeigt das Schaltbild der Anschlusskabel mit den Sachnummern:• 18131433• 18311468• 18174183

BA 1A 2A 3 C 1C 2C 3C 4C 5C 6C 7C 8PE

24

V in

tern

al

0 V

in

tern

al

+2

4V

_C

SC

VO

24

0V

24

_C

GN

D

PE L 3 L 2 L 1

14792950155

10.2.3 X2016: Motor mit Bremsenansteuerung

ACHTUNGBeschädigungen oder Fehlfunktionen durch den Einsatz von Motoren mit eingebau-tem Bremsgleichrichter.Beschädigung des Antriebssystems oder seiner Umgebung.• Verwenden Sie in Verbindung mit diesem Gerät keine Motoren mit eingebautem

Bremsgleichrichter.

FunktionLeistungsanschluss für Motor mit Bremse bis max. 22 kW

AnschlussartHan-Modular® 10 B, female, 1 Längsbügel

2251

5852

/DE

– 01

/201

6



Anschlussbild

C A

1 2

3

1 32

564

[A] Han®-C-Modul, femaleNr. Name Funktion1 U Ausgang Motorphase U

2 V Ausgang Motorphase V

3 W Ausgang Motorphase W

[C] Han®-E-Protected-Modul, femaleNr. Name Funktion1 TF/TH/KTY+ Temperaturfühler Motor (+)

2 15 Bremse von SEW-EURODRIVE Klemme 15 (blau)

3 13 Bremse von SEW-EURODRIVE Klemme 13 (rot)

4 14 Bremse von SEW-EURODRIVE Klemme 14 (weiß)

5 n.c. Nicht belegt

6 TF/TH/KTY- Temperaturfühler Motor (-)

GelenkrahmenNr. Name FunktionPE PE Schutzleiteranschluss

Anschlusskabel

11 kW (IEC/UL)

Kabel Länge/Verlegeart Typ KomponenteSachnummer: 18110452

Han® 10 B ↔ Offen (Klemmenkastenanschluss M5)

Variable LängeD/6.0

DRS112 – 132DRE112 – 132DRP112 – 132DRN112 – 132DRL112 – 132

2251

5852

/DE

– 01

/201

6






DRS160DRE160DRP160DRN160DRL160

Sachnummer: 18123562 W

Han® 10B ↔ ADB2 W


DRS160WDRE180WDRP180WDRN160WDRL160W

Sachnummer: 18123570 m

Han® 10B ↔ ADB2 m


DRS160mDRE180mDRP180mDRN160mDRL160m

Sachnummer: 18110436

Han® 10B ↔ ABB8



2251

5852

/DE

– 01

/201

6



11 kW (IEC/UL) bis 22 kW (IEC/UL)





Sachnummer: 18123589 W

Han® 10 B ↔ ADB2 W


DRS180WDRE180WDRP200WDRN180WDRL180W


Han® 10 B ↔ ABB8




Han® 10 B ↔ SBB6

Variable LängeE/6.0

CMP80 – 100

Phasenwendekabel

HINWEISWenn Sie einen Geber nutzen, beachten Sie, dass Sie zusätzlich zum Phasenwen-dekabel ein Gebersignal-Wendekabel benötigen. Informationen zu den Gebersignal-Wendekabeln finden Sie bei der Beschreibung des Geberanschlusses.

2251

5852

/DE

– 01

/201

6



11 kW (IEC/UL)

Kabel Länge/Verlegeart Typ SchaltbildSachnummer: 18119638

Han® 10 B ↔ Han® 10 B

Feste LängeD/6.0

U1 – V1V1 – U1W1 – W113 – 1314 – 1415 – 15

TF+ – TF+TF- – TF-

15 kW, 22 kW (IEC/UL)

Kabel Länge/Verlegeart Typ SchaltbildSachnummer: 18113745

Han® 10 B ↔ Han® 10 B

Feste LängeD/10.0

U1 – V1V1 – U1W1 – W113 – 1314 – 1415 – 15

TF+ – TF+TF- – TF-

Aderbelegung

Folgende Tabelle zeigt die Aderbelegung der Kabel mit den folgenden Sachnummernund die zugehörigen Motorklemmen des Motors:

Sachnummer MotorklemmeDR‑Motor

Aderfarbe BezeichnungHybridkabel

AnschlussMOVIPRO®

181104521811047918121985

U1 Schwarz U1 Motorphase U

V1 Schwarz V1 Motorphase V

W1 Schwarz W1 Motorphase W

4a Schwarz 1 Bremse 13 (rot)

3a Schwarz 2 Bremse 14 (weiß)

5a Schwarz 3 Bremse 15 (blau)

1b Schwarz 4 TF/TH +

2b Schwarz 5 TF/TH -

PE-Anschluss Grün-Gelb + Schirmende(Innenschirm)

PE

2251

5852

/DE

– 01

/201

6



Folgende Abbildung zeigt den beispielhaften Anschluss des Hybridkabels an denKlemmenkasten des Motors. Beachten Sie jedoch zusätzlich das Schaltbild des jewei-ligen Motors.

1

BK/5

BK/41b

2b

BK/3

BK/1

BK/2

a a a a a2 3 4 5

BK/W1U1 V1 W1

GNYEPE

BK/V1

BK/U1

U1 V1 W1

W2 U2 V2

U1 V1 W1

W2 U2 V2

18014401328186635

Verlängerungskabel


Han® 10 B ↔ Han® 10 BVariable Länge

D/6.0

Anschlusskabel:18110436181105331811045218110479181182081812198518122051181235621812357018123589

2251

5852

/DE

– 01

/201

6



10.2.4 X2301: Bremswiderstand

FunktionLeistungsanschluss für externen Bremswiderstand

AnschlussartHan® Q 5/0, female

AnschlussbildPE

1 2

4

3 5

Nr. Name Funktion1 n.c. Nicht belegt

2 n.c. Nicht belegt

3 +R Bremswiderstand (+)

4 n.c. Nicht belegt

5 -R Bremswiderstand (-)

PE PE Schutzleiteranschluss

Anschlusskabel

HINWEISFür den Bremswiderstand BW100-004-00 müssen Sie kein zusätzliches Kabel be-stellen. Der Bremswiderstand wird mit montiertem Anschlusskabel und Steckverbin-der geliefert.

Kabel Länge/Verlegeart KomponenteSachnummer: 18166563 (Vorgänger 11722916)Kabelaufbau: (3G2.5)Aderquerschnitt: 2.5 mm2

Han® Q 5/0 ↔ Offen mit Aderendhülsen

Variable LängeExterner Bremswiderstand

Klemmenquerschnitt6 mm2

2251

5852

/DE

– 01

/201

6



Aderbelegung

Sachnummer Signalname Aderfarbe

18166563(Vorgänger 11722916)

+R Schwarz/1

-R Schwarz/2

PE Grün-Gelb

Verlängerungskabel

Kabel Länge/Verlegeart KomponenteSachnummer: 18121349Kabelaufbau: (3G2.5)Aderquerschnitt: 2.5 mm2

Han® Q 5/0 ↔ Han® Q 5/0

Variable LängeAnschlusskabel 18166563

2251

5852

/DE

– 01

/201

6



10.2.5 X2303: Bremswiderstand

FunktionLeistungsanschluss für externen Bremswiderstand

AnschlussartHan® Q 2/0, female, I-codiert

Anschlussbild

1 2

PE

Nr. Name Funktion1 +R Bremswiderstand (+)

2 -R Bremswiderstand (-)

PE PE Schutzleiteranschluss

Anschlusskabel

Kabel Länge/Verlegeart KomponenteSachnummer: 18166571 (Vorgänger 18121969)Kabelaufbau: (3G2.5)Aderquerschnitt: 2.5 mm2



Klemmenquerschnitt:6 mm2

Sachnummer: 18166598 (Vorgänger 18121977)Kabelaufbau: (3G6.0)Aderquerschnitt: 6 mm2



Klemmenquerschnitt:6 mm2

2251

5852

/DE

– 01

/201

6



Aderbelegung

Sachnummer Signalname Aderfarbe18166571

(Vorgänger 18121969)18166598

(Vorgänger 18121977)

+R Schwarz/1

-R Schwarz/2

PE Grün-Gelb

10.2.6 X4234: Ethernet-FeldbusFolgende Tabelle zeigt Informationen zu diesem Anschluss:

FunktionEthernet-Feldbus-Schnittstelle SCRJ/POF

AnschlussartPush-Pull SCRJ

Anschlussbild

1 2

Nr. Name Funktion1 TX Sendeleitung (POF)

2 RX Empfangsleitung (POF)

2251

5852

/DE

– 01

/201

6

11 GerätetauschVoraussetzungen für einen erfolgreichen Gerätetausch


11 GerätetauschDas Gerät bietet die Funktion des schnellen Gerätetauschs. Es verfügt über einetauschbare SD‑Speicherkarte, auf der alle Geräteinformationen gespeichert werden.Wenn das Gerät getauscht werden muss, können Sie die Anlage durch einfaches Um-stecken der SD‑Speicherkarte schnell wieder in Betrieb nehmen.

11.1 Voraussetzungen für einen erfolgreichen GerätetauschBeachten Sie Folgendes:• Die Geräte, die Sie miteinander austauschen möchten, müssen identisch sein.

Wenn sich die Geräte in ihrer Konfiguration unterscheiden, kann kein erfolgreicherGerätetausch gewährleistet werden.

• Sichern Sie die Daten des zu tauschenden Geräts vorher auf der SD‑Speicherkar-te. SEW‑EURODRIVE empfiehlt Ihnen, die Datensicherung grundsätzlich direktnach der Inbetriebnahme eines Geräts durchzuführen.

• Entnehmen und stecken Sie die SD‑Speicherkarte nur im ausgeschalteten Zu-stand des Geräts.

• Beachten Sie bei programmierbaren Geräten, dass die Statusanzeige abhängigvon der Programmierung ist. Der Baustein für die Datensicherungsfunktion (Data-management) muss im Programm eingebunden sein!

11.2 Gerätetausch durchführenGehen Sie folgendermaßen vor:1. Wenn Sie sich nicht sicher sind, ob die aktuelle Geräteparametrierung auf der

SD‑Speicherkarte gespeichert ist, führen Sie über das MOVITOOLS®MotionStudio eine Datensicherung durch.

2. Nehmen Sie das Gerät vom Netz.3. Bauen Sie es aus der Anlage aus.4. Schrauben Sie die Service-Abdeckplatte auf dem Gehäusedeckel ab.5. Entnehmen Sie die SD‑Speicherkarte des zu tauschenden Geräts.6. Bauen Sie die SD‑Speicherkarte in das neue Gerät ein.7. Bauen Sie das neue Gerät in die Anlage ein. Nehmen Sie es ans Netz.8. Schalten Sie das neue Gerät ein.

2251

5852

/DE

– 01

/201

6

11GerätetauschGerätetausch durchführen


HINWEISDas Gerät durchläuft mehrere Initialisierungsschritte. Schalten Sie das Gerät wäh-rend dieser Zeit keinesfalls aus!

Die Datensicherung der Kommunikations- und Steuerungseinheit wird wiederhergestellt.

7-Segment-Anzeige: Status-LED S2: Blinkt Grün/Orange

Dieser Vorgang kann mehrere Minuten dauern!

Schalten Sie das Gerät während dieser Zeit keinesfalls aus!

Die Daten der Kommunikations- und Steuerungseinheit wurden wiederhergestellt. Führen Sie

ein DC-24-V-Reset durch, indem Sie das Gerät aus- und wieder einschalten.

7-Segment-Anzeige: Status-LED S2: Blinkt Grün

Status-LED S3: Leuchtet Grün

Bootvorgang ist aktiv.

7-Segment-Anzeige: –

Die Datensicherung des Leistungsteils wird wiederhergestellt.





Die Datensicherung wurde vollständig wiederhergestellt.

3 Sekunden

> 5 Minuten

Falsche Version

Bootloader-Software

Kapitel

„SD-Speicherkarte

als Ersatzteil bestellt“

27021599717141259

9. Die auf der SD‑Speicherkarte gespeicherten Parameter sind wieder verfügbar.Wenn das neue Gerät einen veränderten Parametersatz beinhalten soll, nehmenSie nun die Änderungen am Parametersatz vor. Sichern Sie die Änderungen nachder Inbetriebnahme wieder auf der SD‑Speicherkarte.

10. Bei Anwendungen mit Gebern, beachten Sie das Kapitel Referenzfahrt bei Geräte-oder Gebertausch.

2251

5852

/DE

– 01

/201

6

11 GerätetauschSD-Speicherkarte als Ersatzteil bestellt


11.3 SD-Speicherkarte als Ersatzteil bestelltWenn Sie eine SD‑Speicherkarte als Ersatzteil bestellt haben, ist es möglich, dasssich die Versionen der Bootloader-Software zwischen SD‑Speicherkarte und IhremGerät unterscheiden.In diesem Fall verharrt das Gerät länger als 5 Minuten in folgendem Zustand:

7-Segment-Anzeige Status-LED S2Blinkt 8.8.8 Blinkt Grün/Orange

Gehen Sie wie folgt vor:1. Nehmen Sie das Gerät vom Netz.2. Schrauben Sie die Service-Abdeckplatte auf dem Gehäusedeckel ab.3. Schrauben Sie die Speicherkartenabdeckung ab.4. Entnehmen Sie die SD‑Speicherkarte.5. Verbinden Sie ein SD-Karten-Lesegerät mit Ihrem PC.6. Schieben Sie die SD-Speicherkarte in das SD-Karten-Lesegerät und navigieren

Sie über den Dateipfad [Computer] > [SD] > [System] zur Datei "BootConfig.cfg".7. Öffnen Sie die Datei "BootConfig.cfg" mit einem Texteditor.8. Suchen Sie in der Datei nach folgendem Ausdruck:

true

9. Ändern Sie im Parameter "ConfirmBlUpdateWithResetBtn" den Wert"true" in den Wert "false".

Der Ausdruck muss dann wie folgt lauten:false

10. Speichern Sie die Datei.11. Klicken Sie in der Statusleiste auf [Gerät sicher entfernen]. Sobald die Bestätigung

erscheint, entnehmen Sie die SD-Speicherkarte aus dem SD-Karten-Lesegerät.12. Schieben Sie die SD-Speicherkarte wieder in den Einschub des Geräts und ver-

schrauben Sie die Service-Abdeckplatte.13. Nehmen Sie das Gerät ans Netz.14. Folgen Sie dem Ablauf des Kapitels "Gerätetausch durchführen" (→ 2 44) ab

Schritt 8.

2251

5852

/DE

– 01

/201

6

12BetriebStatus-LEDs FO1 und FO2 Ethernet-Anschluss Push-Pull SCRJ


12 Betrieb

HINWEIS• Bei Betriebsarten mit Geberrückführung darf die Parametersatzumschaltung nicht

schneller als im 2-Sekundentakt ausgeführt werden. So ist sichergestellt, dass dieGeber initialisiert werden.

• In den VFC-Betriebsarten ohne Geberrückführung beträgt die maximale Aus-gangsfrequenz 150 Hz.

• In der Betriebsart U/f und allen Betriebsarten mit Geberrückführung beträgt diemaximale Ausgangsfrequenz 599 Hz.

• Wird die maximale Ausgangsfrequenz überschritten, wird Fehler 08 "Drehzahl-überwachung" angezeigt.

12.1 Status-LEDs FO1 und FO2 Ethernet-Anschluss Push-Pull SCRJDie beiden LEDs "FO1" und "FO2" zeigen die Signalqualität der jeweiligen optischenÜbertragungsstrecke an.Die LEDs befinden sich links und rechts der beiden Ethernet‑Feldbus‑AnschlüssePush‑Pull SCRJ:

[1] [2]

4083348491

[1] FO1[2] FO2

Zustand LED Mögliche Ursache MaßnahmeAus Der Signalpegel beträgt 2 dB oder

mehr. Die Signalqualität ist gut.–

Leuchtet Rot Der optische Signalpegel hat denWert von 2 dB unterschritten.Dies kann folgende Ursachen ha-ben:• Alterungseffekte der Polymer-

faser• Der Steckverbinder ist nicht

korrekt gesteckt.• Das extern angeschlossene

Kabel ist fehlerhaft oder be-schädigt.

• Überprüfen Sie, ob der Steck-verbinder korrekt gesteckt ist.

• Überprüfen Sie die Dämpfungdes extern angeschlossenenKabels.

2251

5852

/DE

– 01

/201

6

13 Technische DatenUL-/cUL-Approbation


13 Technische Daten13.1 UL-/cUL-Approbation

Die UL- und cUL-Approbation (USA) sind für die 22-kW-Gerätereihe MOVIPRO® aktu-ell nicht verfügbar.

13.2 Ausführung mit Betriebspunkt 400 V/50 HzFolgende Tabelle zeigt die technischen Daten für das Grundgerät:

Leistungsklasse 2.2 kW 4 kW 7.5 kW 11 kW 15 kW 22 kWEingangNetzanschluss 3-Phasen-Drehstromanschluss

Anschluss-SpannungZulässiger Bereich

UNetz3 × AC 380 V – 3 × AC 500 V

AC 380 V -10 % – AC 500 V +10 %

Netzfrequenz fNetz 50 – 60 Hz ±5 %

Netznennstrom 100 %(bei UNetz = 3 × AC 400 V)1)

INetz AC 5 A AC 8.6 A AC 14.4 A AC 21.6 A AC 28.8 A AC 41.4 A

1) Bei U Netz = 3 × AC 500 V müssen die Netz- und Ausgangsströme im Vergleich zu den Nennangaben um 20 % reduziert werden.

Leistungsklasse 2.2 kW 4 kW 7.5 kW 11 kW 15 kW 22 kWAusgangAusgangsscheinleistung(bei UNetz = 3 × AC 380 – 500 V)

SN 3.8 kVA 6.6 kVA 11.2 kVA 16.8 kVA 22.2 kVA 31.9 kVA

Motorleistung S1 PMot 2.2 kW 4 kW 7.5 kW 11 kW 15 kW 22 kW

Ausgangsnennstrom IN AC 5.5 A AC 9.5 A AC 16 A AC 24 A AC 32 A AC 46 A

Strombegrenzung Imax Motorisch und generatorisch 150 % IN, Dauer abhängig von der Auslas-tung

Interne Strombegrenzung Imax 0 – 150 % einstellbar

Externer Bremswiderstand Rmin 68 Ω 33 Ω 15 Ω 12 Ω

Ausgangsspannung UA 0 – UNetzPWM-Frequenz fPWM Einstellbar: 4/8/12/16 kHz (Werkseinstellung: 4 kHz)

Drehzahlbereich/Auflösung nA/ΔnA

-6 000 – +6 000 min-1/0.2 min-1 über den gesamten Bereich

Verlustleistung bei PN PVmax 60 W 100 W 200 W 400 W 550 W 750 W

Motorleitungslänge Maximal 30 m

Motorschutz TF, TH oder KTY

Betriebsart S1 (EN 60034‑1)

Zulässige Länge desBremswiderstandskabels

Maximal 15 m

2251

5852

/DE

– 01

/201

6

13Technische DatenAusführung mit Betriebspunkt 400 V/50 Hz


Leistungsklasse 2.2 kW 4 kW 7.5 kW 11 kW 15 kW 22 kWAllgemeinSchutzart IP54

Störfestigkeit Erfüllt EN 61800‑3

Störaussendung Grenzwertklasse C2 gemäß EN 61800‑3

Umgebungstemperatur ϑU +5 – +40 °C,Nicht kondensierend, keine Betauung, Gerät ist thermisch eigensicher

(PN-Reduktion: 3 % pro K bis maximal 60 °C bzw. 50 °C bei Gerätenmit Push-Pull SCRJ)

Klimaklasse EN 60721‑3‑3, Klasse 3K3

Lagertemperatur ϑL -25 – +70 °C, EN 60721‑3‑3, Klasse 3K3

Zulässige Schwingungs-und Stoßbelastung

Gemäß EN 61800‑5‑1

Überspannungskategorie III nach IEC 60664-1 (VDE 0110‑1)

Verschmutzungsklasse 2 nach IEC 60664-1 (VDE 0110‑1) innerhalb des Gehäuses

Anwendungsbeschrän-kung/Aufstellungshöhe

• Bis h < 1 000 m keine Einschränkungen• Bei h ≥ 1 000 m gelten folgende Einschränkungen:

– Von 1 000 m bis maximal 4 000 m:IN-Reduktion um 1 % pro 100 m

– Von 2 000 m bis maximal 4 000 m:UN-Reduktion um AC 6 V pro 100 m

• Über 2 000 m wird nur Überspannungsklasse 2 erreicht.• Für die Überspannungsklasse 3 sind externe Maßnahmen erforder-

lich.• Überspannungsklassen nach DIN VDE 0110‑1.

Masse 15.9 kg 18.5 kg 29.5 kg (mit Lüfter 31 kg)

Abmessung B x H x T 480 mm x 190 mm x 300 mm 570 mm x 190 mm x 420 mm

2251

5852

/DE

– 01

/201

6

13 Technische DatenBremsenansteuerung


13.3 BremsenansteuerungDas Gerät verfügt über einen DC-24-V-Bremsenausgang. Folgende Tabelle zeigt dietechnischen Daten:

BremsenansteuerungBremsenspannung UB DC 24 V

Nennausgangsstrom IN DC 5 A

Max. Ausgangsleistung PA PA ≤120 W

Bremsenausgang Die Angaben beziehen sich auf die Stan-dardbremsspulen von SEW‑EURODRIVE.

(Zweispulensystem)

HINWEISSie dürfen das Gerät nur im externen DC-24-V-Stützbetrieb betreiben. Die 24‑V‑Ver-sorgung muss dabei innerhalb folgender Spezifikationen liegen: -0 %/+10 %.

2251

5852

/DE

– 01

/201

6

SEW-EURODRIVE—Driving the world

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGP.O. Box 302376642 BRUCHSALGERMANYPhone +49 7251 75-0Fax +49 7251 [email protected]

Inhaltsverzeichnis1 Korrektur2 Typenbezeichnung3 Kurzbezeichnungen4 Lieferumfang5 Haupttypenschild6 Typenbezeichnungen FunktionsbaugruppenLeistungsteilKommunikations- und SteuerungseinheitEnergieversorgung

7 Geräteüberblick2,2 kW, 4 kW, 7,5 kW11 kW, 15 kW, 22 kW

8 Zubehör9 LeistungsteilFrequenzumrichter auf MOVIDRIVE-PlattformBremsenansteuerung

10 Elektrische InstallationAnschlussleisten2,2 kW4 kW und 7,5 kW11 kW, 15 kW und 22 kWAnschlüsse Anschlussplatz AAnschlüsse FeldbusPROFIBUSDeviceNet™PROFINETEtherNet/IP™, Modbus/TCP

Anschlüsse GeberoptionMotorgeberCANopen-Streckengeber und MotorgeberMulti-Streckengeber und Motorgeber

Elektrische AnschlüsseX1213: AC-400-V-Eingang/DC-24-V-Versorgung für AnschaltboxCodierung

X1214: AC-400-V-Eingang/DC-24-V-Versorgung für VersorgungskabelWichtige Informationen zur DC-24-V-VersorgungMeldekontakt für externen WartungsschalterCodierungAnschlusskabelBis 7,5 kW (IEC/UL)11 kW bis 15 kW (IEC/UL)AderbelegungSchaltbild

X2016: Motor mit BremsenansteuerungAnschlusskabel11 kW (IEC/UL)11 kW (IEC/UL) bis 22 kW (IEC/UL)Phasenwendekabel11 kW (IEC/UL)15 kW, 22 kW (IEC/UL)

AderbelegungVerlängerungskabel

X2301: BremswiderstandAnschlusskabelAderbelegungVerlängerungskabel

X2303: BremswiderstandAnschlusskabelAderbelegung

X4234: Ethernet-Feldbus

11 GerätetauschVoraussetzungen für einen erfolgreichen GerätetauschGerätetausch durchführenSD-Speicherkarte als Ersatzteil bestellt

12 BetriebStatus-LEDs FO1 und FO2 Ethernet-Anschluss Push-Pull SCRJ

13 Technische DatenUL-/cUL-ApprobationAusführung mit Betriebspunkt 400 V/50 HzBremsenansteuerung

Korrektur - SEW-EURODRIVE · 2016. 1. 26. · 7.12,2 kW, 4 kW, 7,5 kW ... 47 12.1Status-LEDs FO1...

Documents

Transcript of Korrektur - SEW-EURODRIVE · 2016. 1. 26. · 7.12,2 kW, 4 kW, 7,5 kW ... 47 12.1Status-LEDs FO1...